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空中防撞系统TCAS中国民航大学电子信息工程学院电子信息工程学院空中防撞系统(TCAS)2ContentsIntroductiontoTCASFunctionofTCASTCASAlerAreaTCASInformationPrincipleofTCASTCASComponentsTCASInterfaceTCASSignalformatsTCASDisplay电子信息工程学院空中防撞系统(TCAS)3TCAS概述TCASI能够侦测上下7000至10000呎,前后15至40海里,发现有航机接近时,会提前40秒警告飞行员对方飞机的高度和位置。第二代空中防撞系统(TCASII),是目前最被广泛使用的,会用声音及显示警告飞行员,称为ResolutionAdvisory(RA),并且会用语音指示避撞的动作,例如:“Climb!Climb!Climb!”“Descend!Descend!Descend!”。别架飞机若有装TCAS,也会有相反的警告发出来。第三代空中防撞系统(TCASIII),除了有上下避撞措施之外,还增加左右避撞能力。Honeywell公司是唯一一家生产所有类型TCAS的制造商,超过一半的TCAS产品都是出自该公司。ICAO:thecarriageofACASIIhasbeenmandatoryworldwidefrom1-1-2005forallcivilianturbine-enginedaircraftcarryingmorethan19passengersorwiththemaximumtake-offmassmorethan5700kg电子信息工程学院空中防撞系统(TCAS)4TCASFunction电子信息工程学院空中防撞系统(TCAS)5TCASInformation根据入侵机的相对距离和方位,以及威胁等级在EHSI或EADI上显示视觉信息:Others(其它):相对高度大于1200英尺、小于2700英尺,或距离在6海里以上。Proximity(接近):相对高度等于或小于1200英尺,且距离在6海里以内。TrafficAdvisory(交通咨询):系统判明的与本机存在潜在危险接近的飞机,TCASⅡ会提前一定时间(20~48秒)发出交通咨询。音频ResolutionAdvisory(决断咨询):在对已判明为交通咨询的飞机连续监视约15秒后,如果该机与本机危险接近的状况仍然存在,则TCAS会发出解脱咨询。电子信息工程学院空中防撞系统(TCAS)6TCASInformation电子信息工程学院空中防撞系统(TCAS)7TCASInformation电子信息工程学院空中防撞系统(TCAS)8TCASInformation电子信息工程学院空中防撞系统(TCAS)9TCASInformation电子信息工程学院空中防撞系统(TCAS)10TCASInformation电子信息工程学院空中防撞系统(TCAS)11TCASInformation电子信息工程学院空中防撞系统(TCAS)12TCASInformation电子信息工程学院空中防撞系统(TCAS)13语音信息含义TRAFFIC,TRAFFIC交通,交通CLIMB,CLIMB爬升,爬升DESCEND,DESCEND下降,下降INCREASECLIMB…INCREASECLIMB增大爬升,增大爬升INCREASEDESCEND…INCREASEDESCEND增大下降,增大下降CLIMB,CROSSINGCLIMB…CLIMB,CROSSINGCLIMB爬升,穿越爬升…爬升,穿越爬升DESCEND,CROSSINGDESCEND…下降,穿越下降…CLIMB,CLIMBNOW…CLIMB,CLIMBNOW爬升,现在爬升…爬升,现在爬升DESCEND,DESCENDNOW…DESCEND,DESCENDNOW下降,现在下降…下降,现在下降ADJUSTVERTICALSPEED,ADJUST调节垂直速度,调节MORNITORVERTICALSPEED监视垂直速度MAINTAINVERTICALSPEED,MAINTAIN保持垂直速度,保持MAINTAINVERTICALSPEED…CROSSINGMAINTAIN保持垂直速度…保持穿越CLEAROFCONFLICT冲突解除TCASTESTTCAS自检TCASTESTOKTCAS自检通过TCASTESTFAILTCAS自检失败TCASInformation电子信息工程学院空中防撞系统(TCAS)14TCASAlertArea电子信息工程学院空中防撞系统(TCAS)15TCASAlertArea电子信息工程学院空中防撞系统(TCAS)16TCASPrinciple电子信息工程学院空中防撞系统(TCAS)17TCASPrinciple电子信息工程学院空中防撞系统(TCAS)18TCASPrinciple电子信息工程学院空中防撞系统(TCAS)19TCASPrinciple电子信息工程学院空中防撞系统(TCAS)20TCASPrinciple电子信息工程学院空中防撞系统(TCAS)21TCASPrinciple电子信息工程学院空中防撞系统(TCAS)22Horizontaltest:timetoreachtheClosestPointofApproach(CPA)(orDMODdistanceiftheclosurerateislow)Verticaltest:timetoreachco-altitude(orZTHRiftheaircraftaresteady)TheTA/RAthresholdvaluesincreasewiththealtitudeThebearingisnottakenintoaccount(onlyusedforthedisplay)TheTAorRAisissueddependingupontherelevantthresholdsRAsenseselection:objectiveofsafeverticaldistanceALIM,co-ordinationIftheintruderdoesnottransmititsaltitude,therewillbenoRATCASPrinciple电子信息工程学院空中防撞系统(TCAS)23ILLUSTRATIONOFTHEHORIZONTALTESTIntruderTCASThecollisionavoidancecriterionisagenerallyatimeparameterTCASPrinciple电子信息工程学院空中防撞系统(TCAS)24LOWCLOSURERATEAirspeedClosurerateAirspeedIntruderTCASTheclosureratecanbeloweveniftheairspeedsarehigh.TCASPrinciple电子信息工程学院空中防撞系统(TCAS)25VERTICALTESTIntruderTCASThetimeremainingtoco-altitudeiscomparedtotriggeringtimethreshold(here35seconds)TCASIntruderZTHRZTHRIncaseofsteadyaircraft,currentverticaldistanceiscomparedtoverticalthresholdZTHR(e.g.800ft)TCASPrinciple电子信息工程学院空中防撞系统(TCAS)26ALERTS:TRAFFICADVISORYThresholds:horizontal:20to48s(orDMOD=0.3to1.3NM)vertical:20to48s(orZTHR=850or1,200ft)Auralannunciation:Traffic,traffic”Intruder:solidambercircleHelpstothevisualacquisitionoftheintruderPreparesthecrewforapossibleRANomaneuvershouldbemadeifthereisnovisualacquisitionNoassociatedphraseologyTCASPrinciple电子信息工程学院空中防撞系统(TCAS)27ALERTS:RESOLUTIONADVISORYThresholds:horizontal:15to35s(orDMOD=0.2to1.1NM)vertical:15to35s(orZTHR=600to800ft)Auralannunciations:climb,descend,increaseclimb,increasedescent,monitorverticalspeed,etcDisplayofarangeofverticalspeedsorpitchestoavoidObjective:asafeverticaldistanceALIMvaryingfrom300to700ftAnRAtakesintoaccountallexistingthreatsTheRAintensityischeckedandrevised,ifnecessary,everysecondTCASPrinciple电子信息工程学院空中防撞系统(TCAS)28THRESHOLDVALUESFORTCASIIV7.0TARAFLou«Z»radiosondeSLTAU(s)DMOD(NM)ZTHR(ft)TAU(s)vtt*DMOD(NM)ZTHR(ft)ALIM(ft)FL4207481.3120035~251.1800700FL200~4207481.385035~251.1700600FL100~2006451.085030~220.8600400FL50~1005400.7585025~200.556003502350ft~FL504300.4885020~180.356003001000~2350ft3250.3385015~150.26003000~1000ft2200.3850NoRANoRANoRANoRA*vtt:verticalthresholdtest(processingof1,000-ftleveloffgeometries)TCASPrinciple电子信息工程学院空中防撞系统(TCAS)29RASENSESELECTIONThe'downward'sensewillachieveALIM,the'upward'sensewillnot.The'downward'optionisthereforeselectedTCASThreatCPA'downward''upward'ALIMALIMTCASPrinciple电子信息工程学院空中防撞系统(TCAS)30RAWITHOUTALTITUDECROSSINGBoth'downward'and'upward'senseswillachieveALIM.The'upward'senseisselectedbecauseitpreventstheTCASaircraftfromcrossingthroughtheintruder'saltitudeCPA‘Climb’RAissuedTCASThreatALIMALIMTCASPrinciple电子信息工程学院空中防撞系统(TCAS)31RAWITHALTITUDECROSSINGTheupwardsenseisnotsufficienttoachieveALIM.Thedownwardsense(Crossingdescenthere)RAischoosen,howeveritisreallyissuedonlywhenthecurrentverticalseparationisless
本文标题:2019最新4空中交通防撞系统数学
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