16.1.2坐标轴平移的应用只改变坐标原点位置,而不改变坐标轴方向和单位长度的坐标系变换,叫做坐标轴平移.坐标轴平移yxOA(x',y')A(x,y)O'(x0,y0)xy00xxxyyy00xxxyyy00xxxyyy在数控机床上加工工件时,除了用到机床上厂家设置的“机床坐标系”外,为了定量地描述数控机床上刀具相对于工件的运动位置,加工工件编程时还要确定一个“工件坐标系”。工件坐标系也叫做编程坐标系,它通常由机床坐标系平移后得到。1500110109015zOxzOxOABzOxABzOx例、如图,机床坐标系为,工件坐标系为,已知点,,在机床坐标系中的坐标分别是(,),(,),(,),求、在工件坐标系的坐标。解由坐标轴平移的变换公式,得xxzz50ABzOx所以,点,在工件坐标系中的坐标分别是60104015(,),(,)2206046152837ABCABC例、已知点,,在机床坐标系中的坐标分别是(,),(,),(,),现在以点为工件坐标系的原点,求点,在工件坐标系的坐标。解工件坐标系的原点为A(20,60),故6020xxzzBC所以点,在工件坐标系中的坐标分别是2645897(,),(,)C(28,-37)B(46,15)A(20,60)xzOO'x'z'某零件尺寸如图标注,机床坐标系为zOx,将点A设置为工件坐标系的坐标原点,求点B在工件坐标系中的坐标。问题解决4050150100zxBAoO'x'z'解:AB,在机床坐标系中的坐标分别为:(150,40),(50,100)将点A设置为工件坐标系的坐标原点,则15040zzxx所以点B在工件坐标系中的坐标是(-100,60)练习:P42练习