CAM888电子凸轮控制器用户手册

DUCH用户手册1-目录第一章序言…………………………………………………………31.1开箱检查注意事项…………………………………………31.2安装环境要求………………………………………………31.3安装使用警告………………………………………………41.4接口设计注意………………………………………………4第二章功能及规格…………………………………………………62.1功能表…………………………………………………………62.2规格表…………………………………………………………7第三章安装与接线…………………………………………………83.1安装尺寸………………………………………………………83.2部件连接示意图………………………………………………93.3主控制器接口端子说明表…………………………………103.4接口电路……………………………………………………113.5传感器外形尺寸……………………………………………11第四章系统接口……………………………………………………124.1顶点补正动作时序图………………………………………124.2顶点补正功能配线范例……………………………………134.3顶点补正功能………………………………………………144.3.1功能说明…………………………………………………144.3.2顶点补正功能……………………………………………144.3.3PLC程序范例……………………………………………15第五章参数设置…………………………………………………165.1键盘功能说明………………………………………………165.2数码显示……………………………………………………16DUCH用户手册25.3进入设置……………………………………………………175.4凸轮参数设定………………………………………………175.4.1裁剪凸轮输出设定………………………………………175.4.2生产计数到达功能设定…………………………………205.5系统参数设定………………………………………………205.5.1系统菜单进入……………………………………………205.5.2系统参数设置表如下……………………………………215.5.3系统菜单说明……………………………………………215.5.4旋转方向设定……………………………………………215.5.5控制器180度校准………………………………………225.5.6计数点设置………………………………………………225.5.7控制器其它参数…………………………………………22第六章保护及报警处理……………………………………………236.1保护及报警说明……………………………………………236.2保护及故障代码表…………………………………………23DUCH用户手册3第一章序言谢谢您选用大祺自动化公司生产的CAM888凸轮控制器(以下简称控制器)，该控制器是我公司采用最新技术，完全自主知识产权的产品；并且通过了欧盟CE认证，具有以下特点：技术领先☆主控制器与显示面板单独安装.☆先进的系统结构，简化用户主机布线.☆凸轮角度设置动态指示，使设置更加人性化.☆超强的可靠性，多重保护.多功能2路刹车输出，可编程裁剪凸轮6路输出，裁剪凸轮6路输出，1路生产计数到达输出，系统正常指示1路输出.共计16路输出.在使用控制器之前，请您仔细阅读该手册，以保证正确使用并充分发挥其优越性能。另外，本手册为随机发送的附件，务必请您使用后妥善保管，以备今后对控制器进行检修和维护时使用。1.1开箱检查注意事项在开箱时，请认真确认：◇在运输中是否有破损现象；◇检查本机铭牌的额定值是否与您的订货要求一致，附件齐全；◇若发现有任何问题，请速与我们或供货商联系解决。1.2安装环境要求◇海拔不超过1000米；当海拔高度超过1000米时，由于空DUCH用户手册4气稀薄造成控制器的性能变差。◇周围环境温度：-10℃～+40℃相对湿度：40℃时不超过50%，20℃以下时不超90%。◇安装基础允许振动为10～150HZ时，其最大振动加速度应不超过5m/s²。◇电源：DC24V/1A◇大气：周围空气中无导电尘埃、酸、腐蚀性及爆炸性气体。1.3安装使用警告◇必须安装在不可燃物上,不要把可燃物放在附近,不要安装在有爆炸性气体或粉尘的场合,严禁安装在可能使部件受潮的场合,切不可将金属异物掉进控制器内部,不要安装在有阳光直射或高温的场合。◇非专业人员不得拆卸，安装本控制器以防麻烦发生。◇不可压迫或放置重物在电缆线上，会导致漏电或火灾。◇控制器外部配线要安装短路保护的断路器和其它安全措施。安全起见，本控制器应采取固定式安装，电缆需放在导管内，以免受机床压磨。◇要将控制器固定在安装孔上，以防滑落，操作不当和受损。◇控制器和其它设备间保持适当距离，以防麻烦发生。◇安装在有静电，声讯，磁场，辐射等之位置，要作适当之屏蔽，以防导致操作错误。1.4接口设计注意◇使用DC24V/1A电源为系统供电。◇为避免控制器受干拢，请在重负载及电感性负载端接滤波器。交流接触器和交流电磁阀要加阻容吸收装置。电阻取22Ω/2W,电容取0.1μF/3KV。吸收装置必须安装在靠近接触器线圈或阀线DUCH用户手册5圈一侧。◇控制器的连接电缆线的长度应量短，不要和强电平行走线，如有困难。应分别要金属软管穿线，并将金属软管分开接大地。特别需要注意的是，传感器线的接地极其重要，保证传感器联接线的屏蔽线良好接地。◇电子凸轮控制器属精密控制装置，各接口严禁带电拔插，以防损坏！如需检查设备，配线等，请务必关闭电源！DUCH用户手册6第二章功能及规格2.1功能表冲程数/角度值显示：连续或寸动方式时冲程大于8次/分钟时，显示冲程数，否则显示角度值，其它工作方式显示角度值。生产计数显示：6位数，最大计数999999。★刹车信号：2路冗余输出。顶点定位：可自动补偿顶点定位时偏差。凸轮设定：可编程裁剪凸轮输出6路，裁剪凸轮输出6路。1路生产计数到达输出。下止点(180度)设定。角度传感器正/反转设定。系统参数密码保护。系统异常报警。通讯：RS-485总线通讯接口。DUCH用户手册72.2规格表项目规格特征供电电源DC:24V,1A工作温度0~40℃存储环境-20~70℃30~85%角度显示0~359度角度设定0~359度行程数0~999行程/分钟(360P/R)角度传感器绝对值型角度分辨率1度指示灯36个角度位置指示灯显示角度/速度（3位数码管）生产计数（6位数码管）按键4个微动开关键(上、下、进入、回车)凸轮输出0~359度，可编程裁剪凸轮输出6路，凸轮输入4通道，DC24V±10%,最大输入电流5mA或干接点输入输出方式16通道，光藕隔离输出，最大灌入电流100mADUCH用户手册8第三章安装与接线3.1安装尺寸3.1.1主控制器采用标准导轨安装，3.1.2显示盒开孔安装，外形尺寸如下：开孔尺寸：132x138mmDUCH用户手册93.2部件连接示意图配线注意：1．电源端采用直流24V供电,请注意电压规格，正负极性2．为避免控制器受干扰，请在重负载及电感性负载端作放电处理。DUCH用户手册103.3主控制器接口端子说明表：NO名称接点F01裁剪凸轮输出1F02裁剪凸轮输出2F03裁剪凸轮输出3F04裁剪凸轮输出4F05裁剪凸轮输出5F06裁剪凸轮输出6F07凸轮输出7F08凸轮输出8F09凸轮输出9F10凸轮输出10F11凸轮输出11F12凸轮输出12FC生产计数到达输出13RD系统正常14BR1刹车信号115BR2刹车信号2160V0V电源端子1724VDC＋24V电源端子18I4输入信号（可选）19I3系统运转信号20I2顶点自动定位21I1系统复位22DUCH用户手册113.4接口电路3.5传感器外形尺寸DUCH用户手册12第四章系统接口4.1顶点补正动作时序图DUCH用户手册134.2顶点补正功能配线范例:DUCH用户手册144.3顶点补正功能4.3.1功能说明a.I2ON(寸动方式----不作补点补正（BR1，BR2，ON）b.I2OFFI3ON(单次方式)c.I2ON=OFF,I3ON(连续方式)----作顶点补正（顶点定位凸轮到达时，BR1，BR2，ON=OFF,等待I3OFF后，BR1，BR2，OFF=ON4.3.2顶点补正功能DUCH用户手册154.3.3PLC程序范例:LDX003LDX001OUTY002ORMOLDIX001ANDY000OUTTOK3ANDX006LDIX004OUTMOANDX000LDX006OUTT1K3ANIMOLDIX004ORX004ORX005ANIX005ORX006OUTY001ANDY006ENDLDX000ANIT1ORBANDX002ANDX010ANITOOUTYODUCH用户手册16第五章参数设置5.1键盘功能说明操作面板功能表键名称功能增加/向上用于菜单向上或者数值增加。在调节数值时长按此键数值将快速增加。减少/向下用于菜单向下或者数值减少。在调节数值时长按此键数值将快速减少。进入/切换选定菜单后用此键进入，在调节内容时用此键切换。长按此键超过4秒清零工作计数器。确认/退出用于退出设置或者退出子菜单。5.2数码显示DUCH用户手册17上部三位发光数码显示器用于显示冲程数/角度值：连续或寸动方式时冲程大于8次/分钟时，显示冲程数，否则显示角度值，其它工作方式显示角度值，下部六位下发光数码显示器用于显示工作计数。在设置状态上下发光数码显示器用于显示用户所需的多种信息。同时在设置状态下，显示闪动位置表明当前参数焦点，用于指示用户光标所处的位置。5.3进入设置在设备空闲状态下，同时按住和键保持3秒以上的时间，控制器进入设置状态。这时上面四位数码显示会闪烁，再用或键选择菜单后，按进入子菜单。5.4凸轮参数设定凸轮参数共1组，F01-F06为可裁剪凸轮，F07-F12为普通凸轮。5．4．1F01-F06为可裁剪凸轮设置表如下：编号名称说明单位设定范围默认值F01开启角度度0~35990关闭角度度0~359270裁剪计数次2-60001F02开启角度度0~35990关闭角度度0~359270裁剪计数次2-60002F03开启角度度0~35990关闭角度度0~359270裁剪计数次2-60004DUCH用户手册18编号名称说明单位设定范围默认值F04开启角度度0~35990关闭角度度0~359270裁剪计数次2-60008F05开启角度度0~35990关闭角度度0~359270裁剪计数次2-600016F06开启角度度0~35990关闭角度度0~359270裁剪计数次2-600032F07-F12为普通凸轮设置表如下：编号名称说明单位设定范围默认值F07开启角度度0~359135关闭角度度0~359250F08开启角度度0~35910关闭角度度0~359350F09开启角度度0~359135关闭角度度0~359350F10开启角度度0~359180关闭角度度0~359350F11开启角度度0~35990关闭角度度0~359150F12开启角度度0~359180关闭角度度0~359350FC生产计数次0~9999990DUCH用户手册19凸轮参数的设置步骤：1进入设置状态，按或选择要设置的凸轮编号。2按键进入子菜单，这时子菜单项目名显示闪烁，按或选择要调节的项目3按键进入调节，这时子菜单项目内容闪烁，按或选择要调节参数4按键退出参数调节，回到子菜单项，再按键回主菜单，选择其它凸轮重复2、3步骤。5设置参数完成，在主菜单下按键退出设置，系统自动保存设置数据。DUCH用户手册20下面以设置F05可裁剪凸轮参数为例说明设置过程：设置F05参数为：起始角度＝90度(bbb)结束角度＝270度(ccc)裁剪计数＝15(ddd)a.在设备空闲状态下，同时按住和键保持3秒以上的时间，控制器进入设置状态。这时上面三位数码显示会闪烁，再用键选择F05，按进入子菜单。b.这时子菜单的起始角度(bbb)闪烁，按进入进入调节，这时