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机器视觉基础知识创科销售工程师赵士鹏深圳创科视觉控制有限公司机器视觉系统概念关于机器视觉机器视觉机械运动控制硬件软件相机，镜头，光源，采集卡等为什么要采用机器视觉◦提高生产效率◦优化生产流程◦降低生产成本◦缩短机器停工期◦提高生产产品质量◦降低测试或检测人员的劳动强度关于机器视觉机器视觉主要应用关于机器视觉测量识别定位机器视觉系统构成关于机器视觉工业相机◦CCD&CMOS图像传感器工作原理机器视觉硬件机器视觉硬件工业相机种类：面阵&线阵，全局&逐行，黑白&彩色，数字&模拟，CCD&CMOS指标：像元尺寸，分辨率，靶面大小，感应曲线，动态范围，灵敏度，帧率，噪声，接口，体积，质量，工作环境等工作模式：实时模式，触发模式，长曝光模式等面阵扫描系统机器视觉硬件线阵扫描系统机器视觉硬件逐行/全局曝光机器视觉硬件CCD&CMOS图像格式机器视觉硬件镜头机器视觉硬件镜头选型◦相机接口：C/CS/F/Other◦镜头类型：标准/远心/广角/近摄/远摄◦视野范围◦物距◦CCD尺寸◦畸变参数◦放大倍率◦焦距◦光圈机器视觉硬件机器视觉硬件普通镜头和远心镜头光源机器视觉硬件光源（机器视觉重要）◦种类：LED/萤光灯/卤素灯/特殊光源◦特点：LED寿命长、颜色种类多、形状可以定制、均匀稳定、闪光◦萤光灯光场均匀、价格便宜、亮度较高◦卤素灯亮度高、光纤传输机器视觉硬件光源选择机器视觉硬件CkvsBulider软件简介CkvsBuilder软件是深圳市创科自动化控制技术有限公司所开发的一款通用机器视觉软件，该软件是为了简化机器视觉系统的复杂度，降低开发人员的技术要求，不用编写任何代码，只需简单的将各种功能进行组合就可以完成一个复杂的机器视觉检测项目，为开发人员缩短了开发周期，为客户赢得了时间。机器视觉软件定位应用机器视觉软件测量应用机器视觉软件目标计数机器视觉软件缺陷检测应用机器视觉软件机器视觉软件色彩分析标定及图像校正机器视觉软件详细请参考附资料CkvsBuilder使用手册。创科公司提供CkvsBuilder试用版本，可以免费试用一个月。下载地址：机器视觉软件浇铸终点判定系统1、现场环境及要求：（1）工作环境是易爆危险场所，要求现场的设备要防爆（2）模具直径≤210mm，高度≤900mm；（3）模具上面有一层玻璃与外界隔开，玻璃厚度30mm；（4）摄像机与远程计算机的距离为40M（5）同时监视3套模具的浇铸过程，同时判定3套模具的浇铸结果是否超花板，分别给出报警信号；2、系统配置（1）软件：CkvsBuilder中的色彩匹配工具ColorMatch（2）相机：CK-H030MI30万像素千兆网接口相机（千兆网接口最大传输距离100M）（3）镜头：CK-CTG0814SA8mm工业镜头（保证拍摄视野范围）（4）光源：CK-RI9030白色环形光（保证色彩分析不受光源颜色干扰）（5）IO卡：CK-1230PCI插槽16进16出IO卡，提供报警信号。机器视觉案例一甘油没有溢出时图片甘油溢出时图片甘油溢出时图像USB端子连接器测量系统1、系统要求：（1）测量USB端子外长宽、内长宽的尺寸，精度±0.01mm（2）测量USB端子引脚间距，精度±0.01mm（3）端子外壳到引脚平面高度差为2.5mm（4）外部触发功能，测量时间不超过300ms（5）产品放置歪斜角度±5°2、系统配置：（1）软件：CkvsBuilder中的色彩匹配工具ColorThreshold、FindModel、Caliper（2）相机：CK-BMX20200万CCD彩色相机，保证图像质量和测量精度。（3）镜头：CK-WWL03-250A0.3倍光学远心镜头，景深8.5mm。（4）光源：CK-C070白色同轴光，保证打光均匀、边界清晰。机器视觉系统案例二测量效果图色彩提取效果图CCD自动对位系统1、系统要求（1）能识别各种靶标（圆形、三角形、边角等）。（2）系统搭配UVW平台或XYƟ调节平台，1S以内完成整个平台自动调节校正。（3）对位精度±0.01mm（4）兼容PLC通信，接收开始对位信号和发送完成信号。2、系统配置：（1）软件：CkvsBuilder中的色彩匹配工具FindModel（2）相机：CK-30S30万像素CCD模拟相机。（3）镜头：CK-CTG5018SA50mm工业镜头（4）光源：CK-RI7030红色环形光（5）图像卡：PCI-V504B四通道同步图像采集卡（6）运动控制卡：CK-1004四轴运动控制卡机器视觉系统案例三系统框架对位效果图