工业级无人机应用综述

工业级无人机应用综述目录【摘要】..................................................................................................................................-1-一、无人机的概念及分类..................................................................................................-1-二、无人机发展环境分析..................................................................................................-1-三、工业级无人机发展现状..............................................................................................-2-四、无人机行业产业链简介..............................................................................................-5-五、无人机主流生产商.......................................................................................................-5-六、工业级无人机的应用：无人机+.............................................................................-7-01.无人机+救灾.................................................................................................-7-02.无人机+航测.................................................................................................-8-03.无人机+电力.................................................................................................-8-04.无人机+石油.................................................................................................-8-05.无人机+物流.................................................................................................-9-06.无人机+安保.................................................................................................-9-07.无人机+环保...............................................................................................-10-08.无人机+农林...............................................................................................-10-09.无人机+新闻...............................................................................................-11-10.无人机+影视...............................................................................................-11-11.无人机+Wi-Fi..............................................................................................-12-七、工业级无人机行业SWOT分析.............................................................................-12-八、工业级无人机关键技术发展方向..........................................................................-13-九、无人机产业发展的政策建议...................................................................................-13-参考文献....................................................................................................错误!未定义书签。-1-【摘要】本文是工业级无人机的综述性文献。首先，介绍了无人机的概念及分类、发展环境及现状；其次，简要探讨了无人机行业产业链、主流生产商；接着，着重对工业级无人机的应用（无人机+）展开深入讨论，并对工业级无人机行业进行SWOT分析；最后，就工业级无人机技术发展方向进行分析，同时对无人机产业发展提出一些政策建议。【关键词】无人机工业级应用一、无人机的概念及分类（一）无人机的概念“无人机”的全称是“无人驾驶飞机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。（二）无人机的分类按技术角度分：可分为无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。按照应用领域：可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，主要包括航拍、快递、影视、农业植保、测绘、电力、救灾、能源等。二、无人机发展环境分析（一）无人机行业发展政策环境分析无人机行业法律法规主要指民用无人机法规。2012年，在政策层面有多项利好政策，一些具体的实质性的政策陆续出台。如2012年4-2-月，财政部发布的《民航发展基金征收使用管理暂行办法》，把通用航空作为基金支持的重点领域；2012年5月，民航局颁布了《通用机场建设规范》，为通用航空机场建设提供了有别于运输机场的行业标准，这对正在掀起的通用航空机场建设热潮可谓一场及时雨；2012年7月，《国务院关于促进民航业发展的若干意见》明确了民航业是我国经济社会发展的重要战略产业，并把通用航空列为发展重点，提出要大力发展私人飞行、公务飞行等新兴通用航空服务；《通用航空发展专项资金管理暂行办法》也已出台，为通用航空企业带来了力度不小的实质性政策利好。（二）无人机行业发展技术环境分析截至2012年底，国内与无人机相关的专利申请570件，其中，发明型技术专利308件，新型专利202件，外观专利26件。从年份来看，无人机专利申请逐年增加，其中2011-2012年分别为149件和198件，其中专利公开分别为100件和177件。无人机行业相关权利申请最多的是北京航空航天大学，申请专利数85件，占无人机专利申请总数的40%。其次为天津全华时代航天科技发展有限公司，申请专利数23件，占专利总数的11%。清华大学、南京航空航天大学和北京理工大学分别居3到5位。三、工业级无人机发展现状（一）国外无人机发展使用现状美国宇航局同美国海洋与大气局合作利用无人机进行天气预报、地球变暖和冰川消融等科学研究。同时，将军方原本用于战场的大型高空无人机改造，用来进行对飓风和热带风暴的监视和研究工作，且无人机在美国也被广泛地用于土地管理和野生动物监测等领域。美国其它联邦政府部门和私人机构也正使用无人机开展各行各业的各项工作。2015年2月15日，美国联邦航空局提出监管草案，对小型无-3-人机的飞行做出多种限制，包括飞行不得离开操作人员视线范围，不得从无人机上扔物品等。此外，美国总统奥巴马当天签署了一份总统备忘录，列出了政府在使用无人机方面应遵循的一些原则。白宫为此发表的声明说，无人机是一种潜在变革性技术，可应用于农业、执法、沿海安全、军事训练、搜救、医疗急救支持等多个领域。目前，只有得到美国联邦航空局许可的少数公司，才可以在美国操作无人机进行商业服务飞行，而美国国会要求2015年10月起美国空域对无人机开放。以色列是全球范围无人机设计制造技术最为先进的国家之一。以色列组建了一个民用无人机及其工作模式的试验委员会，埃尔比特系统公司领先完成了规定程序，其赫尔姆斯450无人机在2007年5月取得了民用证书。2008年，以色列飞机工业公司马拉特子公司的中高空长航时“苍鹭”无人机取得了在以色列空域中执行非军事任务的证书，此后有关部门合作进行了多种民用任务的试验飞行。2012年国际无人机系统协会展会在以色列举行，本届展会的一个重要目的就是促进无人机的民用推广。A-03Nart由俄罗斯AntigradAir公司研发的多用途无人机。执行如灾难性自然天气事件的预防，在干旱地区人工降雨的形成，监控道路，水和陆地表面，天气和环境条件等等。可以装载MITS的多功能信息传输系统。按需求也可以广泛运用在执法部门。（二）国内无人机发展使用现状我国工业级无人机的起步并不算晚，上世纪80年代初，西北工业大学D-4固定翼无人机为地图测绘和地质勘探作了尝试。1998年，南航在珠海航展中展出的“翔鸟”无人直升机，其用途就包含有森林火警探测和渔场巡逻。但是，从总体上看，国内工业无人机领域的开发长期以来没有引起足够重视，没有归口管理单位，没有长远规划，处于无序发展状态。近些年由于需求的牵引，特别是一些自然灾害频-4-发，急需有一种灾情监视评估和搜救手段，从而引起有关方面对工业无人机的关注。2007年在北京召开的首届中国导航、制导与控制学术会议上，与会专家一致认为无人机在军用领域积累到一定经验后，将逐步进入工业等其他领域，发挥其无可比拟的优势。2012年6月在北京举行的“尖兵之翼－第四届中国无人机大会暨展览会”无人机的用途已经聚焦于其他等领域。这些年，我国工业无人面的研发出现了升温趋势。2003年，贵州航空集团与北大联合研制多用途无人机遥感系统，利用无人机进行了多次航空遥感、气象、探矿、灾害检测、边境、海关巡察等研究性试飞，专为工业研制的“黔中1”无人机于2008年8月顺利实现首飞，并参加了珠海航展，引起各方关注。青岛海洋局还开发了名为“天骄”的小型遥感无人机。天津航天科工集团三院研发了一型名为“刀锋”的民用无人机。2009年5月，中科院沈阳自动化研究所披露已研制成一种称为空中机器人的民用无人直升机，可用于地震、水灾、火灾、输电/输油观察及农林喷洒。北京友泰顺城科技发展有限公司与北航联合研制了“蜜蜂28”无人直升机，能实现全自主起飞、着陆、悬停和航路规划飞行，可搭配光电吊舱、合成孔径雷达、通信中继台等，应用于农业喷洒、电力巡查、防灾应急、航拍测绘、中继通讯等。沈阳中测科技有限公司于2006年9月启动，经3年的研制和工程应用，开发了低空无人机测绘遥感系统，形成了“垂直尾”、“倒桅尾”、“双发”三种型号的系列无人机测绘遥感系统产品，完成了我国西部1：5万无图区10个县县城区域的无人机数码航摄任务。国内工业无人机的发展有两