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BSG控制器及电机测试报告（第六版）第五版本由于更改硬件及升级软件，开关频率提高为25K，大大提高了电机性能。BSG控制器上车测试中，我司解决了第四版本存在的问题，但在上车测试过程中，出现高转速5000-6500r/s下ECU下发超过电机发电扭矩的指令时会有瞬间转电动现象，经我司讨论把发电扭矩全转速改为5N.M，能解决问题，但发电功率不足会影响节能效果。本次软件优化解决了这个问题，同时提升了转速能够达到8000r/s，并有约4N.M输出扭矩。具体特性如下：一BSG电机外特性曲线从曲线图可以看出，更换电机及软件优化后，转速在5000r/s电动状态下，扭矩能够达到11.46N*m，在8000r/s时输出4N*m的能力，二、电动状态电流波形0510152025300200040006000800010000电机外特性曲线扭矩(N*M)工况波形电动状态，5N*M(6500RPM)电动状态，4N*M（8000RPM）三、发电切换处理。第五版本软件在发电状态5000-6500r/s出现给大扭矩时出现电动现象，这是因为ECU下发的指令超出了控制器的输出能力，出现失控现象，这次改进软件，将可控发电与整流发电的切换点降低到4500r/s，提高转速的发电能力。但是在4500-4700r/s之间作切换时会有一个过度，如下图，时间约10mS,从在台架实验看，切换无感觉，上车效果有待验证。序号测试问题问题处理波形1发电状态下，高转速运行中瞬间出现电动状态优化软件，软件在瞬间转电动状态下4500-4700r/s做滞环控制处理，解决了发电中存在瞬间电动问题。