实验四-状态反馈和状态观测器

实验四状态反馈和状态观测器一．实验目的1.掌握状态反馈极点配置的设计方法。2.研究不同极点配置对系统动态性能的影响。3.掌握全维观测器的构成及设计方法。4.研究观测器在状态反馈极点配置中的应用。二．实验仪器1.EL-AT-III型自动控制系统实验箱一台。2.计算机一台。三．实验内容1.被控对象模拟电路图如图7-1。2.系统数学模型（1）被控对象传递函数为Gp(s)=Y(s)/U(s)=100/(s2+3.928s+103.57)（2）被控对象状态方程X=Ax+BuY=Cx四．实验报告[K1K2]阶跃响应曲线y(t)Tp/msTs/ms[0.7120.22]1756284[0.10]1857.5339