仅供个人参考不得用于商业用途第1章随机事件及其概率(6)事件的关系与运算结合率:A(BC)=(AB)CA∪(B∪C)=(A∪B)∪C分配率:(AB)∪C=(A∪C)∩(B∪C)(A∪B)∩C=(AC)∪(BC)德摩根率:11iiiiAABABA,BABA(7)概率的公理化定义设为样本空间,A为事件,对每一个事件A都有一个实数P(A),若满足下列三个条件:1°0≤P(A)≤1,2°P(Ω)=13°对于两两互不相容的事件1A,2A,…有常称为可列(完全)可加性。则称P(A)为事件A的概率。(10)加法公式P(A+B)=P(A)+P(B)-P(AB)当P(AB)=0时,P(A+B)=P(A)+P(B)(11)减法公式P(A-B)=P(A)-P(AB)当BA时,P(A-B)=P(A)-P(B)当A=Ω时,P(B)=1-P(B)(12)条件概率定义设A、B是两个事件,且P(A)0,则称)()(APABP为事件A发生条件下,事件B发生的条件概率,记为)/(ABP)()(APABP。条件概率是概率的一种,所有概率的性质都适合于条件概率。例如P(Ω/B)=1P(B/A)=1-P(B/A)(13)乘法公式乘法公式:)/()()(ABPAPABP更一般地,对事件A1,A2,…An,若P(A1A2…An-1)0,则有21(AAP…)nA)|()|()(213121AAAPAAPAP……21|(AAAPn…)1nA。(14)独立性①两个事件的独立性设事件A、B满足)()()(BPAPABP,则称事件A、B是相互独立的。若事件A、B相互独立,且0)(AP,则有)()()()()()()|(BPAPBPAPAPABPABP若事件A、B相互独立,则可得到A与B、A与B、A与B也都相互独立。必然事件和不可能事件Ø与任何事件都相互独立。Ø与任何事件都互斥。②多个事件的独立性设ABC是三个事件,如果满足两两独立的条件,11)(iiiiAPAP仅供个人参考不得用于商业用途P(AB)=P(A)P(B);P(BC)=P(B)P(C);P(CA)=P(C)P(A)并且同时满足P(ABC)=P(A)P(B)P(C)那么A、B、C相互独立。对于n个事件类似。(15)全概公式设事件nBBB,,,21满足1°nBBB,,,21两两互不相容,),,2,1(0)(niBPi,2°niiBA1,则有)|()()|()()|()()(2211nnBAPBPBAPBPBAPBPAP。(16)贝叶斯公式设事件1B,2B,…,nB及A满足1°1B,2B,…,nB两两互不相容,)(BiP0,i1,2,…,n,2°niiBA1,0)(AP,则njjjiiiBAPBPBAPBPABP1)/()()/()()/(,i=1,2,…n。此公式即为贝叶斯公式。)(iBP,(1i,2,…,n),通常叫先验概率。)/(ABPi,(1i,2,…,n),通常称为后验概率。贝叶斯公式反映了“因果”的概率规律,并作出了“由果朔因”的推断。(17)伯努利概型我们作了n次试验,且满足每次试验只有两种可能结果,A发生或A不发生;n次试验是重复进行的,即A发生的概率每次均一样;每次试验是独立的,即每次试验A发生与否与其他次试验A发生与否是互不影响的。这种试验称为伯努利概型,或称为n重伯努利试验。用p表示每次试验A发生的概率,则A发生的概率为qp1,用)(kPn表示n重伯努利试验中A出现)0(nkk次的概率,knkknnqpkPC)(,nk,,2,1,0。仅供个人参考不得用于商业用途第二章随机变量及其分布(1)离散型随机变量的分布律设离散型随机变量X的可能取值为Xk(k=1,2,…)且取各个值的概率,即事件(X=Xk)的概率为P(X=xk)=pk,k=1,2,…,则称上式为离散型随机变量X的概率分布或分布律。有时也用分布列的形式给出:,,,,,,,,|)(2121kkkpppxxxxXPX。显然分布律应满足下列条件:(1)0kp,,2,1k,(2)11kkp。(2)连续型随机变量的分布密度设)(xF是随机变量X的分布函数,若存在非负函数)(xf,对任意实数x,有xdxxfxF)()(,则称X为连续型随机变量。)(xf称为X的概率密度函数或密度函数,简称概率密度。密度函数具有下面4个性质:1°0)(xf。2°1)(dxxf。(3)离散与连续型随机变量的关系dxxfdxxXxPxXP)()()(积分元dxxf)(在连续型随机变量理论中所起的作用与kkpxXP)(在离散型随机变量理论中所起的作用相类似。仅供个人参考不得用于商业用途(4)分布函数设X为随机变量,x是任意实数,则函数)()(xXPxF称为随机变量X的分布函数,本质上是一个累积函数。)()()(aFbFbXaP可以得到X落入区间],(ba的概率。分布函数)(xF表示随机变量落入区间(–∞,x]内的概率。分布函数具有如下性质:1°,1)(0xFx;2°)(xF是单调不减的函数,即21xx时,有)(1xF)(2xF;3°0)(lim)(xFFx,1)(lim)(xFFx;4°)()0(xFxF,即)(xF是右连续的;5°)0()()(xFxFxXP。对于离散型随机变量,xxkkpxF)(;对于连续型随机变量,xdxxfxF)()(。(5)八大分布0-1分布P(X=1)=p,P(X=0)=q二项分布在n重贝努里试验中,设事件A发生的概率为p。事件A发生的次数是随机变量,设为X,则X可能取值为n,,2,1,0。knkknnqpCkPkXP)()(,其中nkppq,,2,1,0,10,1,则称随机变量X服从参数为n,p的二项分布。记为),(~pnBX。当1n时,kkqpkXP1)(,1.0k,这就是(0-1)分布,所以(0-1)分布是二项分布的特例。泊松分布设随机变量X的分布律为ekkXPk!)(,0,2,1,0k,则称随机变量X服从参数为的泊松分布,记为)(~X或者P()。泊松分布为二项分布的极限分布(np=λ,n→∞)。仅供个人参考不得用于商业用途几何分布,3,2,1,)(1kpqkXPk,其中p≥0,q=1-p。随机变量X服从参数为p的几何分布,记为G(p)。均匀分布设随机变量X的值只落在[a,b]内,其密度函数)(xf在[a,b]上为常数ab1,即,0,1)(abxf其他,则称随机变量X在[a,b]上服从均匀分布,记为X~U(a,b)。分布函数为xdxxfxF)()(当a≤x1x2≤b时,X落在区间(21,xx)内的概率为abxxxXxP1221)(。指数分布其中0,则称随机变量X服从参数为的指数分布。X的分布函数为记住积分公式:!0ndxexxn0,xa,,abaxa≤x≤b1,xb。a≤x≤b)(xf,xe0x,0,0x,)(xF,1xe0x,,0x0。仅供个人参考不得用于商业用途正态分布设随机变量X的密度函数为222)(21)(xexf,x,其中、0为常数,则称随机变量X服从参数为、的正态分布或高斯(Gauss)分布,记为),(~2NX。)(xf具有如下性质:1°)(xf的图形是关于x对称的;2°当x时,21)(f为最大值;若),(~2NX,则X的分布函数为dtexFxt222)(21)(。。参数0、1时的正态分布称为标准正态分布,记为)1,0(~NX,其密度函数记为2221)(xex,x,分布函数为。xtdtex2221)()(x是不可求积函数,其函数值,已编制成表可供查用。Φ(-x)=1-Φ(x)且Φ(0)=21。如果X~),(2N,则X~)1,0(N。1221)(xxxXxP。离散型已知X的分布列为LLLL,,,,,,,,)(2121nnipppxxxxXPX,)(XgY的分布列()(iixgy互不相等)如下:LLLL,,,,),(,),(),()(2121nnipppxgxgxgyYPY,若有某些)(ixg相等,则应将对应的ip相加作为)(ixg的概率。连续型先利用X的概率密度fX(x)写出Y的分布函数FY(y)=P(g(X)≤y),再利用变上下限积分的求导公式求出fY(y)。仅供个人参考不得用于商业用途第三章二维随机变量及其分布(1)联合分布离散型如果二维随机向量(X,Y)的所有可能取值为至多可列个有序对(x,y),则称为离散型随机量。设=(X,Y)的所有可能取值为),2,1,)(,(jiyxji,且事件{=),(jiyx}的概率为pij,,称),2,1,()},(),{(jipyxYXPijji为=(X,Y)的分布律或称为X和Y的联合分布律。联合分布有时也用下面的概率分布表来表示:YXy1y2…yj…x1p11p12…p1j…x2p21p22…p2j…xipi1…ijp…这里pij具有下面两个性质:(1)pij≥0(i,j=1,2,…);(2).1ijijp连续型对于二维随机向量),(YX,如果存在非负函数),)(,(yxyxf,使对任意一个其邻边分别平行于坐标轴的矩形区域D,即D={(X,Y)|axb,cyd}有DdxdyyxfDYXP,),(}),{(则称为连续型随机向量;并称f(x,y)为=(X,Y)的分布密度或称为X和Y的联合分布密度。分布密度f(x,y)具有下面两个性质:(1)f(x,y)≥0;(2).1),(dxdyyxf仅供个人参考不得用于商业用途(2)二维随机变量的本质)(),(yYxXyYxX(3)联合分布函数设(X,Y)为二维随机变量,对于任意实数x,y,二元函数},{),(yYxXPyxF称为二维随机向量(X,Y)的分布函数,或称为随机变量X和Y的联合分布函数。分布函数是一个以全平面为其定义域,以事件})(,)(|),{(2121yYxX的概率为函数值的一个实值函数。分布函数F(x,y)具有以下的基本性质:(1);1),(0yxF(2)F(x,y)分别对x和y是非减的,即当x2x1时,有F(x2,y)≥F(x1,y);当y2y1时,有F(x,y2)≥F(x,y1);(3)F(x,y)分别对x和y是右连续的,即);0,(),(),,0(),(yxFyxFyxFyxF(4).1),(,0),(),(),(FxFyFF(5)对于,,2121yyxx0)()()()(11211222yxFyxFyxFyxF,,,,.(4)离散型与连续型的关系dxdyyxfdyyYydxxXxPyYxXP)()()(,,,(5)边缘分布离散型X的边缘分布为),2,1,()(jipxXPPijjii;Y的边缘分布为),2,1,()(jipyYPPijijj。连续型X的边缘分布密度为;dyyxfxfX),()(Y的边缘分布密度为.),()(dxyxfyfY仅供个人参考不得用于商业用途(6)条件分布离散型在已知X=xi的条件下,Y取值的条件分布为;iijijppxXyYP)|(在已知Y=yj的条件下,X取值的条件分布为,)|(jijjippyYxXP连续型在已知Y=y的条件下,X的条件分布密度为)(),()