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水平/垂直钻杆自动操作系统及设计方案作者：张艳敏，崔学政，杜永彬，ZHANGYan-min，CUIXue-zheng，DUYong-bin作者单位：中国石油大学(华东)机电工程学院,山东,东营,257061刊名：石油矿场机械英文刊名：OILFIELDEQUIPMENT年，卷(期)：2011,40(3)参考文献(6条)1.刘平全;崔学政;董磊钻井平台的钻杆排放方式及其自动化操作系统[期刊论文]-中国海洋平台2010(01)2.王凌寒;肖文生;杨轶普自动化管子处理装置在海洋钻井作业中的应用[期刊论文]-石油矿场机械2009(02)3.WaltAldredJB;BarryCrockettChangingtheWayWeDrill[外文期刊]2005(01)4.GluchDPAutomation:AnEvolutioninDrillingTechnology19865.尹晓丽;牛文杰;张忠慧钻杆自动传送系统及设计方案[期刊论文]-石油矿场机械2009(07)6.DavidReid;VarcointernationalThDevelopmentofDrillingRigs1998本文链接：