第7章相干脉冲串信号7.1相干脉冲串信号7.2均匀脉冲串信号的频谱7.3均匀脉冲串信号的模糊函数7.4均匀脉冲串信号的处理7.5均匀脉冲串信号的性能7.6其它脉冲串信号7.1相干脉冲串信号一、概述一定分布范围内除主峰外无体积。相干脉冲串信号:子脉冲高频相位有特定关系。特点:保留了脉冲信号高距离分辨力的特点,又有连续波信号的速度分辨性能;可控参数多,且灵活可控,便于作为自适应控制信号;在不减小B的前提下,靠增加N来增加T,其模糊图通过编码等技术几乎可以做成任意形式。(,),二、定义均匀脉冲串信号:脉冲串中子脉冲的幅度恒定,子脉冲的重复周期和宽度也恒定的脉冲串信号。均匀脉冲串信号的视频信号波形均匀脉冲串信号的高频波形rTN12…T1101()()NrittiTN110()0tTTt其它1101()()NiritctiTN(1)rNT1NTrTTt()st7.2均匀脉冲串信号的频谱均匀脉冲串信号的频谱:结论:①子脉冲频谱被因子加权;②;③B、独立选取;④梳齿状,齿距为,齿宽为。1BT(1)()sin()()sin()sin()sin()sin()rrjfNTTrrjfNTTrTNfTUfcfTeNfTTcfTNcNfTeN1rT2rNT均匀脉冲串信号的频谱1rNT1T1Tsin()rcNfT1rTf()fsin()cfT7.3均匀脉冲串信号的模糊函数一、模糊函数根据模糊函数的性质,得复合自相关函数:11221101(,)(,)rrNNPjPTjmTrPmePTeN1121001(,)rNNPjnTrPnPTeN1(1)1(1)sin()1(,)sinrNrjNPTrPNrNPTPTeNT相干脉冲串信号的模糊函数为:子脉冲模糊函数为:结论:由在延迟轴上的一系列取不同值的子脉冲模糊函数被因子加权后组成的。加权因子决定了模糊函数在平面上的分布情况。11(1)sin()1(,)(,)sinNrrPNrNPTPTNT1sin()(,)()0prprrprprpTPTTPTPTTPTTPTT其它p中心部分的特点:1.模糊图的体积是分散的集中到平行轴的许多带条内,在每个带条内都由规律的排列着许多尖峰(板钉型)。2.在平行的带条之间存在着空白带条(没有体积),空白带条不产生“自身杂波”,空白带条的宽度为Tr-2T。3.有体积带条的宽度为子脉冲宽度的两倍2T,带条数目为2N-1个。4.在每个有体积的带条内,都存在许多速度(多普勒)模糊瓣,模糊瓣之间的距离为。在模糊瓣之间又存在多普勒小旁瓣,最小旁瓣的最大值出现在处,这些小旁瓣构成了带条内的“自身杂波”。思考题:①N=1,②Tr=T、C0=C1=C2…,③Tr=T、C0≠C1≠C2…,④TrT、C0≠C1≠C2…,⑤TrT、C0=C1=C2…1rT12rT二、切割1、结论:①p=0,中心条由N个迭加而成;②p≠0,其它条迭加数目按减少;③N1,随p慢变。1(,0)011(1)(,0)(,0)()NrPNNPPTN()Np()Np1(,0)2、各带条中的模糊瓣幅值随p的变化规律还是受因子加权,与时变化规律相同。rKT11(1)(,)(,)()NrPNrrNPKKPTTTN[]Np03、令(中心带条)0,0p1sin1(0,)0,sin1sin()sin()rrrNTNTcTNcNTN结论:与频谱完全一样。下面观察的细微结构(最小点在处,幅值为模糊瓣幅值的)。10~rT12rT1N4、加权因子与无关,在其它带条内切割,幅值与中心带条不同,外貌相同。注意:①随着p的增加〔即远离中心带条〕,带条中速度模糊瓣的宽度要增加,增加的规律是;②在离中心带条最远的带条内,由于模糊瓣的加宽,使模糊瓣彼此重迭,因而就不出现分裂现象;③在每个带条内的多卜勒旁瓣数目是不同的,随着p的增加而逐渐减小,其减小的规律是;④N1,理想板钉形。,0rkTpsin()sinrrNpTT1[]rNpT[2]Np0),(7.4均匀脉冲串信号的性能具有窄脉冲信号距离分辨力好,测距精度高的特点;又具有连续波信号速度分辨力好,测速精度高的特点。一、距离分辨力、速度分辨力二、测距精度、测速精度增大Tr可提高速度分辨力和测速精度,又可增大不模糊测距范围,但会减小不模糊测速范围。反之则。。。因此,Tr在不模糊测距、测速范围上折衷!312eWTerTNT'ereTNTTT202BT2222233rrsNTNTTT1、MTI/MTD雷达在杂波背景中检测运动目标,不测速,距离不模糊,因此选择大Tr。2、PD雷达在杂波背景中检测运动目标,要测速(分辨力和精度),速度不模糊,但存在距离模糊,因此选择小Tr。采用各种措施来消除距离或速度模糊如Tr参差!当Tr选定后,距离分辨力、速度分辨力、测距精度、测速精度可通过选择合适的T和N来达到。如何选取N、Tr、T?例:4902,10/,10,0.1,3RRKmVmsfHzAusAKHz022113.3,66.71513.3~1514RRrRVfRusVKHzccusTusTus32110.10.1,323.8243310rrATusTusAKHzNNNTT7.5均匀脉冲串信号的处理一、匹配滤波器特性02)()(ftjeffH02'1212=()()()()jftffeff12'20()rNjfnTnfe1()sin()jfTTfcfTeN[(1)]*()sin()sin()rjfNTTrTufcfTNcNfTeN7.6其它脉冲串信号一、脉间编码脉冲串信号1101()()NiritctiTN…N21TrT二、二相编码脉冲串信号(PN截断码集)…rTT三、频率步进脉冲串信号1、无调制1185TBNf2、LFM112.5TB1185TBNf