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1夹抱机安全操作规程1．目的通过建立倒拍机安全操作规程并严格执行，规范倒拍机的操作，确保安全使用。2．适用范围本规程适用于倒拍机的安全操作及维护保养。3．职责3．1生产部负责本规程的组织制定。3．2操作人员负责本规程的实施。4．内容4．1结构、性能4．1．1结构本机由三菱控制器、SEW三相异步电动机、倒拍机械旋转部分、配电箱等组成。4．1．2性能2功率：三菱伺服电机1.5KW通过三菱伺服驱动器与三菱FX2NPLC通讯控制SEW三相异步电动机2.2KW通过三菱变频器与三菱FX2NPLC控制好。·箱体夹抱翻转90度移动到人工摆放定位的底座处，将冷柜平稳地放正在冰箱底座上·翻转驱动用气缸，动作平稳可靠，无抖动现象。·手臂吸盘的开合范围：900～2200mm；吸盘夹抱最大重量为100kg;·夹抱小车升降采用直线导轨，电机拖动，使用变频器+接近开关组合的调速系统控制；夹抱小车横移采用伺服控制器+伺服驱动器控制系统，保证前后两点定位准确，定位精度符合工艺要求。·翻转移载机吸盘要有防止意外松开的保护装置。·机械手设有手动装置，可通过触摸屏操作机械手的上下、左右、夹松、吸气、吹气；通过触摸屏可设定机械手不同型号冰箱对应的上下,左右位置数据5.原理、用途5．1原理通过三相异步电机或伺服电机和变速箱、转动齿轮，使链条达到上升下降或左右横移的目的。5．2用途车间运输冰箱、冷柜。6.操作6．1开机前准备·检查操作屏能正常显示，手动、自动能正常切换，能正常显示伺服电机的事实脉冲数据。·检查电磁阀、真空发生器及气缸，气压是否正常，有无漏气现象，接口是否牢靠。·检查限位开关是否灵活可靠，光电开关是否正常，接线无松动。·运转时有无异常的响声或气味。·链条有没有裂痕或损坏现象，与输送机链条的对接无偏移。·检查滑轨有否破损或变形现象，固定螺栓是否牢固可靠，轨道内没有杂物。·查看螺丝、链轮有没有松动现象，行走轮无异常破损或磨损。如果出现以上情况或其它故障时，请及时联系专业维修人员进行维修。6．2开机使用·开机准备工作一切正常以后，如果夹抱小车在夹抱位置处于上升空载状态，直接按3电箱面板上的启动运行按钮即可正常使用。如果夹抱没有在夹抱位置不是处于上位空载状态，请将操作屏“自动/手动”按钮拨在手动状态，按“松开”按钮直至机械手完全松开，然后按“上升”按钮让机械手升到上位，接着按“旋转”按钮复位机械手的初始状态，最后将“自动/手动”按钮拨在自动状态即可正常使用。注意：夹抱小车处于上升空载状态，机械手处于横向初始状态，正常开机时横移伺服电机有一个自动回原点校验功能，待回原点校验结束后即可正常运行。6．3停机·使用完毕后，待夹包机自动停在夹抱位置的上升状态时，按总停开关停止。·禁止在夹包机高速正常运行过程中，停止夹包机运行（除非出现其它意外事故造成人身安全或财产损失的），因为高速运行中突然停机，而造成的机械冲击会影响升降机的寿命，或者造成升降机马达过载故障。7安全注意事项·操作人员必须掌握本操作规程，培训合格后方可使用。·提升机限载200kg，严禁超负荷使用。货物的大小尺寸必须在提升机允许的范围内。·提升机为应严禁载人，除专业人员正常检修或者维修情况下，其它人员严禁进入夹抱机安全框范围内，否则会造成人身安全。·专业人员进入夹抱机安全框范围内，请切断夹抱机电源，并且关掉急停。·在使用中如有异响或其他特殊情况，应立即按下操纵盒上的急停按钮开关，使提升机停止运行，并通知专业维修人员检修。·非专业人员不得检修。8维护保养·夹抱口三相异步电动机变速箱应定期加注齿轮油，每隔3-4个月更换齿轮油一次。·定时检查伺服电机的电缆连接是否牢固可靠。·定时检查真空发生器是否正常，气流有无堵塞现象。·应保持各润滑部位，足够的润滑油。·应定期检查电器部件，行程开关是否灵敏。·检查夹抱机焊接处是否完好。·检查链条链扣是否安全可靠，链条是否有裂痕迹象。4