hsv-16b+系列用户手册

HSV-160B+系列全数字交流伺服驱动单元使用说明书(V1.3版)武汉华中数控股份有限公司2013年11月HSV-160B+驱动单元使用说明书V1.3版权所有2013武汉华中数控股份有限公司。保留权利-1-安全警告●与安全有关的符号说明●安全注意事项产品到货确认受损的驱动器，请勿安装。否则有受伤的危险。伺服电机与伺服驱动器请使用指定的配套产品。否则会导致火灾或故障。HSV-160B+驱动单元使用说明书V1.3版权所有2013武汉华中数控股份有限公司。保留权利-2-安装接线搬运时，请托住机体底部。若只抓住面板，主机可能跌落，有受伤的危险。请安装在金属等不易燃烧的平板上。有火灾的危险。请勿堵塞吸气口与排气口。也不要使产品内部进入异物。否则可能会因内部元件老化而导致故障与火灾。设置时，请确保伺服驱动器与控制电柜以及其他机器之间具有规定的间隔。否则会导致火灾或故障。请电气工程师进行接线作业。有触电和火灾的危险。接线前，请确认输入电源是否处于OFF状态。有触电和火灾的危险。请牢固地连接电源端子与电机连接端子。有触电和火灾的危险。请勿直接触摸输出端子，伺服驱动器的输出线切勿与外壳连接，输出线切勿短路。有触电及引起短路的危险。HSV-160B+驱动单元使用说明书V1.3版权所有2013武汉华中数控股份有限公司。保留权利-3-调试运行请设置断路器等安全装置以防止外部配线短路。有火灾的危险。请确认交流主回路电源的电压与伺服驱动器的额定电压是否一致。有受伤和火灾的危险。请勿对伺服驱动器作耐压试验。会造成半导体元器件等的损坏。请勿将电源线接到输出U、V、W端子上。电压加在输出端子上，会导致伺服驱动器内部损坏。切勿将电容及LC/LR噪声滤波器接入U、V、W输出回路。会导致伺服驱动器的损坏。请勿将电磁开关，电磁接触器接入U、V、W输出回路。伺服驱动器在有负载的运行中，浪涌电流会引起伺服驱动器的过电流保护回路动作。在试运行时，为防止意外事故的发生，请对伺服电机进行单独（不与传动轴连接的状态）试运行。否则可能会导致受伤。当伺服驱动器通电后，请勿进行拆卸。有触电的危险。在通电试运行时，请勿靠近机械设备。（请在电气和机械设计上考虑人身的安全性。）HSV-160B+驱动单元使用说明书V1.3版权所有2013武汉华中数控股份有限公司。保留权利-4-故障处理通电时或者电源刚刚切断时，伺服驱动器的散热器、制动电阻、电机等可能会处于高温状态，因此请勿触摸。有烧伤的危险。在运行前，请再一次确认电机及机械使用允许范围等事项。有受伤的危险。有必要使用外接制动器时，请另行准备，请勿触摸。有受伤的危险。在运行中请勿检查信号。会损坏设备。伺服驱动器在断电后，高压仍会保持一段时间，断电5分钟内请勿拆卸电线，不要触摸端子。有触电的危险。除指定的专业人员以外，请勿进行连接、安装、操作、拆卸与维修等工作。有触电和损坏伺服驱动器的危险。控制电路板上，采用了CMOSIC集成电路，维修时请作防静电处理。静电感应会损坏控制电路板。HSV-160B+驱动单元使用说明书V1.3版权所有2013武汉华中数控股份有限公司。保留权利-5-系统选型其它伺服电机的额定转矩要大于有效的连续负载转矩。长期过载会损坏伺服电机。负载惯量与伺服电机惯量之比应小于推荐值。有损坏设备的危险。伺服驱动器与伺服电机应配套选配。有损坏设备的危险。请勿自行进行改造。有触电、受伤、损坏设备的危险。HSV-160B+驱动单元使用说明书V1.3版权所有2013武汉华中数控股份有限公司。保留权利-6-目录安全警告.......................................................................................................................-1- ●与安全有关的符号说明........................................................................................-1- ●安全注意事项......................................................................................................-1- 第1章 规格...........................................................................................................-9- 1.1驱动单元规格.....................................................................................................-9- 1.2驱动单元技术参数...........................................................................................-10- 1.3伺服驱动单元尺寸...........................................................................................-12- 1.3.1HSV-160B+-010驱动单元尺寸.....................-12- 1.3.2HSV-160B+-020/030驱动单元尺寸.................-12- 1.3.2HSV-160B+-050/075驱动单元尺寸.................-13- 1.4伺服驱动单元选型原则....................................................................................-13- 1.4.1机床选配伺服电机原则..........................-13- 1.4.2驱动单元与伺服电机选型匹配原则................-14- 1.4.3隔离变压器规格................................-14- 第2章 产品检测与安装.....................................................................................-15- 2.1产品检测...........................................................................................................-15- 2.2产品名牌...........................................................................................................-15- 2.3产品前面板.......................................................................................................-16- 2.4伺服驱动单元的安装........................................................................................-17- 2.4.1安装环境条件..................................-17- 2.4.2安装方法......................................-17- 2.4.3HSV-160B+-010安装示意图.......................-18- 2.4.4HSV-160B+-020/030安装示意图...................-19- 2.4.5HSV-160B+-050/075安装示意图...................-20- 2.5伺服电机的安装...............................................................................................-22- 2.5.1安装环境条件..................................-22- 2.5.2安装方法......................................-22- 第3章接线...............................................................................................................-23- 3.1伺服系统构成...................................................................................................-23- 3.1.1伺服系统构成图................................-23- 3.1.2配线说明......................................-24- 3.1.3线缆规格......................................-24- 3.1.4典型主电路配线................................-25- 3.1.5强电端子说明..................................-25- HSV-160B+驱动单元使用说明书V1.3版权所有2013武汉华中数控股份有限公司。保留权利-7-3.2控制信号端子COMMAND.............................................................................-26- 3.2.1控制信号端子（COMMAND）排列如下：.............-26- 3.2.2控制信号名称及功能............................-27- 3.2.3接口电路......................................-29- 3.3编码器信号端子ENCODER............................................................................-32- 3.3.1编码器用连接器（ENCODER）的端子排列：.........-32- 3.3.2编码器（ENCODER）信号端子说明.................-33- 3.4串口通讯信号端子COM.................................................................................-35- 3.4标准接线图.......................................................................................................-36- 3.4.1位置控制模式接线图............................-36- 3.4.2速度控制模式接线图............................-37- 3.4.3扭矩控制模式接线图...