#绪论:1.电子技术的两大分支是什么?信息电子技术与电力电子技术*2.简单解释电力电子技术。使用电力电子器件对电能进行变换和控制的技术,即应用于电力领域的电子技术。3.要学习的4种电力电子器件是什么?器件:电力二极管、晶闸管、IGBT、POWERMOSFET四种。*4.电力变换器有哪几种?交流变直流、直流变交流、直流变直流、交流变交流*5.电力电子技术的应用?一般工业:电化学工业;交通运输:电动汽车、航海;电力系统:柔性交流输电、谐波治理、智能电网;电子装置电源;家用电器:变频空调;其他:航天飞行器、发电装置。#第一章:1.*电力电子器件的分类:半控型:晶闸管;全控型:电力MOSFET、IGBT;不可控型:电力二极管;电流驱动型:晶闸管;电压驱动型:电力MOSFET、IGBT;2.*应用电力电子器件的系统组成:由控制电路和驱动电路和电力电子器件为核心的主电路组成。3.电导控制效应:电导控制效应使得PN结在正向电流较大时压降仍然很低,维持在1v左右,所以正向偏置的PN结表现为低阻态。4.电力二极管的基本特征:IOIFUTOUFU1.静态特征:当电力二极管承受的正向电压大到一定值(门槛电压UTO),正向电流才开始明显增加,处于稳定导通状态。与正向电流IF对应的电力二极管两端的电压UF即为其正向电压降。b)UFPuiiFuFtfrt02Va)IFUFtFt0trrtdtft1t2tURURPIRPdiFdtdiRdt2.动态特性:延迟时间:td=t1-t0,电流下降时间:tf=t2-t1反向恢复时间:trr=td+tf恢复特性的软度:下降时间与延迟时间的比值tf/td,或称恢复系数,用Sr表示-。-。-。-。-。-。-。-。-。-。-。-。-。-。-。+·+·+·+·+·+·+·+·+·+·+·+·+·+·+·+-+-+-+-+-空间电荷区P型区N型区内电场交界处电子和空穴的浓度差别,造成了各区的多子向另一区的扩散运动,到对方区内成为少子,在界面两侧分别留下了带正、负电荷但不能任意移动的杂质离子。这些不能移动的正、负电荷称为空间电荷。空间电荷建立的电场被称为内电场或自建电场,其方向是阻止扩散运动的,另一方面又吸引对方区内的少子(对本区而言则为多子)向本区运动,即漂移运动。扩散运动和漂移运动最终达到动态平衡,正、负空间电荷量达到稳定值,形成了一个稳定的由空间电荷构成的范围,被称为空间电荷区,按所强调的角度不同也被称为耗尽层、阻挡层或势垒区。5.电力二极管的主要参数:正向平均电流IF(AV)、正向压降UF、反向重复峰值电压URRM、最高工作结温TJM、反向恢复时间trr、浪涌电流IFSM6.电力二极管的类型:普通二极管、快恢复二极管、肖特基二极管7.晶闸管的静态特性和动态特性:AAGGKKb)c)a)AGKKGAP1N1P2N2J1J2J3RNPNPNPAGSKEGIGEAIKIc2Ic1IAV1V2P1AGKN1P2P2N1N2a)b)正向导通雪崩击穿O+UA-UA-IAIAIHIG2IG1IG=0UboUDSMUDRMURRMURSM100%90%10%uAKttO0tdtrtrrtgrURRMIRMiA8.晶闸管的主要参数:电压定额、电流定额、动态参数1.静态特性承受反向电压时,不论门极是否有触发电流,晶闸管都不会导通;伏安特性类似二极管的反向特性;承受正向电压时,仅在门极有触发电流的情况下晶闸管才能开通,或:(p42T1参考答案)晶闸管一旦导通,门极就失去控制作用;要使晶闸管关断,只能使晶闸管的电流降到接近于零的某一数值以下。延迟时间td、上升时间tr、开通时间tgt=td+tr反向阻断恢复时间trr、正向阻断恢复时间tgr、关断时间tq(tq=trr+tgr)9.电力MOSFET的基本特征:N+GSDP沟道b)N+N-SGDPPN+N+N+沟道a)GSDN沟道图1-1901020305040图1-202468a)10203050400b)1020305040饱和区非饱和区截止区ID/AUTUGS/VUDS/VUGS=UT=3VUGS=4VUGS=5VUGS=6VUGS=7VUGS=8VID/Aa)b)图1-21RsRGRFRLiDuGSupiD信号+UEiDOOOuptttuGSuGSPuTtd(on)trtd(off)tf10.IGBT基本特征:EGCN+N-a)PN+N+PN+N+P+发射极栅极集电极注入区缓冲区漂移区J3J2J1GEC+-+-+-IDRNICVJ1IDRonb)GCc)图1-20电力MOSFET的转移特性和输出特性a)转移特性b)输出特性漏极电流ID和栅源间电压UGS的关系称为MOSFET的转移特性ID较大时,ID与UGS的关系近似线性,曲线的斜率定义为跨导GfsGSDfsdUdIG图1图1-21电力MOSFET的开关过程a)测试电路b)开关过程波形up—脉冲信号源,Rs—信号源内阻,RG—栅极电阻,RL—负载电阻,RF—检测漏极电流,tr:Ugs从开启电压Ut上升到MOSFET进入非饱和区的栅源电压Ugsp这段时间称为上升时间O有源区正向阻断区饱和区反向阻断区a)b)ICUGE(th)UGEOICURMUFMUCEUGE(th)UGE增加(1)开关速度高,开关损耗小。在电压1000V以上时,开关损耗只有GTR的1/10,与电力MOSFET相当(2)相同电压和电流定额时,安全工作区比GTR大,且具有耐脉冲电流冲击能力(3)通态压降比VDMOSFET低,特别是在电流较大的区域(4)输入阻抗高,输入特性与MOSFET类似(5)与MOSFET和GTR相比,耐压和通流能力还可以进一步提高,同时保持开关频率高的特点优点:开关速度高,输入阻抗高,为电压驱动,驱动功率小,开关损耗小,具有耐脉冲电流冲击的能力,通态压降较低,安全工作区:正偏安全工作区(FBSOA)——最大集电极电流、最大集射极间电压和最大集电极功耗确定反向偏置安全工作区(RBSOA)——最大集电极电流、最大集射极间电压和最大允许电压上升率duCE/dt确定11、电力电子器件的驱动基本任务、作用和隔离方法:1.将信息电子电路传来的信号按控制目标的要求,转换为加在电力电子器件控制端和公共端之间,可以使其开通或关断的信号。对半控型器件只需提供开通控制信号。对全控型器件则既要提供开通控制信号,又要提供关断控制信号;2.使电力电子器件工作在较理想的开关状态,缩短开关时间,减小开关损耗,对装置的运行效率、可靠性和安全性都有重要的意义。对器件或整个装置的一些保护措施也往往设在驱动电路中,或通过驱动电路实现;3.一般采用光隔离或磁隔离。12、晶闸管的触发电路要求:触发脉冲的宽度应保证晶闸管可靠导通(结合擎住电流的概念)。触发脉冲应有足够的幅度。不超过门极电压、电流和功率定额,且在可靠触发区域之内。应有良好的抗干扰性能、温度稳定性及与主电路的电气隔离。ItIMt1t2t3t4TMR1R2R3V1V2VD1VD3VD2R4+E1+E213、过电压的产生原因:外因过电压主要来自雷击和系统中的操作过程等外因;内因过电压主要来自装置内部器件的开关过程。14、过电流保护的方法和第一保护措施:电子电路作为第一保护措施。图1-26理想的晶闸管触发脉冲电流波形t1~t2--脉冲前沿上升时间(1μs);t1~t3--强脉宽度IM--强脉冲幅值(3IGT~5IGT);t1~t4:脉冲宽度;I--脉冲平顶幅值(1.5IGT~2IGT)15、*缓冲电路(吸收电路)及其作用:抑制电力电子器件的内因过电压、du/dt或者过电流、di/dt,减少器件的开关损耗a)b)图1-38RiVDLVdidt抑制电路缓冲电路LiVDiRsCsVDstuCEiCOdidt抑制电路无时didt抑制电路有时有缓冲电路时无缓冲电路时uCEiC#第二章1、整流电路中变压器T的作用:起变换电压和隔离的作用。2、触发延迟角与导通角:触发延迟角:从晶闸管开始承受正向阳极电压起到施加触发脉冲止的电角度,用a表示,也称触发角或控制角;导通角:晶闸管在一个电源周期中处于通态的电角度称为导通角,用θ表示。3、换相重叠角:换相过程持续的时间用电角度γ表示。4、变压器漏感对整流电路的影响:5、电力电子装置消耗无功对公共电网的危害:1、无功功率会导致电流增大和视在功率增加,导致设备容量增加;2、无功功率增加,会使总电流增加,从而使设备和线路的损耗增加;3、使线路压降增大,冲击性无功负载还会使电压剧烈波动。6、电力电子装置产生的谐波对公共电网的危害:1、谐波使电网中的元件产生附加的谐波损耗,降低发电、输电及用电设备的效率,大量的3次谐波流过中性线会使线路过热甚至发生火灾。2、谐波影响各种电气设备的正常工作,使电机发生机械振动、噪音和过热,使变压器局部严重过热,使电容器、电缆等设备过热、使绝缘老化、寿命缩短以至损坏;3、谐波会引起电网中局部的并联谐振和串联谐振,从而使谐波放大,会使上述1)和2)两项的危害大大增加,甚至引起严重事故;4、谐波会导致继电保护和自动装置的误动作,并使电气测量仪表计量不准确。5、谐(1)出现换相重叠角g,整流输出电压平均值Ud降低。(2)整流电路的工作状态增多;(3)晶闸管的di/dt减小,有利于晶闸管的安全开通。有时人为串入进线电抗器以抑制晶闸管的di/dt。(4)换相时晶闸管电压出现缺口,产生正的du/dt,可能使晶闸管误导通,为此必须加吸收电路。(5)换相使电网电压出现缺口,成为干扰源。波会对邻近的通信系统产生干扰,轻者产生噪声,降低通信质量,导致信息丢失,使通信系统无法正常工作。7、触发电路或触发电路的概念:8、触发电路的定相与关键:#第三章1、脉冲宽度调制:T不变,变ton2、升压斩波电路升压的关键原因:(——升压比,调节其大小即可改变Uo大小)#第四章1、单相交流调压电路电阻负载与阻感负载的移相范围:电阻:移相范围为0≤a≤π;阻感:Ф≤a≤π(Ф=arctan(wL/R))#第五章1、换流方式的种类:全控型器件:器件换流、晶闸管:电网换流、负载换流、强迫换流#第六章1、同步调制与异步调制:异步调制——载波信号和调制信号不同步的调制方式;同步调制——N等于常数,并在变频时使载波和信号波保持同步#第七章1、零电压开关与零电流开关:零电压开关:使开关开通前其两端电压为零,则开关开通时就不会产生损耗和噪声,这种开通方式称为零电压开通,简称零电压开关。零电流开关:使开关关断前其电流为零,则开关关断时也不会产生损耗和噪声,这种关断方式称为零电流关断,简称零电流开关。#第一章1、晶闸管的触发电路要求:#第三章1、升压斩波电路原理:EVRLVDa)Cioi1iGuob)iGioI1OOtt升压斩波电路能使输出电压高于电源电压的原因:一是L储能之后具有使电压泵升的作用;二是电容C可将输出电压保持住。2、复合斩波电路和多相多重斩波电路:tta)OOb)ELV1VD1uoioV2VD2EMuoioiV1iD1iV2iD2MR电流可逆斩波电路:V1和VD1构成降压斩波电路,由电源向直流电动机供电,电动机为电动运行,工作于第1象限V2和VD2构成升压斩波电路,把直流电动机的动能转变为电能反馈到电源,使电动机作再生制动运行,工作于第2象限假设L值很大,C值也很大V通时,E向L充电,充电电流恒为I1,同时C的电压向负载供电,因C值很大,输出电压uo为恒值,记为Uo。设V通的时间为ton,此阶段L上积蓄的能量为:E*I1*tonV断时,E和L共同向C充电并向负载R供电。设V断的时间为toff,则此期间电感L释放能量为:(U0—E)*I1*toff稳态时,一个周期T中L积蓄能量与释放能量相等,即:(T/toff1,所以为升压)EtTEtttUoffoffoffonoEtTEtttUoffoffoffonooff/tTELR+-V1VD1uoV3EMV2VD2ioV4VD3VD4M桥式可逆斩波电路:使V4保持通时,等效为图3-7a所示的电流可逆斩波电路,向电动机提供正电压,可使电动机工作于第1、2象限,即正