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BYPeterAbaqus中connector介绍及与samcef在connector方面对比：在Abaqus中，应用不同的elements进行建模分析。运动副及主要连接关系属于abaqus的连接单元（connectorelements）。连接类型主要分为basictypes,assembledtypes,complextypes,andMPCtypes。连接都属于刚性连接。Abaqus中的柔性连接主要依靠special-purposeelements实现，例如其中的flexiblejointelements。而samcef的装配关系都集中在assembly中，能够同时处理线性和非线性问题，有少数几个与samcef中的assembly关系对应。Assembly中连接关系可以直接用于柔性部件的连接，相对于abaqus及其他多体软件的装配更方便容易。1．在ABAQUS-Basictypes中主要包括平移关系，普通旋转关系（只对连接的两个节点的转动自由度起作用）和特殊旋转关系（不只对连接节点的转动自由度起作用）三大类。（1）平移关系：ACCELEROMETER：测量两连接点之间的相对运动速度，加速度，位移等关系。AXIAL：连接两点，方向沿两点连接线CARTESIAN及PROJECTIONCARTESIAN：确定两节点在局部笛卡尔坐标系下的相互依附关系LINK：两节点的刚性连接，使之保持一定间距JOIN：连接两点，与samcef的fixed对应RADIAL-THRUST：使两点在径向和推力方向能够各自出现位移SLIDE-PLANE：使第二个节点保持在预定平面上，平面由第一个点的方向及第二个点的初始位置确定SLOT：使第二个点在一条直线上，这条直线由第一个点的方向和第二个点的初始位置确定（2）旋转关系：ALIGN，,CARDAN（万向节），CONSTANTVELOCITY，FLEXION-TORSION（弯曲扭曲），PROJECTIONFLEXION-TORSION（两个弯曲转动和一个扭曲转动），REVOLUTE，ROTATION，UNIVERSAL：万向连接；等（3）特殊的旋转关系：与材料有关的FLOW-CONVERTER（Provideameansofconvertingthematerialflow，degreeoffreedom10，ataconnectornodeintoarotation）2.assembledtypes主要为上述基本副的组合HINGE为平移（JOIN）与旋转副(REVOLUTE)的组合，可以连接两点并在他们旋转方向上进行一定约束,对应于samcef的Hinge，但在samcef中此单元可以定义motor及controllerBUSHING:不会限制任何运动，需要使用局部坐标系等效于(PROJECTIONBYPeterCARTESIAN+PROJECTIONFLEXION-TORSION)。不需要预先定义其他参数。但samcef中Bushing定义两点上三个方向的刚度和阻尼，包括线性和非线性，相对于ABUAQUS属于柔性，更具有非线性.CYLINDRICAL：相当于SLOT+REVOLUTE，可以输出约束力和力矩，需要在此连接副上定义摩擦力（Coulomb-likefriction），即需要相互接触的两部件的重叠长度及轴的有效半径，初始摩擦力等。摩擦力由两部分组成，一部分为径向力Fr，另一部分为弯矩（Mbend，由于旋转副约束产生）产生的Fbend，公式表达如下：Samcef中cylindric的与abaqus的功能近似，也需要定义摩擦力，与ABAQUS不同的是，摩擦力基于pre-sliding刚度及以速度为变量的表达式。samcef中可以定义motor和控制器来作为旋转副的作动器及控制，功能相对强大。UJOINT：(JOIN+UNIVERSAL)providesauniversalconstraintbetweentheirrotationaldegreesoffreedom，这种关系与samcef中的UniversalJoint功能相同。除去之上与samcef相同运动副外，在abaqusassemblytypes关系中还有：BEAM：:(JOIN+ALIGN)两节点的刚性梁PLANAR：(SLIDE-PLANE+REVOLUTE)：RETRACTOR：(JOIN+FLOW-CONVERTER)TRANSLATOR：(SLOT+ALIGN)WELD：(JOIN+ALIGN)3.Complextypes：对连接部分的自由度的耦合产生作用，但不能与其它连接关系一起使用（Complexconnectiontypesaffectacombinationofdegreesoffreedomintheconnectionandcannotbecombinedwithotherconnectiontypes.）这种复杂的连接关系用于高耦合的物理连接场合。BYPeter4.MPCtypes：多点约束，仍属于刚体约束，节点之间可以说是线性或非线性的约束，线性方程是MPC的一种形式，选择不同的类型，如Beam，Tie等，定义的slavenode与controlpoint之间的关系会不同。ABAQUS中的Assemblies一般都为点对点的刚性连接，而samcef中大多为柔性连接，如Mean：中间一点slavenode，周围环绕的为masternode，slavenode上产生的位移将会平均的施加到masternode上。Master与slave直接的也可以产生相对位移。另外在samcef中也有刚性的rigid连接，如下图，slave与master之间关系固定，不会产生相对运动。5．在special-purposeelements中包括多种柔性连接关系Flexiblejointselement主要用于modeljointinteractions，能够表征运动副上的刚度及阻尼，主要由平移及旋转的弹簧单元和并排的减震单元构成。在大位移旋转分析中，利用JOINTCelements能够很好的描述小旋转（Inlarge-displacementanalysistheformulationfortherelationshipbetweenmomentsandrotationslimitstheusefulnessoftheseelementstosmallrelativerotations.TherelativerotationacrossaJOINTCelementshouldbeofamagnitudetoqualifyasasmallrotation）。BYPeter另外springelements与samcef的spring单元对应：用来耦合由相对位移产生的力，都能够进行线性和非线性分析，定义阻尼和刚度。但在abaqus中对于大旋转或位移的运动关系，选用Srpings就没有选用connector关系好。Cohesiveelements：与samcef中的glue类似，可以用于复合材料中的粘合，保持完整性