第一章机械设计基础知识思考题1-1机械零件设计应满足哪些基本准则?1-2什么叫机械零件的失效?机械零件主要的失效形式有哪些?1-3提高机械零件强度的措施有哪些?1-4在什么条件下要按刚度准则设计机械零件?提高零件的刚度有哪些措施?1-5选用机械零件材料时主要考虑什么原则?1-6举例说明什么叫静载荷、变载荷、静应力和变应力?1-7什么是零件的工作应力、计算应力、极限应力和许用应力?1-8影响材料的极限应力的因素有那些?1-9线性疲劳损伤累积方程(Miner方程)的意义是什么?1-10影响材料疲劳强度的主要因素有哪些?原因是什么?这些因素对变应力的哪一部分有影响?1-11什么是有效应力集中系数?机械零件设计中,常见的应力集中源有哪些?有三个形状尺寸一样,工作条件也相同,分别用铸铁、低强度钢、高强度钢制造的零件,哪个零件的有效应力集中系数最大?1-12什么叫接触应力和接触强度?影响接触应力大小的因素有哪些?1-13举例说明零件的结构及工艺对被设计零件疲劳强度的影响。习题1-1从手册中查找下面各材料的名称和性能数据,并填入表中:材料牌号材料名称抗拉强度极限σB/MPa屈服强度极限σs/MPa延伸率σ5/%硬度HB弹性模量E/MPaHT200ZG270-500Q23545调质40CrQA19-41-2已知σmin=500MPa,σa=300MPa,求σmax,σm,r,并画出变应力图。1-3图示为一转轴,在轴上作用有轴向力Fa=3000N和径向力Fr=6000N,支点间距L=300mm,轴的直径d=50mm,求力Fr作用面上的σmax,σmin,σm,σa,r,并画出变应力图。1-4已知一合金结构钢的简化疲劳极限线图如图所示。等效系数ψσ=0.43,若零件工作应力点M恰在OE线上,其最大工作应力σmax=426MPa,最小工作应力σmin=106MPa,有效应力集中系数kσ=1.42,绝对尺寸系数εσ=0.91,表面状态系数β=1,试求按简单加载情况下零件的安全系数(按无限寿命考虑)。1-5某钢制零件承受非对称循环(循环特性r=-0.4)的两级应力(不稳定变应力)作用,第一级名义应力最大值σ1=500MPa,作用105次,第二级名义应力最大值σ2=400MPa,作用2×105次,如该钢材的标准平滑试件试验得的σ-1=500MPa,σ0=800MPa,循环基数N0=107次,材料常数m=9,该零件的有效应力集中系数kσ=1.62,绝对尺寸系数εσ=0.83,表面状态系数β=0.95。试估算该零件的计算安全系数。例题例1-1某转动心轴,其危险剖面上的平均应力为σm=20MPa,应力幅σa=30MPa,试求最大应力σmax、最小应力σmin和循环特性r。解最大应力为σmax=σm+σa=20+30=50MPa最小应力为σmin=σm-σa=20-30=-10MPa循环特性为该变应力为非对称循环变应力。例1-2某静止构件受弯曲应力σb=150MPa,扭转剪应力τr=50MPa;材料为35钢(σB=540MPa,σs=320MPa)。试分别用第一、三、四强度理论求计算应力σca,并校核静强度是否安全?用哪个强度理论较为合理?解(1)求材料的许用拉应力由于σs/σB=320/540=0.593,按表用内插法得许用拉应力MPa(2)按第一、三、四强度理论求计算应力σca按第一强度理论得MPa按第三强度理论得MPa按第四理论强度得MPa(3)结论由于许用拉应力[σ]=212MPa均大于按第一、三、四强度理论所求得的计算应力σca,所以该构件强度足够,较为安全。但由于35钢塑性较好,故用三、四强度理论较合理。例1-3如图所示,某轴受弯矩M作用。已知:材料为优质碳素结构钢,其抗拉强度极限σB=600MPa;D=60mm;d=55mm;r=1.5mm;表面精车削加工(表面粗糙度Ra=1.6μm);调质处理。求过渡圆角处的有效应力集中糸数kσ、绝对尺寸系数εσ和表面状态系数β。解(1)有效应力集中糸数kσ为求(D-d)/r=3.33及r/d=0.0273参数下的kσ值,须先从附表1-2中查出(D-d)/r=2以及r/d=0.02和0.03下的kσ值,然后通过插值计算才可求得所要求的kσ值。计算步骤如下:查附表1-2,在(D-d)/r=2和σB=600MPa条件下,r/d=0.02时,kσ=1.47,r/d=0.03时,kσ=1.67;通过内插法可求得(D-d)/r=2,r/d=0.0273时的应力集中糸数为再查附表1-2,在(D-d)/r=4和σB=600MPa条件下,r/d=0.02时,kσ=1.86,r/d=0.03时,kσ=1.88;通过内插法可求得(D-d)/r=4,r/d=0.0273时的应力集中糸数为最后再通过内插法计算即可求得(D-d)/r=3.33和r/d=0.0273时的有效应力集中糸数为(2)绝对尺寸糸数εσ查查附表1-4,当d=55mm,材料为碳素结构钢时,εσ=0.81。(3)表面状态系数β查附表1-5,当材料的σB=600MPa及表面精车削加工(Ra=1.6μm)田寸,β=0.95。在疲劳强度计算中,应根据具体晴况选取β值。例如,零件表面只经过切削加工或不加工时,则应按附表1-5选取β值;若零件表面不仅机械加工而且经过强化工艺处理,则应按附表1-6选取β值。例1-4一优质碳素结构钢零件,其σB=560MPa,σs=280MPa,σ-1=250MPa。承受工作变应力σmax=155MPa,σmin=30MPa。零件的有效应力集中系数kσ=1.65,绝对尺寸糸数εσ=0.81,表面状态糸数β=0.95(精车)。如取许用安全系数[S]=1.5。校核此零件的强度是否足够。解(1)计算应力幅和平均应力应力幅MPa平均应力MPa(2)计算疲劳强度安全糸数椐表1.5查得等效糸数ψσ=0.30(拉压应力,车削表面)。计算安全系数为(3)计算静强度安全糸数由上述计算结果可知,该零件的疲劳强度和静强度安全系数均大于许用安全糸数[S]=1.5,故零件强度足够。例1-5一转轴受规律性非稳定非对称循环变应力作用,其各级变应力的σa和σm初的名义值见下表的第二、第三列。各级变应力的循环次数见第四列。材料力45钢调质,σ-1=250MPa,m=9,N0=107。kσ=1.76,εσ=0.78,表面状态糸数β=0.95,ψσ=0.34。许用安全糸数[S]=1.5。求该轴的计算安全糸数Sσ。解(1)计算各级变应力的当量应力σi根据式(1-33)σi的计算结果见下表的第五列。例1-5表MPa(2)求当量应力循环次数Nv因σ3小干材料的σ-1,故对零件不会造成疲劳损伤,在求Nv时不计入。根据式(1-39)(3)求寿命糸数KN根椐式(1-40)(4)求计算安全糸数S根据式(1-41)结论:该转轴疲劳强度足够安全。第二章螺纹联接及轴毂联接思考题2-1常用螺纹有哪些类型?其中哪些用于联接,哪些用于传动,为什么?哪些是标准螺纹?2-2螺纹联接预紧的目的是什么?如何控制预紧力?应力级序号应力幅σa平均应力σm循环次数ni当量应力σi123120110902020203×1047×1044×106292268220.62-3拧紧螺母时,螺栓和被联接件各受什么载荷?拧紧力矩要克服哪些阻力矩?2-4联接螺纹能满足自锁条件,为什么在设计螺纹联接时还要考虑防松问题?根据防松原理,防松分哪几类?可拆卸的防松中哪类工作可靠,为什么?2-5在受横向载荷的螺纹联接中,螺栓是否一定受剪切?为什么?2-6为改善螺纹牙上载荷分配不均现象,常采用悬置螺母或内斜螺母,试分析其原因。2-7画出题2-7图中各螺纹联接的正确结构并选择标准螺纹联接件。2-8平键的标准截面尺寸如何确定?键的长度如何确定?2-9矩形花键和渐开线花键如何定心?2-10过盈配合联接中有哪几种装配方法?哪种方法能获得较高的联接紧固性?为什么?2-11影响过盈配合联接承载能力的因素有哪些?为提高承载能力可采取什么措施?习题2-1用图示的扳手拧紧M16的螺母,扳手有效长度L=400mm,求实现预紧力QP=13500N的拧紧力F。2-2图示为普通螺栓组联接,载荷R=5000N,L=280mm,l=100mm,接合面间的摩擦系数f=0.3。试确定预紧力。2-3如图所示,用六个M16的普通螺栓联接的钢制液压油缸,螺栓8.8级,安全系数S=3,缸内油压p=2.5MPa,为保证紧密性要求,剩余预紧力Qp′≥1.5F。求预紧力的取值范围。(缸盖与油缸结合面处采用金属垫片)2-4图示减速器端盖用四个螺钉固定在铸铁箱体上,端盖与箱体间采用金属垫片。端盖受轴向载荷FΣ=6000N,试确定预紧力及螺钉直径。2-5在图示的夹紧联接中,柄部承受载荷P=600N,柄长L=350mm,轴直径db=60mm,螺栓个数z=2,接合面摩擦系数f=0.15,试确定螺栓直径。2-6在图示的气缸盖联接中,气缸内径D=400mm,螺栓个数z=16,缸内气体压力p在0~2MPa之间变化,采用铜皮石棉垫片,试选择螺栓直径。2-7图示为GZ5刚性联轴器,材料为ZG270-500,用6个8.8级螺栓联接。已知该联轴器允许的最大转矩为16000N.m,两个半联轴器间的摩擦系数f=0.16,载荷平稳。(1)采用普通螺栓,求螺栓直径;(2)若改用铰制孔用螺栓,计算螺栓直径。2-8图示为两块边板和一块承重板焊接成的龙门起重机导轨托架。两边板各用四个螺栓与工字钢立柱联接,托架承受的最大载荷为R=20kN,问:(1)此联接采用普通螺栓还是铰制孔螺栓为宜?(2)若用铰制孔用螺栓联接,已知螺栓机械性能等级为8.8,试确定螺栓直径。2-9图示的铸铁托架用四个普通螺栓固定在钢立柱上,已知托架上的载荷P=5kN,其作用线与铅垂方向的夹角α=45°。托架材料的强度极限σB=200MPa,立柱材料的屈服强度极限σs=235MPa,结构尺寸如图所示,试确定螺栓直径。2-10图示减速器的低速轴与凸缘联轴器及圆柱齿轮之间分别用键联接。已知轴传递的功率P=9kW,转速n=100r/min,轴和齿轮的材料均为钢,联轴器材料为铸铁,工作时有轻微冲击。试选择两处键的类型和尺寸,并校核其联接强度。2-11图示的双联滑移齿轮与轴用矩形花键联接,已知传递的转矩T=140N.m,齿轮在空载下移动,工作情况良好,轴D=34mm,齿轮宽度L=40mm,轴和齿轮的材料均为钢,花键齿面热处理后硬度小于45HRC。试选择花键、校核联接强度,并写出联接的标记代号。例题例2-1如图a所示的铸铁(HT150)支架,用一组螺栓固定在钢制底座上,支架轴孔中心受一斜力P=10000N,P力与水平面的夹角α=30°,轴孔中心高度h=250mm,底板尺寸l1=200mm,l2=400mm,l3=150mm,螺栓孔中心距l=320mm。试求螺栓所受的最大轴向总载荷,并校核螺栓组联接接合面的工作能力。解(1)螺栓受力分析①将斜力P分解为水平分力Px和垂直分力Pz;再将水平分力Px简化到接合面上,得翻转力矩M和作用在接合面上的横向力Px,见例2-1图b。支架螺栓组共受以下诸力和力矩作用:轴向力(作用干螺栓组形心,垂直向上)N横向力(作用于接合面,水平向右)N翻转力矩(绕O轴,顺时针方向)N.mm②计算每个螺栓所需要的预紧力Qp。Px要使底板向右滑移,受到联接接合面摩擦力的阻挡。预紧力Qp使接合面间产生摩擦力。Px使预紧力减小。M对摩擦力无影响,因在M作用下,底板右部的压力虽然增犬,但其左部的压力却以同样程度减小。参照式(2-9)并考虑Pz对预紧力的影响可得底扳不滑移条件为取Kf=1.2,f=0.15(表2-3,铸铁对干燥加工表面),(表2-5,无垫片),则N③计算螺栓的工作拉力。在垂直拉力Pz作用下,螺栓所受到的工作拉力,按式(2-8)知N在翻转力矩M作用下,螺栓所受到的工作拉力,按式(2-17)知N故总工作拉力为N④计算螺栓总拉力。由式(2-28)得螺栓的总拉力为N(2)校核螺栓组联接接含面的工作能力①检查受载时铸铁底板右边缘处走否压溃参照式(2-18)