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2020/3/10河北工程大学信电学院12020/3/10河北工程大学信电学院2洗衣机原理与维修课程任务二：认识控制电路中的执行器件——电磁式继电器授课班级：2015级电子班制作人：余娅2020/3/10河北工程大学信电学院3洗衣机原理与维修课程一、教学目标1、了解电磁式继电器的结构和工作原理2、了解电磁继电器的使用方法3、知道电磁继电器在全自动洗衣机中的具体应用二、教学重难点（一）重点：电磁式继电器的工作原理（二）难点：了解电磁式继电器在洗衣机中的一些具体应用，并能分析其工作原理2020/3/10河北工程大学信电学院4低压控制电器—继电器洗衣机原理与维修课程继电器是一种根据电量(电压、电流等)或者非电量(温度、时间、转速、压力)等信号的变化带动触点动作，来接通或断开所控制的电路或者电器，以实现自动控制和保护电路或电器设备的电器。继电器一般由感测机构、中间机构和执行机构三个基本部分组成。可分为电磁式继电器和非电磁式继电器两大类。2020/3/10河北工程大学信电学院5电磁式继电器洗衣机原理与维修电磁式继电器是以电磁吸合力为驱动动力源的继电器。电磁式继电器所配装的电磁线圈有交流和直流两种，各自构成交流电磁式继电器和直流电磁式继电器。电磁式继电器配装不同功能的电磁线圈后可分别制成电流继电器、电压继电器和中间继电器。2020/3/10河北工程大学信电学院6线圈端子线圈铁心轭铁触点触点端子KK用较小的电流控制较大电流电磁式继电器结构及工作原理洗衣机原理与维修2020/3/10河北工程大学信电学院7动断（常闭）触点动合（常开）触点工作原理演示洗衣机原理与维修2020/3/10河北工程大学信电学院8电磁式继电器线圈不通电时两个触点是断开的，通电后这两个触点就闭合，通常把这类触点称为动合触点；相对的，线圈不通电时两个触点是闭合的，通电后这两个触点就断开，称为动断触点。也就是说，动合等同于常开；动断等同于常闭。动断（常闭）触点动合（常开）触点2020/3/10河北工程大学信电学院9继电器的分类（1）洗衣机原理与维修l.按用途可分为控制继电器和保护继电器。其中：热继电器、过电流继电器、欠电压继电器属于保护型继电器；时间继电器、速度继电器、中间继电器属于控制型继电器。2.按工作原理可分为电磁式继电器、感应式继电器、热敏式继电器、机械式继电器、电动式继电器和电子式继电器等。2020/3/10河北工程大学信电学院10继电器的分类（2）洗衣机原理与维修3.按反应的参数(动作信号)可分为电流继电器、电压继电器、时间继电器、速度继电器、压力继电器等。4.按动作时间可分为瞬时继电器(动作时间小于0.05s)和延时继电器(动作时间大于0.15s)。5.按输出形式可分为有触点式继电器和无触点式继电器。在电力拖动系统中，应用最多、最广泛的是电磁式继电器。2020/3/10河北工程大学信电学院11电磁式继电器洗衣机原理及维修电磁式继电器：电磁式继电器是在输入至电磁线圈中的电流的作用下，由其机械部件的相对运动而产生预定响应动作的一种电器。主要有：交流电磁继电器、直流电磁继电器、磁保持继电器、舌簧继电器等。2020/3/10河北工程大学信电学院12电磁式继电器主要类别洗衣机原理与维修(1)交流电磁继电器：输入电路中的控制电流为交流的电磁继电器。(2)直流电磁继电器：输入电路中的控制电流为直流的电磁继电器。(3)磁保持继电器：利用永久磁铁或具有很高剩磁特性的铁芯，使电磁继电器的衔铁在其线圈断电后仍能保持在线圈通电时的位置上的继电器。磁保持继电器具有两个稳定状态。(4)舌簧继电器：利用密封在管形外壳内并具有触点簧片和衔铁磁路双重作用的舌簧的动作来开、闭或转换线路的继电器。2020/3/10河北工程大学信电学院13继电器—电磁式电压继电器洗衣机原理与维修电磁式电压继电器是根据线圈两端电压大小而接通或断开控制电路的继电器。这种继电器线圈的导线细、匝数多、阻抗大，并联在电路中。电压继电器有过电压、欠电压和零电压继电器之分。2020/3/10河北工程大学信电学院14电磁式过电流继电器结构示意图洗衣机原理与维修2020/3/10河北工程大学信电学院15继电器—中间继电器洗衣机原理与维修中间继电器在结构上是一个电压继电器，但它的触点数多、触点容量大(额定电流5-10A)，是用来转换控制信号的中间元件。中间继电器的输入是线圈的通电或断电信号，输出信号形式为触点的动作。中间继电器主要用途是当其他继电器的触点数或触点容量不够时，可借助中间继电器来扩大它们的触点数或触点容量。2020/3/10河北工程大学信电学院16中间继电器实物图片洗衣机原理与维修3TH中间继电器JZ7系列中间继电器2020/3/10河北工程大学信电学院17继电器的触点形式洗衣机原理与维修动合型（H型）线圈不通电时两触点是断开的，通电后，两个触点就闭合。以合字的拼音字头“H”表示。动断型（D型）线圈不通电时两触点是闭合的，通电后两个触点就断开。用断字的拼音字头“D”表示。转换型（Z型）这是触点组型。这种触点组共有三个触点，即中间是动触点，上下各一个静触点。线圈不通电时，动触点和其中一个静触点断开和另一个闭合，线圈通电后，动触点就移动，使原来断开的成闭合，原来闭合的成断开状态，达到转换的目的。这样的触点组称为转换触点。用“转”字的拼音字头“z”表示。2020/3/10河北工程大学信电学院18继电器的图形与文字符号洗衣机原理与维修过电流继电器符号欠电压继电器符号2020/3/10河北工程大学信电学院19继电器的图形与文字符号2020/3/1020应用电路2020/3/10河北工程大学信电学院21电磁式继电器的主要参数(1)洗衣机原理与维修1.灵敏度：使继电器动作的最小功率称为继电器的灵敏度。2.额定电压和额定电流：对于电压继电器，它的线圈额定电压为该继电器的额定电压;对于电流继电器，它的线圈额定电流为该继电器的额定电流。3.吸合电压或吸合电流：使继电器衔铁开始运动时线圈的电压(电压继电器)或电流(电流继电器)值，称为吸合电压或吸合电流，用UXH或IXH表示。2020/3/10河北工程大学信电学院22电磁式继电器的主要参数(2)洗衣机原理与维修4.释放电压或释放电流继电器衔铁开始释放时线圈的电压或电流，用USF或ISF表示。5.线圈直流电阻是指继电器线圈的直流电阻值。6.触点负荷是指触点的负载能力，允许通过的电流和所加的电压。即触点能够承受的负载大小。在使用时，为保证触点不被损坏，不能用触点负荷小的继电器去控制负载大的电路。7.线圈电源和功率2020/3/10河北工程大学信电学院23电磁式继电器的主要参数(3)洗衣机原理与维修8.吸合时间和释放时间：吸合时间是从线圈接受电信号到衔铁完全吸合所需的时间;释放时间是线圈失电到衔铁完全释放所需的时间。9.整定值：根据控制系统的要求，预先使继电器达到某一个吸合值或释放值，这个预先设定的吸合值(电压或电流)或释放值(电压或电流)就叫整定值。2020/3/10河北工程大学信电学院24其他种类继电器实物图片洗衣机原理与维修温度继电器磁簧继电器风速继电器直流固态继电器交流固态继电器工业大功率固态继电器2020/3/10河北工程大学信电学院25其他种类继电器实物图片洗衣机原理与维修压力继电器光电继电器温度继电器2020/3/10河北工程大学信电学院26其他种类继电器实物图片（小型）洗衣机原理与维修2020/3/10河北工程大学信电学院27继电器的检验与测试（1）洗衣机原理与维修1、测触点电阻：用万能表的电阻档，测量常闭触点与动点电阻，其阻值应为0；而常开触点与动点的阻值就为无穷大。由此可以区别出那个是常闭触点，那个是常开触点。2、测线圈电阻：可用万能表R×10Ω档测量继电器线圈的阻值，从而判断该线圈是否存在着开路现象。2020/3/10河北工程大学信电学院28继电器的检验与测试（2）洗衣机原理与维修3、测量吸合电压和吸合电流：准备好可调稳压电源和电流表，给继电器输入一组电压，同时，在供电回路中串入电流表进行监测。然后慢慢调高电源电压，听到继电器吸合的声音时，记下该吸合电压的数值和吸合电流的数值。为求准确，可以多试几次而求平均值。2020/3/10河北工程大学信电学院29继电器的检验与测试（3）洗衣机原理与维修4、测量释放电压和释放电流：如同测量吸合电压和吸合电流那样连接测试，当继电器吸合后，再逐渐降低供电电压。当听到继电器再次发生释放声音时，记录下此时的电压和电流，应多次测试而取得平均的释放电压和释放电流值。一般情况下，继电器的释放电压约在吸合电压的10～50%，如果释放电压太小（小于1/10的吸合电压），则不能正常使用了，这样的继电器由于其工作不可靠会对电路的稳定性造成威胁。2020/3/10河北工程大学信电学院30继电器—时间继电器洗衣机原理与维修在电力拖动控制系统中，不仅需要动作迅速的继电器，而且需要当吸引线圈通电或断电以后其触点经过一定时间延时后再动作的继电器，这种继电器称为时间继电器。时间继电器按其动作原理与构造不同，可分为电磁式、空气阻尼式、电动式和电子式等时间继电器。2020/3/10河北工程大学信电学院31继电器—直流电磁式时间继电器洗衣机原理与维修直流电磁式时间继电器一般在直流电气控制电路中应用较广，其表现形式只能实现直流断电延时动作。其结构是在Ｕ形静铁心的另一柱上装上阻尼铜套，即构成直流电磁式时间继电器。2020/3/10河北工程大学信电学院32直流电磁式时间继电器结构洗衣机原理与维修加入阻尼铜套（11）后，在正常工作中感应电流与Ｕ形静铁心亦产生磁场。该磁场在断电后将阻碍原主磁场的快速减弱过程，从而达到“延时”的目的。2020/3/10河北工程大学信电学院33空气阻尼式时间继电器洗衣机原理与维修空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼作用获得延时的，线圈电压为交流，因交流继电器不能象直流继电器那样依靠断电后磁阻尼延时，因而采用空气阻尼式延时。空气阻尼式时间继电器分为通电延时型和断电延时型两种类型。2020/3/10河北工程大学信电学院34空气阻尼式时间继电器（通电延时）洗衣机原理与维修1—线圈2—静铁心3—衔铁4—反力弹簧5—推版6—活塞杆7—杠杆8—塔形弹簧9—弱弹簧10—橡皮膜11—空气室壁12—活塞13—调节螺钉14—进气孔15—微动开关（延时）16—微动开关（不延时）17—微动按钮17瞬动触点：延时动触点2020/3/10河北工程大学信电学院35空气阻尼式时间继电器（断电延时）洗衣机原理与维修1—线圈2—静铁心3—衔铁4—反力弹簧5—推版6—活塞杆7—杠杆8—塔形弹簧9—弱弹簧10—橡皮膜11—空气室壁12—活塞13—调节螺钉14—进气孔15—微动开关（延时）16—微动开关（不延时）17—顶杆172020/3/10河北工程大学信电学院36空气阻尼式时间继电器实物图片洗衣机原理与维修2020/3/10河北工程大学信电学院37空气阻尼式时间继电器实物图洗衣机原理与维修2020/3/10河北工程大学信电学院38空气阻尼式时间继电器的型号洗衣机原理与维修空气阻尼式时间继电器在机床设备中应用较多，其型号为：JS7—A系列。根据其触点的延时特点，一般分为两类：1、通电延时型：JS7—1A和JS7—2A;2、断电延时型：JS7—3A和JS7—4A。JS7—□AJ—继电器S—时间7—设计序号□—基本规格代号A—结构设计稍有改进2020/3/10河北工程大学信电学院39电子式时间继电器（1）洗衣机原理与维修电子式时间继电器又称为半导体时间继电器。按其构成可分为Ｒ－Ｃ式晶体管时间继电器和数字式时间继电器。电子式时间继电器多用于电力传动、自动顺序控制及各种过程控制系统中，并以其延时范围宽、精度高、体积小、工作可靠的优势逐步取代传统的电磁式、空气阻尼式等时间继电器。2020/3/10河北工程大学信电学院40电子式时间继电器（2）电气控制技术及应用—控制电器晶体管式时间继电器是以ＲＣ电路电容充电时，电容器上的电压逐步上升的原理为延时基础的时间继电器。晶体管式时