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1目录前言1.注意事项分类1.1安装41.2接线41.3运行51.4维护、检查和部件更换51.5其他61.6一般注意事项61.7使用时需要特别注意的问题62.安装2.1注意事项72.2变频器外观及尺寸图82.3输入接线(控制电路端子)92.4CAN总线和输出端子接线92.5电源接线102.6控制端子说明102.7门机接线图113.接线方法3.1接线时的注意事项124.操作器部分4.1操作器视图及各部分的名称1224.2各部分的详细功能134.3菜单参数格式说明134.4显示屏参数说明144.5操作器操作实例155.门机调试的具体步骤5.1调整门机前的假设165.1.1运行前参数检查165.1.2门机检修试运行175.1.3门机开、关门限位输出信号极性调整185.1.4门机开门宽度测定185.1.5关门极限位置、关门慢速1减速位置设置185.1.6开门极限位置、开门慢速1减速位置设置195.1.7关门速度调整195.1.8关门减速、关门启动距离、同步门门刀开始打开距离调整225.1.9开门速度调整225.1.10开门减速、开门启动距离调整225.1.11开、关门加减速时间调整225.1.12其他参数的调整226.门机控制器出厂前参数数据设置步骤6.1门机控制器数据初始化操作236.2控制器零点电流值设定（F1104、F1105）236.3电机接线U（红色）、V（白色）、W（黑色）的确定2336.4门机开、关门限位开关，极性的设定246.5永磁同步电机正、反向磁极位置测定246.5.1电机正转磁极位置测定246.5.2电机反转磁极位置测定257.功能参数表258.参数说明294前言我公司生产的NSFC01-02型控制器是针对电梯门的一种专用变频门控制器，变频部分采用先进的速度闭环矢量控制算法，具有控制精度高，运行曲线平滑，舒适度好的特性。本使用手册主要介绍NSFC01-02型门机控制器的使用方法和注意事项，在使用本控制器之前请务必熟读此手册，以便能够正确地使用。1注意事项分类安全注意事项在安装、运行、维护、检查之前，请务必熟读此手册及其附属文件，以便正确的加以使用。对有关设备的情况、安全信息及其注意事项均熟练的掌握之后再加以使用。本使用手册在安全注意事项栏中划分“危险”和“注意”两个档次。危险：发生误操作时会出现危险状况，有可能导致死亡或重伤的情况。注意：发生误操作时会出现危险状况，有可能导致中等程度或轻度伤害的情况。以及可能发生物品损坏的情况。另外，即使注意中所记入的事项，由于情况的不同，也可能导致严重后果。两种情况下所记录的均为重要内容，请勿必严加遵守。1.1安装注意请安装在金属等不易燃物品上，以避免发生火灾。z请勿靠近可燃物品，以避免发生火灾。z搬运时请勿手持端子外壳，以避免掉落而受伤。z不要让金属屑等异物落入，以避免发生火灾。z安装时请根据使用手册安装在能够耐受其重量的场所，以避免掉落而受伤。z请不要安装使用已损坏或零部件残缺的电梯门控制器。以避免受伤。1.2接线危险z确认电源处于断开状态下再进行接线，接线作业时，输入电源OFF（断开）后，等待5分钟以上再进行。以避免触电及伤害事故。z请务必接上地线，以避免发生触电及火灾。z请委托专业电工进行接线，以避免发生触电及火灾。z请务必先安装好本体之后再进行接线，以避免触电及伤害事故。注意z在输出端子(U、V、W)处不要连接交流电源，以避免受伤及火灾。z请正确连接电机的配线。配线出现错误，门控制器不能正常动作。以避免受伤。z请正确连接控制端子。控制端子出现错误，门控制器不能正常动作。z要确认产品的额定电压和交流电源的电压一致，以避免发生伤害事故及火灾。z请使用指定的专用工具拧紧端子螺丝，以避免发生火灾。51.3运行危险z一定要在盖上端子罩之后再接通输入电源，在通电过程中不要打开端子罩，以避免触电。z不要用湿手操作按钮。以避免触电。z电梯门控制器在通电时，即使处于停止状态也不要触摸电梯门控制器的端子。以避免触电。z请在充分确认电梯主控制系统中的安全性和功能动作性之后，再使用门夹入检出功能。以避免受伤。z请务必在电梯主控制器中输入安全传感器，并在主控制器端进行门的夹入检出。电梯门控制器夹入检出功能在关闭到到达位置不进行动作。请务必采用双重安全措施。以避免受伤。z请务必在电梯主控制器中输入到达信号（限位开关等），并在主控制器端进行门的到达检出。请不要单独以电梯门控制器的开/闭到达信号（输入信号以及继电器输出信号）进行门的到达检出，以避免受伤。注意z散热片作为散热部分，请勿触摸，以避免烫伤。z电梯门控制器可以很容易由低速设定为高速运行，在设定时要仔细确认在电机和设备允许的范围内使其运行。以避免受伤。z当在无到达信号下使用时，请充分确认设定好相应功能后再使用。（请采取措施确保人身安全后，再进行操作）以避免受伤。z在进行门重复控制和门宽度测定时，门的动作方向自动发生变化。请采取措施确保人身安全后，再进行操作。以避免受伤。z永磁同步电机驱动的门机，当控制器电源接通后，第一次开、关门速度较慢，并可能有速度突变冲击，请采取措施确保人身安全后，再进行操作，以避免受伤。z请对各参数进行调整及确认。因参数设定不同，有时会出现意外的动作。以避免受伤。1.4维护、检查和部件更换危险z当进行维护和检查时要把输入电源断开，等待5分钟以上后再进行，以免触电。z指定以外的人不能进行维护、检查或更换部件。〔作业之前金属物品（手表、手镯等）拿掉〕，（请使用带绝缘保护的工具），以避免受伤。注意z请委托专业电工定期紧一下端子螺丝，端子螺丝的松动有可能造成过热及火灾。z当对门机电源进行耐压及绝缘检测时，请将门控制器电源开关关闭后进行，以免损坏门控制器。z当对门机电源输入线U、V、W进行耐压及绝缘检测时，请将此三线从门控制器端子中拆开后进行，以免损坏门控制器。z请不要对门控制器的控制线及编码器端子（电压等级低于DC24V）进行耐压及绝缘检测，以免损坏门控制器。1.5其他6危险z请勿使用三相感应电机和永磁同步电机以外的负荷。z请勿对本产品加以分解和改造，以免触电及受伤。1.6一般注意事项本手册中的所有图解，为了说明详细部分的结构，有时是在取掉保护盖或遮蔽物的情况下描画的，在产品运行时请务必按照手册的要求盖上保护盖或遮蔽物，根据使用手册进行运行。1.7使用时需要特别注意的问题◆请在周围温度容许范围内使用。－10℃~50℃，湿度低于90%，不结露。电梯门控制器的寿命受周围温度的影响很大，请在容许温度范围内使用。另外，还需注意安装方向和环境。（请参照第2.17页）◆把电源电压施加到电梯门控制器的输出端时，会导致电梯门控制器被损坏。在输出端子U、V和W处施加电源电压时，电梯门控制器会造成损坏，所以，请仔细检查接线是否有误及检查运行程序。◆施加电源电压，勿超过允许电压。◆在运行时不要用手触摸电梯门控制器的内部。由于是高电压电路，很危险，检查时务必切断电梯门的电源，并等待5分钟后再进行。运行时散热片处于高温下，不要用手触摸。◆电波障碍电梯门控制器的主电路包含高频谐波成分。会给置于其旁边的AM收音机等通信设备造成干扰。干扰与其地区的电波强度有关，难以完全消除。可以利用改变收音机的方向、设置静噪滤波器、置于金属箱中、使用电线管等方法将干扰减小（请另行咨询）。◆在电梯门控制器的电线间请勿进行绝缘电阻测试。在测量电源线和电动机的线间绝缘电阻时，要把与电梯门控制器接线拆下来，用电线接线测量。请勿对控制电路进行兆欧表测量。◆请勿使用电源端和负荷端的电磁接触器进行电机(电梯门控制器)的启动和停止。在电源端频繁地进行ON/OFF操作会导致电梯门控制器发生故障。在电梯门控制器运行时在负荷端进行ON/OFF操作时会导致电梯门控制器异常跳闸。电机的启动和停止要利用电梯门控制器的开关门运行信号进行。◆在电梯门控制器的输出端请勿安装调相电容器或浪涌制动器。这会导致电梯门控制器发生故障或使电容器等受损，如已接上，请拆除。◆请勿使用三相感应电动机和永磁同步电机以外的负荷。◆有关电梯门控制器的保护功能的注意事项电梯门控制器内置电流限制以及过电流保护等多种保护功能。这些保护功能是为了在使用电梯门控制器过程中保护电梯门控制器，以防在突发异常状态下对装置的损坏，并不是通常使用的控制功能。因此，使用时，请避免在通常状态下使用这些保护功能，否则在有些情况下，会造成电梯门控制器使用寿命降低以及损坏。◆当您使用电梯门控制器时请确认使用说明书所记载的全部注意事项及商品规格没有问题。72安装2.1注意事项z请安装在金属等不易燃物品上。以避免发生火灾。z请勿置于可燃物品附近。以避免发生火灾z搬运时请勿手持端子外壳。以免发生掉落而损坏。z不要让金属屑等异物落入。以避免发生火灾z安装时请根据使用手册安装在能够耐受其重量的场所。以避免掉落而受伤。z请勿安装和运行有损坏或缺少部件的电梯门控制器，以避免受伤。z请勿踩踏安装完毕后的门机控制器。z请水平安装门机控制器错误正确错误垂直安装水平安装横向安装如不水平安装，会降低电梯门控制器的安装牢固性和抗机械冲击性，导致发生问题或故障。周围温度不要超过容许温度设置在发热物体附近或置于箱内，会使电梯门控制器的周围温度变高，而降低寿命。如一定要至于箱内，则应充分考虑冷却方法和箱的尺寸。z容许周围温度：﹣10℃~50℃注：周围温度的测定点应在离机体5cm处。z周围的空间8接线图避免在下列场所安装门机控制器z易受阳光直接照射之处。z相对湿度高之处（低于90%，不结露）。z有大量油雾、灰尘或纤维灰之处。z有腐蚀性气体存在之处。z有易爆性气体存在之处。z在可燃性材料诸如木材附近。z易受振动诸如冲压影响之处。2.2变频器外观及尺寸图图一外观图78图二门控制器安装图24616692.3输入接线(控制电路端子)+15+24PZPBPAGNDA+15GNDEOPCLOPICLIDECODECCENI2.4CAN总线和输出端子接线图三门控制器输入、编码器接线图CANHCANL+24VGNDEY0-1Y0-2Y1-1Y1-2CLOCMCOPOCMO继电器输出端口图四门控制器输出线端子图102.5电源接线电源侧接线及电机侧接线如下图：注意：不要将电机侧和电源侧接反，否则将损坏门控制器，或引起火灾。而且要保证接线正确和牢固。电源接线图交流220V图五门控制器电源、电机接线图2.6控制端子说明CANH和CANL：CAN总线的正极和负极端子。PA、PB、PZ：编码器A相、B相、Z相信号端子。GNDA：+15V电源公共端子（编码器电源）。+15和+24：+15V和+24V电源端子。GNDE:+24V电源公共端子。OP和CL：开门信号和关门信号端子。OPI和CLI：开门到位信号和关门到位信号端子。DECO和DECC：开门减速和关门减速信号端子（无编码器的门机使用）。ENI：运行使能或消防功能端子。Y0-1和Y0-2：多功能输出Y0和其公共端子（继电器输出，负载能力：3A/24VDC）。Y1-1和Y1-2：多功能输出Y1和其公共端子（继电器输出，负载能力：3A/24VDC）。CLO和CMC：关门到位输出和其公共端子（继电器输出，负载能力：8A/240VDC/AC）。OPO和CMO：开门到位输出和其公共端子（继电器输出，负载能力：8A/240VDC/AC）。11CD01=6x0.75芯号线号说明1GNDE输入信号公共端2OP开门信号3CL关门信号4OPO开门到位输出5CLO关门到位输出6CM开、关门到位输出公共端L2.7门机接线图GNDEOPCLLOPINCLIPE门机控制DE器CODECCLPZPBGNDEOPCLOPICLI输入信号公共端电梯开门继电器触点电梯关门继电器触点电梯开门限位开关电梯关门限位开关屏蔽线PZPBPANNPEPEPEPE1PA+15VGNDA+15VGNDA编码器电机UUMVVWWCMCCLOCMOOPOCMCLOOPO开关门到位输出公共端关门到位输出端到电梯控制器输入开门到位输出端图六门机内部接线图LNPECD01L三芯电缆NPELNPEPE1GNDEOP