采煤机电气系统培训(2G)

天地科技股份有限公司上海分公司天地科技股份有限公司上海分公司2014.1.92014.1.9采煤机电气系统采煤机电气系统培训培训天地科技股份有限公司上海分公司2五.采煤机的常见故障和日常维护四.采煤机的保护系统三.采煤机电气系统控制原理二.采煤机操作说明一.采煤机电气系统结构目录天地科技股份有限公司上海分公司3一、采煤机电气系统结构•1.1采煤机电气系统特点•1.2采煤机电气系统结构•1.3采煤机电气参数天地科技股份有限公司上海分公司41.1采煤机电气系统特点–专为适应矿山高产高效为目标的采煤机开发的全新DSP控制系统；–具备强大的功能，包括先进的设计思路、友好的人机交互界面、完善的保护功能、语音预警功能、系统硬件自诊断与故障记录；–牵引调速部分采用技术成熟的交流变频调速“一拖一”驱动方式，运行非常可靠；–提供多种操作模式,保证机组稳定运行。–系统以先进的中央控制单元为核心，配以智能的监测系统，从而形成可靠的控制；–可选配置实现远程控制操作与自动记忆截割；–可以在本机及远程实时显示采煤机运行工况及机组各项工作数据,包括机器位置,滚筒高度,各种温度、油位、压力等信息。–机组具有与井下集控系统连接接口;天地科技股份有限公司上海分公司51.2采煤机电气系统结构天地科技股份有限公司上海分公司61.2采煤机电气系统结构IDC、EDC、ASCBOCHPCAXISGCWCRGSC天地科技股份有限公司上海分公司71.3采煤机电气参数天地科技股份有限公司上海分公司81.3采煤机电气参数天地科技股份有限公司上海分公司9二、采煤机操作说明•2.1采煤机开机步骤•2.2采煤机关机步骤•2.3采煤机操作提示•2.4采煤机的操作方式•2.5采煤机的显示说明天地科技股份有限公司上海分公司102.1采煤机开机步骤天地科技股份有限公司上海分公司112.2采煤机关机步骤天地科技股份有限公司上海分公司122.3采煤机操作提示之摇臂调节操作天地科技股份有限公司上海分公司132.3采煤机操作提示之牵引操作天地科技股份有限公司上海分公司142.3采煤机操作提示之牵引操作•动画演示天地科技股份有限公司上海分公司152.3采煤机操作提示之菜单切换天地科技股份有限公司上海分公司162.4采煤机的操作方式•采煤机有哪几种控制方式？机身按钮端头站遥控器天地科技股份有限公司上海分公司172.4采煤机的操作方式•采煤机哪些部分是可控的？截割电机的启动、停止牵引电机的启停、加减速左右摇臂的高度控制天地科技股份有限公司上海分公司182.4采煤机的操作方式三种控制方式有何异同？三种方式并存——冗余控制三种方式都可以停采煤机只有机身按钮可以开启采煤机天地科技股份有限公司上海分公司192.4采煤机的操作方式之牵引控制原理天地科技股份有限公司上海分公司202.4采煤机的操作方式之机身按钮天地科技股份有限公司上海分公司212.4采煤机的操作方式之机身按钮天地科技股份有限公司上海分公司222.4采煤机的操作方式之机身按钮天地科技股份有限公司上海分公司232.4采煤机的操作方式之端头站天地科技股份有限公司上海分公司242.4采煤机的操作方式之遥控器天地科技股份有限公司上海分公司252.4采煤机的操作方式之遥控器天地科技股份有限公司上海分公司262.4采煤机的操作方式之遥控器天地科技股份有限公司上海分公司272.4采煤机的操作方式之遥控器天地科技股份有限公司上海分公司282.4采煤机的操作方式之遥控器故障•常见故障1：部分遥控器在使用一段时间后会出现控制失灵现象，具体表现可以是按键红灯亮、按键后灯反应滞后且绿灯多次闪烁、按键无任何灯亮中的一种；•原因：很多情况下该问题的产生原因是单片机软件跑飞了，处理办法是把电池取出，用金属物体把遥控器电源接口短路一下，再次上电即可正常工作。只有进行这样处理后仍有控制失灵现象的遥控器才是出现了硬件故障。天地科技股份有限公司上海分公司292.4采煤机的操作方式之遥控器故障•常见故障2：遥控器在使用一段时间后会偶尔出现按任意健即牵停现象；•原因：在于软件设计时，检测到电池电压过低，认为遥控器控制即将失灵，自动发出了牵停信号，因此一旦出现这种情况，应立即更换确保电量充足的电池，如更换电池后仍有此现象，请检查遥控器电池供电线路的接触问题。天地科技股份有限公司上海分公司302.4采煤机的操作方式之遥控器故障•常见故障3：遥控器在使用过程中发现，没有按下任何按键时绿色指示灯一直在闪烁；•原因：一般是由于遥控器受潮，个别按键被短路，一直有指令发出。•常见故障4：遥控器按键按下时红灯快闪；•原因：电源电压低天地科技股份有限公司上海分公司312.4采煤机的操作方式之遥控器天线天地科技股份有限公司上海分公司322.4采煤机的操作方式之遥控器天线天地科技股份有限公司上海分公司332.5采煤机的显示说明之指示灯A5VA12VF24VG48VG24VS24V主控模拟量载波1载波2牵引控制RUN天地科技股份有限公司上海分公司342.5采煤机的显示说明之显示器天地科技股份有限公司上海分公司352.5采煤机的显示说明之变频器操作键盘8天地科技股份有限公司上海分公司36三.采煤机电气系统控制原理•3.1老马识图•3.2采煤机上电回路•3.3采煤机操作原理•3.4分布式嵌入式系统•3.5采煤机信号检测•3.6采煤机变频控制天地科技股份有限公司上海分公司373.1老马识图•采用先进的绘图软件；•图纸分为原理图和接线图；•按坐标方式查线，信号来源和去向很明确；•4——第4页•10——横坐标•E——纵坐标•#A12V_GND——信号编号天地科技股份有限公司上海分公司383.2采煤机上电回路之先导回路天地科技股份有限公司上海分公司393.2采煤机上电回路之运闭回路天地科技股份有限公司上海分公司403.2采煤机上电回路之截割启动天地科技股份有限公司上海分公司413.2采煤机上电回路之牵引启动天地科技股份有限公司上海分公司423.3采煤机操作原理之开关量BOC天地科技股份有限公司上海分公司433.3采煤机操作原理之开关量PA2-8B天地科技股份有限公司上海分公司443.3采煤机操作原理之开关量天地科技股份有限公司上海分公司453.3采煤机操作原理之左右端头站天地科技股份有限公司上海分公司463.3采煤机操作原理之端头站状态天地科技股份有限公司上海分公司473.4分布式嵌入式系统天地科技股份有限公司上海分公司483.4分布式嵌入式系统天地科技股份有限公司上海分公司493.4分布式嵌入式系统之总线•CAN总线、RS485总线–电源–终端电阻–检测方法天地科技股份有限公司上海分公司503.5采煤机信号检测之电流检测天地科技股份有限公司上海分公司513.5采煤机信号检测之温度检测天地科技股份有限公司上海分公司523.5采煤机信号检测之瓦斯检测天地科技股份有限公司上海分公司533.5采煤机信号检测之电压检测天地科技股份有限公司上海分公司543.5采煤机信号检测之漏电检测天地科技股份有限公司上海分公司553.5采煤机信号检测之漏电检测大地机壳电缆采样电阻采样点天地科技股份有限公司上海分公司563.6采煤机变频控制天地科技股份有限公司上海分公司573.6采煤机变频控制之松闸控制天地科技股份有限公司上海分公司583.6采煤机变频控制之面板按钮HPC天地科技股份有限公司上海分公司593.6采煤机变频控制之远近控天地科技股份有限公司上海分公司603.6采煤机变频控制之变频器•ABB公司的ACS800系列变频器•“一拖一”调速方式，分别拖动左、右牵引电机•内部组成：–输入侧RST交流接触器LCL滤波器整流侧直流回路–逆变侧输出侧UVW；天地科技股份有限公司上海分公司613.6采煤机变频控制之变频器天地科技股份有限公司上海分公司623.6采煤机变频控制之变频器天地科技股份有限公司上海分公司633.6采煤机变频控制之变频器天地科技股份有限公司上海分公司643.6采煤机变频控制之变频器天地科技股份有限公司上海分公司653.6采煤机变频控制之变频器天地科技股份有限公司上海分公司663.6采煤机变频控制之变频器天地科技股份有限公司上海分公司673.6采煤机变频控制之变频器如何保存已修改的参数？•应用宏：经过预编程的参数集。•应用宏种类：–工厂宏–手动/自动宏–PID控制宏–转矩控制宏–时序控制宏–两个用户宏天地科技股份有限公司上海分公司683.6采煤机变频控制之变频器天地科技股份有限公司上海分公司693.6采煤机变频控制之变频器天地科技股份有限公司上海分公司703.6采煤机变频控制之变频器天地科技股份有限公司上海分公司713.6采煤机变频控制之变频器天地科技股份有限公司上海分公司723.6采煤机变频控制之变频器主从控制天地科技股份有限公司上海分公司733.6采煤机变频控制之变频器主从控制天地科技股份有限公司上海分公司743.6采煤机变频控制之变频器主从控制天地科技股份有限公司上海分公司753.6采煤机变频控制之变频器主从控制天地科技股份有限公司上海分公司763.6采煤机变频控制之变频器故障COMMMODULE(7510)•检查HPC至变频器的通信AB线的连接情况；•检查变频器的通信参数设置：52.01STATIONNUMBER----14/1552.02BAUDERRATE----1920052.03PARITY----ODD•检查变频器主机和从机之间的光纤连接天地科技股份有限公司上海分公司773.6采煤机变频控制之变频器故障SHORTCIRC（2340）•甩开变频器的输出，检查牵引电机绝缘状况；•检查制动单元是否完好，检测制动电阻的阻值，一般在40欧姆；备注：如果上面两项均为正常，可能IGBT损坏天地科技股份有限公司上海分公司783.6采煤机变频控制之变频器故障松闸确认BRAKEACKN（FF74）结合显示器检查以下内容检查松闸指令线检查松闸确认输出线检查压力继电器天地科技股份有限公司上海分公司79四.采煤机的保护系统•4.1采煤机截割的恒功率控制•4.2采煤机牵引的恒功率控制•4.3采煤机电机的过热保护•4.4采煤机的漏电闭锁保护•4.5采煤机的电压异常保护•4.6采煤机的瓦斯超限保护天地科技股份有限公司上海分公司804.1采煤机截割的恒功率控制[0，90%]--欠载[90%，110%]--正常[110~130%]--过载[130，∞）--重载天地科技股份有限公司上海分公司814.2采煤机牵引的恒功率控制[0，90%]--欠载[90%，110%]--正常[110%，∞）--过载天地科技股份有限公司上海分公司824.3采煤机电机的过热保护135℃降容70%155℃停机PT100——热敏电阻天地科技股份有限公司上海分公司834.4采煤机的漏电闭锁保护上电前的绝缘检测附加直流电检测天地科技股份有限公司上海分公司844.5采煤机的电压异常保护•【85%，115%】320V~440V天地科技股份有限公司上海分公司854.6采煤机的瓦斯超限保护超限值：1.4%动作：停先导天地科技股份有限公司上海分公司86五.采煤机的常见故障和日常维护•5.1采煤机的常见故障•5.2采煤机的日常维护天地科技股份有限公司上海分公司875.1采煤机的常见故障天地科技股份有限公司上海分公司885.1采煤机的常见故障天地科技股份有限公司上海分公司895.1采煤机的常见故障天地科技股份有限公司上海分公司905.2采煤机的日常维护•日检天地科技股份有限公司上海分公司915.2采煤机的日常维护•周检天地科技股份有限公司上海分公司925.2采煤机的日常维护•周检天地科技股份有限公司上海分公司935.2采煤机的日常维护•月检天地科技股份有限公司上海分公司945.2采煤机的日常维护之注意事项•检修过后确保接线可靠；•各个腔体放入干燥剂，并经常更换；•发现有大量积水及时处理，并分析进水原因，确保换班时没有用水清洗机组；天地科技股份有限公司上海分公司95谢谢