中控系统简介海上中控系统简介中控系统:全称为中央自动化控制系统,负责对整个平台系统仪表及现场设备信号进行通讯、处理、控制的核心执行单元。中控系统由三部分组成:PKS系统过程控制系统:负责对现场工艺生产流程数据采集、处理、监视控制。ESD系统紧急关断系统:负责保证现场工艺流程发生故障或可燃气体泄漏时,触发系统自动关停相应设备,防止事故扩大化,保证人员的安全,保护生产设备免遭破坏。F&G系统火灾与可燃气监测系统:负责监测所有保护区域火情及可燃气浓度,探测生产现场早期危险状况及潜在危险因素,通过系统的逻辑判断、处理、实现一系列的安全措施,使整个生产现场在实时监控下处于正常安全的生产状态。海上中控系统整体构架CEPWHPA海上平台中控系统采用的是HONEYWELL产品,过程控制PKS系统,火气及ESD系统采用SM系统。PKS控制柜SM控制柜PDP&NET控制柜FTA柜中控操作台一、PKS系统硬件结构组成:ControlProcessor(CP)C200控制器1.100MHzPowerPC603E处理器带有8MBRAM2.4MBFlashROM用于存储程序3.锂电池(系统失电后能够维持5-6天程序)4.最多支持8个I/O机架和64个I/O模块5.控制器可以是冗余或非冗余的配置6.占用两个槽位的位置FaultTolerantEtherNetBridge(FTEB)FTE网络通讯接口卡1.负责设置控制器IP地址(当有两个控制器时,主控制器IP最后一位设置为奇数,备控制器IP最后一位设置为偶数)2.负责与交换机进行数据通讯ControlNetInterface(CNI)ControlNet网络通讯接口卡1.提供到Supervisory网络的接口(UplinkCNI)2.点对点通讯3.I/O通讯(DownlinkCNI)4.一个CNI最多可支持24个IOM5.一个控制器可连接4个DownlinkCNI6.每个CNI在同一条网络上必须有唯一的MAC地址RedundancyModule(RM)冗余模件1.RM在2个机架内必须处于同一位置2.2个RM之间要用光纤连接3.能够实现冗余控制器之间无扰切换IOLIM(I/OLinkInterfaceModule)卡件1.IOLIM主要负责与IOP(输入输出处理卡)进行通讯,最多支持40个IOPS,互为冗余的IOP只占一个数量2.一个C200最多支持2个IOLIM3.需要通过IOLINK接口电缆A&B与IOPS连接PMI/O卡件1.工程单位转换2.报警处理3.开关量输入时间4.开关量输出脉宽调制(脉冲设定)5.输入/输出线性化6.输出读反馈校验7.输出故障保持/清除FTA(FieldTerminalAboard)端子板1.是现场设备电路与PKS系统连接接口2.信号隔离、浪涌保护、限流、状态指示3.安装通道可选的屏蔽接地端子排4.电流隔离/本质安全非冗余IOP与FTA连接方式冗余IOP与FTA连接方式FTA板卡PKS系统控制柜各部分示意图数据通讯链路PKS系统供电模块PKS系统供电链路示意图IOP卡件箱电缆连接方式IOP卡件箱地址设定方法二、PKS过程控制系统通讯方式:海上平台PKS系统采用的是容错型以太网FTE进行通讯FTE(FaultTolerantEthernet)是PKS的控制网络,不但提供了容错的特点,也提供了快速网络的相应及工业以太网的控制应用的安全性FTE(FaultTolerantEthernet)网络:容错型以太网是PKS的控制网络,采用的是冗余网络结构(物理)的单网(逻辑),工作时的状态是四条网路同时工作,不是冗余工作,在数据传输时只选择一条通路。FTE(FaultTolerantEthernet)网络可连接:PKS服务器、操作站、ACE(ApplicationControlEnvironment)、TPS等其他PC网络硬件PKS与SM系统典型网络拓扑图FTE网络节点之间通讯模式示意图:FTE网络四条同时工作网路示意图二、SM系统(SafeManager)SM系统与PLC区别:相同点:它们都能够完成逻辑和数学计算,都具有输入输出卡件,对输入信号扫描并按照特定特定的控制逻辑驱动现场最终控制元件,也都具有数字通讯端口。不同点:常规的PLC从设计上并不具备故障容错和故障安全的性能。SM系统硬件结构组成:QPP(QuadProcessorpack)控制器QPP是SM系统的核心,它的主要功能是:持续的周期执行读输入信号,执行功能逻辑程序,连续测试系统硬件,以保证安全控制。USI(UniversalSafetyInterface)通讯卡USI卡功能是:它是SM系统的通讯卡,提供高速以太网接口和串行RS232&RS485接口PSU(PowerSuplyUnit)供电单元PSU功能是:它是将24VDC转换为5VDC,为CP(ControlProcessor)提供电源其LED灯提供电源状态信息:熄灭:失电或者供电电压过低红色:输出电压低于5VDC绿色:输出电压在合理的范围内BKM(BatteryandKeySwitchMoudle)电池与钥匙开关模块BKM功能是:1.故障复位开关:清除故障信息;启动控制器2.强制开关:清除/禁止或允许强制输入/输出3.LED状态指示:绿色正常;红色:故障或电池失效I/OMoudle输入/输出模块I/OMoudle功能是:接收不同类型Detector信号(SDI、SAI、SDO、SDOL、DO、RO)SM系统内部链路结构:I/OChassisnI/OChassis1I/O-BusControlProcessor1ControlProcessor2I/O-BusQPPSystemBus2212011718I/OEXTENDERI/OEXTENDERI/OEXTENDERQPPCOMBKMPSUSDISDICOMCOMPSUCOMSDISDISDOSDOSDOSDOI/OEXTENDERHONEYWELLDSA(DistributedSystemArchitecture)分布式系统结构:DSA功能:解决不同的过程系统分布在多个控制室,集成多个过程系统,使这些系统集成为一体谢谢