书本打包机设计说明书

机械原理课程设计题目书本打包机学院XXXX专业年级XXXXXXXXXXX学号姓名XXXX指导教师XXXX二〇一四年X月-2-机械原理课程设计任务书专业XXXX学号XXXXXXXX姓名XXXXXX一、设计题目书本打包机是用牛皮纸将一摞书（5本一摞）包成一包，并在两端涂浆糊和贴好标签，如下图所示：二、工作原理及工艺动作过程：包封工艺位置对应功能分解：1.横向送书（送一摞书）。2.纵向推一摞书前进到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧在一起。3.送纸，书推到工位a前，包装纸已经先送到位。包装牛皮纸使用整卷筒纸，由上向下送够长度后裁切。4.继续推书前进到工位b，在工位b书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包装，这一工序共推动a～g的七摞书。5.推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。⑥折前角②推书①送书⑦折后角后角⑨涂浆糊⑧推书⑾烘干⑩贴封签④推书包三面③送纸⑤折侧边d'bdc'ac书本打包机工艺顺序-3-6.继续折前角，将包装纸折成如图2—1实线所示位置的形状。7.再次推书前进折后角，推书机构又进到下一循环的工序4，此时将工位b上的书推到工位c。在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。8.在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。9.在工位d向两端涂浆糊。10.在工位e贴封签。11.在工位f、g用电热器把浆糊烘干。12.在工位h，人工将包封好的书摞取下。综上分析，可以看出：书本打包机中的主要机构包括：横向送书机构、纵向送书机构、送纸机构、裁纸机构、折角机构、涂浆糊贴标签机构以及烘干机构。三、原始数据及设计要求：下图所示为由总体设计规定的各部分的相对位置和有关尺寸。打包机各部分的相对位置及有关尺寸和范围0011地面卷纸工作台面O其中O为机器主轴的位置，A为机器中机构的最大允许长度，B为最大允许高度，0y为工作台面距主轴的高度，（x，y）为主轴的位置坐标，（11,yx）为纸卷的位置坐标。书本打包机具体技术要求为：1.机构的尺寸范围A=2000mm，B=1600mm。工作台面位置：0y=400mm主轴位置：x=1000～1100mm，y=300～400mm；①⑤⑨⑩⑾⑥③②④推书行程⑦⑧abcdefgh⑿挡板工位布置（俯视图）-4-纸卷位置：1x=300mm，1y=300mm。为了保证工作安全、台面整洁，推书机构最好放在工作台面以下。2.工艺要求的数据书摞尺寸：宽度a=130~140mm；长度b=180~220mm；高度c=180~220mm。推书起始位置：0x=200mm。推书行程：H=400mm。推书次数（主轴转速）：n=(10±0.1)r/min（电动机转速：1440r/min）。主轴转速不均匀系数：δ≤1/4。纸卷直径：d=400mm。四、设计方案提示：1.此题包含较丰富的机构设计与分析内容，由一组学生完成全题。2.推书机构、送纸机构、裁纸机构之间有严格的时间匹配与顺序关系，应考虑这些机构之间的传动链设计。五、设计的主要任务1.根据给定的原始数据和工艺要求，构思并选定机构方案。内容包括纵向推书机构和送纸、裁纸机构，以及从电动机到主轴之间的传动机构。确定传动比分配。2.书本打包机一般应包括凸轮机构、齿轮机构、平面连杆机构等三种以上常用机构。3.按比例画出机构运动简图，标注出主要尺寸；画出包、封全过程中机构的运动循环图（全部工艺动作与主轴转角的关系图）。4.设计平面连杆机构。并进行运动分析。绘制运动线图。5.设计凸轮机构。确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮廓线。6.设计计算其中一对齿轮机构。7.编写设计计算说明书。8.学生可进一步完成书本打包机的计算机演示验证等。完成日期：2014年xx月XX日指导教师：XXXXXX-5-摘要：本设计说明书为书本打包机的具体机构设计及部分参数的计算。整个设计过程分为：提出构思、分析可行性、画出机构运动简图、参数测定及计算等几个阶段。期间运用某些画图软件以及对各种资料的查阅，经过小组讨论逐步确定方案并进行分工设计。最终确定机构包括横向送书机构、纵向推书机构、送纸机构、裁纸机构、折角机构、涂浆糊贴标签机构以及烘干机构、传动机构的设计。-6-第一章机构设计.....................................................................................................-7-第一节横向送书机构............................................................................................-7-1.1.1书本打包机——横向送书机构..................................................................-7-1.1.2横向送书机构的工作原理...........................................................................-7-1.1.3横向送书机构对比机构.............................................................................-8-第二节纵向送书机构............................................................................................-9-1.2.1书本打包机——纵向推书机构..................................................................-9-1.2.2纵向推书机构的工作原理..........................................................................-9-1.2.3纵向送书机构的平面连杆运动线图..........................................................-10-第三节送纸机构..................................................................................................-11-1.3.1书本打包机——送纸机构.........................................................................-11-1.3.2送纸机构的工作原理................................................................................-11-1.3.3送纸机构对比............................................................................................-11-第四节裁纸机构..................................................................................................-12-1.4.1书本打包机——裁纸机构.........................................................................-12-1.4.2凸轮参数计算............................................................................................-13-第五节折角机构..................................................................................................-14-1.5.1书本打包机——折上下边机构.................................................................-14-1.5.2折前角机构.............................................................................................-15-第六节涂浆糊、贴标签、烘干机构....................................................................-15-1.6.1书本打包机——涂浆糊、贴标签、烘干机构...........................................-15-1.6.2涂浆糊贴标签烘干机构的工作原理..........................................................-16-第二章机构组合及传动机构.................................................................................-17-第一节所有机构简图汇总...................................................................................-17-第二节机构总运动循环图...................................................................................-17-第三节传动机构设计及电机选择........................................................................-18-2.3,1传动机构选择............................................................................................-18-2.3.2数据计算...................................................................................................-18-第三章人员分工及设计心得体会..........................................................................-19-一、人员分工..........................................................................................................-19-二、设计心得体会...................................................................................................-19-参考文献.....................................................................................................................-20-目录-7-第一章机构设计机构设计主要包括横向送书机构、纵向推书机构、送纸机构、裁纸机构、折角机构、涂浆糊贴标签机构以及烘干机构的设计，