电液控制装置主机及软件简介

郑州煤矿机械集团股份有限公司1、主机与控制器如何进行连接2、主机软件的配置及运行3、主机软件主要功能介绍4、如何与井上主机进行通讯5、如何进行数据导出6、自动化集成软件介绍7、常见问题以及处理办法培训目标郑州煤矿机械集团股份有限公司、主机与控制器如何进行连接主机外观电源光纤CAN0CAN1鼠标键盘USB网络电流环RS485郑州煤矿机械集团股份有限公司电口4芯快速接头A3电流环4芯快速接头A4RS4854芯快速接头A5RS4854芯快速接头A6RS4854芯快速接头B1电源接口喇叭口B2光纤接口喇叭口B3CAN接口1+RS42212芯快速接头（右接头方式）B4CAN接口212芯快速接头（左接头方式）B5鼠标键盘接口12芯快速接头（右接头方式）在井下电控计算机的后部两侧预留11个接口，面向主控计算机后盖，左侧为A1、A2、A3、A4、A5、A6，右侧为B1、B2、B3、B4、B5,详细定义为：接口定义郑州煤矿机械集团股份有限公司矿用隔爆兼本安型液压支架电液控制装置主机及软件简介通讯电缆的制作主机与控制器的通讯电缆和架间软电缆一样，但是比架间软电缆要长得多，因此，需要根据实际情况手工制作这根通讯电缆。使用一根架间软电缆，从中间将其截成两段，一个左插头和一个右插头，然后分别接在长通讯电缆的两端即可。连接时需要注意，架间软电缆里面有12根线，目前情况下，我们只需要其中的两根(CAN+,CAN-)，这两根线对应与12芯插头中的位置如下：软电缆图片郑州煤矿机械集团股份有限公司矿用隔爆兼本安型液压支架电液控制装置主机及软件简介测试通讯电缆通讯电缆制作完成后，需要测试下通讯电缆是否可以正常通讯。将通讯电缆的两头分别插在主机的两个CAN接口上，目的是让其中的一个CAN口发出测试数据，如果另一个CAN口可以接收到数据，则说明通讯电缆可以正常工作。如果没有接收到数据，那么需要对照12芯插头的引脚定义重新检查通讯电缆的连接处的接线是否正确。在主机上运行测试软件CANTest，注意选择正确的CAN设备类型，井下主机使用的CAN设备为ZLGPC104。郑州煤矿机械集团股份有限公司勾选该项，同时打开两路CAN启动CAN设备郑州煤矿机械集团股份有限公司矿用隔爆兼本安型液压支架电液控制装置主机及软件简介启动成功后，通过其中一个CAN通道发送数据，如果另一个通道收到数据，则测试成功。郑州煤矿机械集团股份有限公司矿用隔爆兼本安型液压支架电液控制装置主机及软件简介控制器与主机连接时，将通讯电缆一端插入工作面最末端的控制器的通讯接口上，另一端插入主机的CAN接口。主机有两个CAN接口，分别匹配12芯插头的左右插头。右接头方式左接头方式至此，控制器与主机的连线就完成了。郑州煤矿机械集团股份有限公司、主机软件的配置及运行目前主机软件的运行环境为WindowsXP操作系统+SQLServer2000企业版数据库，在运行主机软件之前，必须保证数据库已经正确安装和配置。主机在出厂之前，操作系统和数据库均已经安装并配置好，并且磁盘中会保存一个系统的镜像文件，以备在需要时恢复系统。软件的运行环境郑州煤矿机械集团股份有限公司运行主机软件双击主机软件目录下的”ZE07_HS_D.exe”启动主机软件。主机软件启动后，进入软件的主界面。界面元素的含义郑州煤矿机械集团股份有限公司如果是初次运行该软件，数据库中还没有工作面，则需要创建一个工作面，否则软件不会接收任何数据，界面也不会有任何反应，如果不是初次运行，则不用创建工作面(系统也不允许多个工作面同时存在)。创建工作面需要有相应的权限，使用admin用户登录创建新的工作面（如果非初次运行，则不需要创建）郑州煤矿机械集团股份有限公司选择菜单中的新建工作面，创建一个新的工作面。郑州煤矿机械集团股份有限公司创建工作面成功后，可以通过工作面管理菜单看到新创建的工作面。如果需要改变工作面的信息，也可以通过该对话框进行。郑州煤矿机械集团股份有限公司矿用隔爆兼本安型液压支架电液控制装置主机及软件简介一般主机软件在出厂前已经配置好，由于无法预知现场的实际情况，故有些参数需要在主机到矿之后，根据实际情况进行配置。对主机软件的配置主要包括：指定CAN卡，指定数据库，上传端口，用户信息等。配置主机软件配置主机软件需要有最高的权限，使用zmjdyk用户登录，然后打开配置界面：郑州煤矿机械集团股份有限公司个配置页，这里仅需要配置其中的几项。1、“CAN设备”页中的“CAN端口”，可以选择CAN0或者CAN1，配置时需要参考主机与控制器的通讯电缆的连接口。右接头方式，CAN0左接头方式，CAN1如果右接口与控制器连接，选择CAN0，左接口选择CAN1郑州煤矿机械集团股份有限公司、主机软件不会用到串口，所以无需配置“串口参数配置”页。“应用数据库配置”和“系统数据库配置”页中的参数无需配置，按照默认值即可，如果不是默认值，将其修改为默认值。“系统数据库配置”页中的默认值和“应用数据库配置”页完全一样。郑州煤矿机械集团股份有限公司、“终端用户信息”页中的“用户名称”和“用户公司信息”两处需要根据实际情况进行修改，因为这些用户信息会显示在状态栏和关于窗口中。状态栏如主界面所示，显示了“用户名称”信息。郑州煤矿机械集团股份有限公司矿用隔爆兼本安型液压支架电液控制装置主机及软件简介关于窗口中显示了“用户名称”和“用户公司信息”。郑州煤矿机械集团股份有限公司矿用隔爆兼本安型液压支架电液控制装置主机及软件简介配置完成后，需要重启主机软件(test用户无法退出，用admin用户登录)，使配置生效。如果已经与控制器连接，并且控制器开启了数据上传功能，主机软件就可以接收控制器数据了。可以通过主界面左下角的指示灯来看到主机与控制器的通讯状态。第二个指示灯表示主机与控制器的连接状态，红色表示连接断开或者长时间没有收到控制器数据，黄色和绿色表示通讯正常。通讯正常通讯故障郑州煤矿机械集团股份有限公司、主机软件主要功能介绍在对控制器传程序之前，需要先判断该控制器的底层程序的类型，目前井下用的控制器按底层程序不同分为两种，旧底层控制器和新底层控制器。在控制器上电时，根据控制器自检界面可以判断出该控制器的底层程序类型。区分控制器类型新底层控制器旧底层控制器3.1、更新控制器程序郑州煤矿机械集团股份有限公司、打开控制器传程界面，选择“FORCUMT”选项2、点击右下方的浏览按钮，选择要传程的程序文件。3、点击“确定”按钮后，软件便开始传程。123郑州煤矿机械集团股份有限公司、打开控制器传程界面，选择“FORZMJ”选项2、对应新底层的控制器，可以根据要更新的内容，则选择“更新应用程序”、“更新字库”或者“更新菜单”等方式。3、点击“确定”按钮后，软件便开始进行更新。郑州煤矿机械集团股份有限公司矿用隔爆兼本安型液压支架电液控制装置主机及软件简介传程过程中的界面如图所示。郑州煤矿机械集团股份有限公司传程失败如何处理传程结束后，如果控制器一直停留在自检界面而没有启动，说明传程失败，失败的原因可能是主机与控制器不同步造成的，可以通过下面的办法试着解决。1、退出主机软件，打开专用的传程工具，再传一次试试。2、如果仍未成功，断开工作面其他控制器，仅让末架控制器与主机相连，通过主机给这一个控制器传程，成功后，再通过该控制器向全工作面传程。郑州煤矿机械集团股份有限公司、更新控制器参数可以通过主机来更新一些控制器的参数，但并不是所有的参数都可以通过主机进行更新，目前仅可以通过主机来更新控制器的部分全局参数。1、更新参数需要使用admin用户登录，选择“控制器参数设置”菜单，打开参数修改对话框。2、该对话框列出了可以通过主机修改的一些参数，如果要修改某项参数，在“设置值”一列与参数对应行相交的单元格上双击，输入新的值后，点击后面的“更新”按钮。郑州煤矿机械集团股份有限公司矿用隔爆兼本安型液压支架电液控制装置主机及软件简介双击此处，可以重新输入新值郑州煤矿机械集团股份有限公司、修改工作面支架范围如果工作面的支架数量与主机软件所显示的支架数量不一致，可以重新调整主机软件显示的支架数量。使用admin登录后，打开“工作面支架范