现代控制理论期末复习重点题目

1.1控制理论的发展过程:经典控制理论,现代控制理论,智能控制理论.2.现代控制理论研究的对象:线性系统,非线性系统,时变系统,多变量系统,连续与离散系统。3.建模：用数学模型描述被控对象，4.分析：A定性：稳定性、能观能控性。B定量：时域指标、频域指标5.设计：控制器设计、满足性能要求：结构设计,参数设计6.实施：实现控制系统7.设计一个控制系统所涉及的内容：建模，系统辨识，信号处理，控制方法的选择与确定。8.系统的状态空间描述为系统的状态空间描述为§5.1状态反馈7.3.李亚普诺夫稳定性