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中信重机重型装备厂HEAVYMACHINERYMANUFACTUINGPIANT地址：河南洛阳建设路206号邮编：471039电话：（0379）64088289传真：（0379）64088279@126.com西门子840D维修与调整培训班二○○六年八月三十一日教师：蒋京宜电话：13801272064邮箱：jingyi.jiang@siemens.com热线服务电话：800810428884597000转服务部一、概述坐标系：1P1页右手定理坐标系建立：(右手定律)笛卡儿坐标系拇指＋XA轴右手食指＋YB轴相互垂直中指＋ZC轴旋转轴平面：X/YG17ZZ/XG18YY/ZG19XIP2页CNC各部件功能描述：中信重机重型装备厂HEAVYMACHINERYMANUFACTUINGPIANT地址：河南洛阳建设路206号邮编：471039电话：（0379）64088289传真：（0379）64088279@126.comMMC/OP(HMI):Operatorcontrolandprocess:操作机床并实现程序加工Start-up:启动操作Partsprogramming:零件编程Systemdatamanagement:系统数据管理Userdatamanagement:用户数据管理Interfaces:接口诊断PLC：Machinelogic:实现机床逻辑控制Enablesignals:使能信号Disablesignals:封锁信号Machineoperation:机床操作控制NCK:Communication:通讯Partsprogrammanagement:零件程序管理Channel1┄:通道┄Interpretation:译码Preparation:配置Processing:执行加工程序Interpolation:插值Positioncontrol:控制部位中信重机重型装备厂HEAVYMACHINERYMANUFACTUINGPIANT地址：河南洛阳建设路206号邮编：471039电话：（0379）64088289传真：（0379）64088279@126.comDrive/Motor:驱动/电机valueacquisition:获取实际坐标Speedcontrol:速度控制Currentcontrol:电流控制Powersupply:供电840D系统概述：1P3页840D系统为先进的全功能数字式数控系统，整个CNC（包括集成式PLC）缩小为单个模块集成与驱动系统中，中英文操作显示，最多控制31个轴，PLC为S7-300，具有强大的插补功能可完成多轴非线形插补。840D系统包括操作面板(OP)、机床控制面板（MCP）、NCU模块、驱动模块（611D）、和可编程序控制器S7-300。CNC:计算机数字控制系统⑴操作面板（OP）：彩显、字母键、数字键、功能键、和人机通讯模块MMC，MMC模块运行在Windows环境下，包含一个标准用户接口。⑵机床控制面板（MCP）:包括与操作面板的接口、电源接口、急停按钮、开关S3、各种操作控制按键等，其中开关S3由用于设定波特率、循环时间参考值设定、总线地址设定（包括OP、PLC、总线）。⑶NCU模块：包含CNC的CPU、PLC的CPU以及完成通讯任务的微处理器。还有至OP和MCP的多点接口（MPI）、至可编程序控制器的I/O接口，编程器接口、至驱动模块611D和电源I/R模块的数字驱动中信重机重型装备厂HEAVYMACHINERYMANUFACTUINGPIANT地址：河南洛阳建设路206号邮编：471039电话：（0379）64088289传真：（0379）64088279@126.com总线、连接手轮及串行通讯的I/O接口。⑷驱动模块611D：包括电源I/R模块及伺服轴模块及伺服电机、主轴伺服模块及主轴电机。⑸可编程序控制器：可编程序控制器S7-300采用模块化设计，其总线集成在每块模板上，I/O配置灵活。包括：电源模块PS、中央处理器CPU、信号模块SM、功能模块FM、通讯处理器CP。810D/840D:＝NCUMMC、PCU、OPPLC/(I/O)NCU=NCK+PLCMMC=OPMMC/PCUMCPPLC=PSIMSMPLC+NCK=NCU共用一个CPU。CPU315-2DPSINUMERIK系统功能对比：1P4840D将CPU集成到840D内硬盘840D控制与版本有关，31轴。NCU571.25＋1中信重机重型装备厂HEAVYMACHINERYMANUFACTUINGPIANT地址：河南洛阳建设路206号邮编：471039电话：（0379）64088289传真：（0379）64088279@126.com版本571.2主轴一个，进给轴5个。主电机：1PH7进给电机：1FT61FK6SINUMERIK系统技术参数：1P5PLC⑴840DS7-300授权⑵S7-200不需授权HMI840D带PCU20/50硬盘MMMC100.2→PCU20（无硬盘）MMC103→PCU50（有硬盘）学习光盘：1P101.操作编程：铣床/车床（M/T）2.故障诊断3.简明调试指南4.安装调试：调整启动5.功能描述：回参考点、螺距补偿、主轴换档。硬件概述：操作部件：2P3原则：MPI/OPI连接规则1.总线两端必须以终端作为结束。2.接通第一个和最后一个MPI插头的终端阻抗，即开关处于ON.其它终端切断阻抗，即开关为OFF。3.至少一个终端有5v电压。中信重机重型装备厂HEAVYMACHINERYMANUFACTUINGPIANT地址：河南洛阳建设路206号邮编：471039电话：（0379）64088289传真：（0379）64088279@126.com4.每个MPI终端必须先插上，然后再使能；分离时，先关再拔插头。5.MPI(187.5k波特率)电缆长1000mm。OPI(1.5M波特率)电缆长2000mm。MMMC100.2（无硬盘）→PCU20MMC103（有硬盘）→PCU50OPIMPIRS485电缆可互换ProfibusRS232COM(串口)9孔MPI协议：硬件：多点接口网络⑴ONOFFON接口电缆可更换开关必须按规定播到位浪永电阻必须接通OFFON电磁干扰数控模块排列顺序开关中信重机重型装备厂HEAVYMACHINERYMANUFACTUINGPIANT地址：河南洛阳建设路206号邮编：471039电话：（0379）64088289传真：（0379）64088279@126.comPN模块NCU主轴进给轴进给轴571.2以下系统不具备五轴联动功能。关于各系统详细信息请参照书第4页（系统功能对比）和第5页（系统技术参数）。OPI总线波特率为1.5Mbaud。OPI节点地址为X4/MMC：1、X20/MCP：6、X101/NCU：13。MPI总线用于连接MMC、MCP、NCU、HHU、PG/PC。MPI总线波特率为187.5kbaud。MPI节点地址为PG/PC：0，X122/NCU→PLC：2和NCK：3。MCP中信重机重型装备厂HEAVYMACHINERYMANUFACTUINGPIANT地址：河南洛阳建设路206号邮编：471039电话：（0379）64088289传真：（0379）64088279@126.comCP5611/PCI接口，台式机CP5511/PCMCIA，笔记本CP5512/PCMCIA，笔记本CP5613/CP5614/PCI卡上带CPUPCadapter(适配器)，RS232－接串口，需要外部24v供电PCadapter（适配器），接USBSIMATIC网络和DP网络。中信重机重型装备厂HEAVYMACHINERYMANUFACTUINGPIANT地址：河南洛阳建设路206号邮编：471039电话：（0379）64088289传真：（0379）64088279@126.comSINUMERIK840D：2P51.NCU盒电池：寿命为3年，3V锂电，低于2.6V时报警提示需更换电池，六周之内必须更换，可断电更换，电容可储存数据，最好带电更换，有15分钟换电池时间，不能超过这个时间，否则数据丢失。2.NCUblock(数控单元)控制板NCU控制板：数控单元，是SINUMERIK的中央处理器，集成了所有SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC接口IM361（PLCI/O）通讯任务。CPU包括相应的数控软件和PLC控制软件、并带有MPI或Profibus接口、R232接口、手轮及测量接口、PCMCIA硬盘插槽。SINUMERIK840D接口：2P6840D特点：菜单化（软件SK）NCU：NCK，PLC(CPU)两个接口X101：操作面板接口（OPI）MPI1.5MbaudX102：Profibus-DP接口，连接远程设备ET200PLCX111：SIMATICS7外设总线I/O，数据传送速度187.5Kbit/s中信重机重型装备厂HEAVYMACHINERYMANUFACTUINGPIANT地址：河南洛阳建设路206号邮编：471039电话：（0379）64088289传真：（0379）64088279@126.comX121：分线盒接口⑴差分手轮两个接口⑵测量脉冲输入两个接口⑶NC二进制输入四个接口⑷NC二进制输出四个接口⑸24V/M24ext一个接口X122:编程设备接口（MPI187.5Kbaud）X130A：Drivebus驱动总线611D模块或611D终端模块X130B：数字总线，接数字仿型模拟，测量工件位置，探头等X172：Devicebus设备总线，24V、±15V、5VX173：NC卡槽硬盘，对840D必须插卡软件版本，读驱动数据，不能更改重要提示：设备总线、驱动总线不能带电插拔SINUMERIK840D状态开关与状态显示：2P7正常状态两盏绿灯亮S3：NCK：0正常运行1内存清空S4：PLC：1运行状态2修改程序，RON-PROGRAMING(程序控制)3.PLC内存清空，0修改为1保护S3：NCK启动开关清空NC:步骤：中信重机重型装备厂HEAVYMACHINERYMANUFACTUINGPIANT地址：河南洛阳建设路206号邮编：471039电话：（0379）64088289传真：（0379）64088279@126.com1.将S3开关由012.按RESET键3.再将S3开关由10NC清空工作完成S4：PLC启动开关清空PLC步骤：在3秒内完成下面动作：1.将S4开关由02PR灯灭，PS灯亮2.再将S4开关由23PS灯先灭，然后再次亮起注：在PS灯再次亮起后的3秒内完成第三部！！！3.将S4开关由3232如果成功，PS灯会闪烁4.将S4开关由20PS灯灭，PR灯亮清空完成！！！左列：电源＋5V：电源电压在范围内时，灯亮驱动NF：NCK起动中，其监控器被触发时，灯亮中信重机重型装备厂HEAVYMACHINERYMANUFACTUINGPIANT地址：河南洛阳建设路206号邮编：471039电话：（0