偏航阻尼器系统

电传操纵系统一、电传操纵系统的基本组成和工作概况二、电传操纵系统的特点电传操纵系统的基本组成和工作概况电传操纵系统是一种没有机械操纵系统，将驾驶员的操纵装置发出的信号转变成电信号，按照一定的规律和原理构成的飞机操纵系统。其主要组成部件有：杆力传感器（位移传感器），计算机，伺服作动器，飞机运动参数测量装置。系统主要电子组件是飞行控制计算机。电传操纵系统的发展•从战斗机到商业运输机•从模拟式到数字式•从电传为主机械备份到全电传操纵•1964年,F-111战斗机,三余度带机械备份的模拟式电传操纵系统•1972年,YF-16战斗机,无机械备份的模拟式电传操纵系统•1978年,F-18战斗机,带机械备份的数字式电传操纵系统•1981年,美州虎战斗机,无机械备份的数字式电传操纵系统•1986年,A320飞机,机械备份的电传操纵系统•1994年,B777飞机,全电传操纵系统(人工应急机械配平系统作为最后的备份)•A380飞机,全电传操纵系统电传操纵系统的特点•靠电信号传递飞行员操纵指令，因而在这种系统中不再含机械操纵系统。•把控制增稳系统作为这一系统不可分割的一个组成部分，系统可以利用全权限来改善飞行品质，优于传统的控制增稳系统。•系统配置多余度，以保证不亚于机械操纵系统的可靠性，而且应保证二次故障下正常工作。目前一般要求失效率不大于10-7次／飞行小时。•解决电传操纵系统的可靠性问题有两种途径：一种途径是进一步提高元部件的可靠性，这是有限的；另一种有效方法是采用余度技术，即采用多重可靠性较低的．相同或相似的元部件组成可靠性较高的系统，通常称这样的系统为冗余系统。目前，国内外采用的飞控系统余度技术大体上可分为单故障--安全式；单故障--工作式；双故障--工作式三种。•为了保证飞行控制系统的可靠性，目前数字飞行控制系统对软件及硬件都采用余度技术，构成二余度或三余度系统，即系统中上述各主要部件采用二或三套，并按一定的管理模式工作。而电传飞行操纵系统通常采用三余度或四余度配置。•余度系统是执行同一指令或完成同一任务的多重(套)系统。并且应具备如下功能：•1）对系统各组成部分进行监控；（故障监控）•2）对故障部件进行隔离，不使其危及系统的安全运行；（故障隔离）•3）在故障部件隔离后，系统应具有重构的能力，以保证系统继续正常运行。（系统重构）余度系统(余度技术)余度技术按余度结构分为三种•1、无表决无转换的余度结构•2、有表决无转换的余度结构•3、有表决有转换的余度结构余度技术按余度系统运行方式分•1、主动并列运行•2、备用转换运行非相似余度问题备份系统•当电传操纵系统由于系统主要余度部件（如重要的传感器、计算机处理器等）完全失效时，或电传系统受到环境因素（如雷电或电磁干扰等）以及软件共点故障的影响完全失效时，保证飞机具有所要求的生存能力。•1、采用多余度的模拟式备份通道•2、多余度的数字式备份系统•3、机械备份系统•双重备份系统备份系统•1、采用备份系统将使系统的复杂性增加，提高了设计和研制成本。•2、可能成为飞行控制系统额外的故障源。•3、独立备份系统还要求额外飞行试验，要求驾驶员进行额外的训练以熟悉和掌握这种操纵状态。•4、系统设计时，还必须精心设计，以保证两种系统可以实现良好的转换。偏航阻尼器系统•目的:•偏航阻尼器系统使飞机沿飞机的偏航（垂直）轴保持稳定。在飞行过程中，偏航阻尼器给出指令使方向舵与飞行的偏航力矩成比例并与其相反的方向移动。这样可以保持不需要的偏航移动为最小并使飞行平滑。偏航阻尼器是一个自动飞行系统。不需要的飞机偏航移动是由下列的任一条件造成的：—荷兰滚—大气湍流概述:•偏航阻尼器系统是一个自动飞行系统，该系统使方向舵运动以减小由荷兰滚或湍流造成的飞机的偏航移动。该系统工作于所有的飞行阶段并且在地面上起飞之前衔接。•下列这些是主偏航阻尼器的部件：—SMYD1—偏航阻尼器衔接电门—偏航阻尼器断开灯—偏航阻尼器指示器—偏航阻尼器在主方向舵PCU上的部件偏航阻尼器衔接电门和断开灯你可用一个在飞机操纵面板上的电门衔接偏航阻尼器系统。对于主偏航阻尼，液压系统B的压力是必需的，并且FLTCTRLB电门必须是在ON（接通）位。偏航阻尼器断开警告灯在衔接电门的上方。对于正常的偏航阻尼器的工作，灯是熄灭的。灯亮表示飞机上已有电而偏航阻尼器没有衔接。偏航阻尼器指示器•偏航阻尼器指示器指示由于SMYD1主偏航阻尼指令而使方向舵移动的情况。它并不指示由方向舵踏板的输入而造成的方向舵的移动。指示器仅仅连接到SMYD1。主方向舵PCU在垂直安定面内有两个方向舵PCU，一个主用，一个备用。这些PCU是液压作动筒，它们响应驾驶员方向舵踏板的输入而使方向舵移动。主方向舵PCU仅仅在正常工作时使用。备用方向舵PCU仅仅在备用工作时使用。主偏航阻尼器使用主方向舵PCU来移动方向舵以减小偏航。对于偏航阻尼，下列是在主方向舵PCU上的四个部件：—偏航阻尼器电磁活门—偏航阻尼器电动液压伺服活门—偏航阻尼器LVDT—偏航阻尼器作动筒ADIRU•大气数据惯性基准组件（ADIRU）向SMYD发送惯性的和大气数据。数据包括空速，姿态，偏航和横滚速率及加速度。SMYD1使用这些数据作为对偏航运动的探测以计算一个使方向舵在相反方向上移动的指令从而减小不期望的飞机的偏航运动。FMCFMC向SMYD提供飞机的总重用于偏航阻尼器的计算。后缘襟翼收上限制电门后缘襟翼收上限制电门向SMYD发送数据以限制当襟翼收上时作为偏航阻尼的方向舵的行程。SMYD两个SMYD是相同的。当一个SMYDLRU被设置在位置1时，它将在正常工作中起到主偏航阻尼器的功能。对于主偏航阻尼，两个SMYDs都必须是可用的，因为SMYD1在发出让方向舵移动指令之前要与SMYD2比较其偏航阻尼的计算。YDS—驾驶舱中的部件位置•衔接电门和断开灯偏航阻尼器衔接电门和断开灯位于飞行操纵面板上（P5前顶板）偏航阻尼器指示器偏航阻尼器指示器位于P2板上。YDS—电子设备舱中部件位置失速管理偏航阻尼器SMYD1和2位于电子设备舱中E3—2架上。YDS—垂直安定面部件位置在垂直安定面内的偏航阻尼器部件这些偏航阻尼器部件在垂直安定面内的主方向舵PCU上：—偏航阻尼器电磁活门—偏航阻尼器电动液压伺服活门（EHSV）—偏航阻尼器作动筒—线性可变差动变压器（LVDT）LVDT不是航线可更换件这些偏航阻尼器部件的接近是从垂直安定面右侧的一个盖板进行的。YDS—接口•电源接口SMYD1从1号电气汇流条获得28Vdc，从转换汇流条1获得28Vac,28Vdc电源从SMYD1传到偏航阻尼器衔接电门。偏航阻尼器指示器从转换汇流条1获得115Vac。偏航阻尼器LVDT从与SMYD1相同的电路获得28Vac。数字数据SMYD1从FMC接收飞机的总重数据。SMYD1从左ADIRU接收下列这些大气数据。—空速—动压SMYD1从左和右ADIRU接收下列这些惯性数据：—横向加速度—横滚角—横滚速率—偏航速率•模拟信号当飞行操纵面板上的FLTCONTROLB电门在ON位时，SMYD1可用做主偏航阻尼的工作。SMYD1计算并向在主方向舵PCU上的偏航阻尼器部件传送偏航指令以使方向舵移动。这些部件是电磁活门，EHSV，和偏航阻尼作动筒。在主方向舵PCU上的LVDT向SMYD1及向偏航阻尼器指示器发送方向舵位置反馈以指示方向舵的运动。后缘襟翼收上限制电门向SMYD1发送襟翼位置数据。当襟翼收上时，SMYD使用该数据在偏航阻尼过程中限制方向舵的运动。在AOA传感器向SMYD1发送飞机的气流角信息。偏航阻尼器断开灯从直流电源和暗控接收电源。偏航阻尼器系统—主方向舵PCU作动筒—电磁活门•目的在主方向舵PCU上的偏航阻尼器电磁活门使偏航阻尼器系统增压。当你衔接偏航阻尼器系统后，电磁活门向控制主方向舵PCU上的偏航阻尼器作动筒的电动液压伺服活门（EHSV）传送液压液。这将使方向舵移动起偏航阻尼作用。具体说明这些是在电磁线圈上的三个液压孔—输入压力孔作为输入液压—输出孔作为向EHSV和偏航阻尼器作动筒的输出。—返回孔作为液压液返回油箱之用—一个电接头将电磁活门连接到SMYD计算机。功能介绍当偏航阻尼器衔接后，它使电磁活门通电，该活门在压力的作用下将液压液送到EHSV和偏航阻尼器作动筒。偏航阻尼器系统—主方向舵PCU—电动液压伺服活门•目的：对于主偏航阻尼，在主方向舵PCU上的电动液压伺服活门将来自SMYD1的电气指令信号改变为受控的液压流送到主方向舵PCU上的偏航阻尼作动筒。EHSV控制着使方向舵移动的偏航阻尼器作动筒的移动速率和方向以提供主偏航阻尼。具体说明：在EHSV上有下列四个液压口—输入口作为喷射管控制器/控制滑阀之用—回油口—两个到偏航阻尼器作动筒的输出口一个四针的电接头将SMYD计算机连接到EHSV。功能介绍：当一个作为偏航阻尼的电信号来自SMYD计算机时，它将使EHSV中的喷射管移动。这将造成在控制滑阀两端的压力的变化。这个压力差将使得控制滑阀移动，这将改变两个输出口中的每一个的输出压力。这种输出压力的变化将引导压力下的液压液在所期望的方向上移动偏航阻尼器作动筒做偏航阻尼。偏航阻尼器系统—失速管理偏航阻尼器•目的失速管理偏航阻尼器（SMYD）使用来自ADIRU的惯性数据和来自飞机传感器的其它数据来探测由荷兰滚和湍流造成的不期望的飞机的偏航运动。SMYD向主方向舵PCU发送指令以移动方向舵来减小不期望的偏航。具体说明SMYD重10磅。它功耗为10W。它在其组件的前面板有下列这些特点：—标准的波音BITE模块—在标牌上有BITE指令说明—BITE显示器—BITE键盘BITE指令说明在SMYDLRU前面板上的BITE指令说明介绍了如何做组件的测试及BITE软件的使用。关于BITE的更多信息，参见本节后面BITE操作一节。显示器•SMYDBITE模块有一个二行的琥珀色的显示器。每行有8个字母字符。显示器显示有关故障类型，维护信息码和故障细节之类的信息。对SMYD1，BITE与失速管理功能及主偏航阻尼功能相联并为这些功能提供故障数据。键盘你使用键盘来操作SMYDBITE。键盘有下列这些键：—ON/OFF键以接通BITE—MENU（菜单）键用以进到主和前一菜单页—向上箭头键用于在一个菜单中前页的选择。—向下箭头键用于在一个菜单中下页的选择。—YES键来回答问题—NO键来回答问题偏航阻尼器—SMYD1—功能介绍•概述失速管理偏航阻尼器（SMYD）使用来自飞机传感器的模拟和数字输入计算偏航阻尼指令。SMYD1通过主方向舵PCU提供主偏航阻尼。衔接联锁SMYD向方向舵PCU上的偏航阻尼器电磁活门供应28Vdc。当电磁线圈通电后，在压力的作用下，它向EHSV传送液压液。EHSV向偏航阻尼器作动筒施加液压以移动方向舵。偏航阻尼SMYDCPU具有用于偏航阻尼的控制程序软件。下列这些传感器向SMYD1传送输入用于主偏航阻尼的软件计算：—MCP—ADIRUS（惯性和大气数据）—左AOA传感器—FMC—主方向舵PCU上的LVDT—后缘襟翼限制电门—SMYD2•当偏航阻尼器是衔接的，如果SMYD1感受到飞机有不期望的偏航运动，它将向电动液压伺服活门（EHSV）提供一个信号。EHSV向偏航阻尼器作动筒供应与SMYD1偏航阻尼器指令成比例的液压。电流和极性确定了方向舵移动的量和方向。偏航阻尼器作动筒向方向舵PCU主控制活门给出机械的输入以移动方向舵。偏航阻尼器的输入机械地与方向舵踏板的输入相叠加。对于主偏航阻尼，下列这些是方向舵行程的限制：—襟翼收上时2度—襟翼放下时3度•在主方向舵PCU上的LVDT向SMYD1传送偏航阻尼器作动筒位置数据。SMYD使用该数据来比较其指令值和实际的方向舵的移动。MCP向SMYD发送数据以显示是否任何一个自动驾驶仪是衔接的。对于主偏航阻尼，SMYD2监视SMYD1的偏航阻尼的计算。这些计算在SMYD1指令方向舵移动之前必须一致。如果两个SMYD的计算及一致，则主偏航阻断开。BITESMYD具有BITE测试和持续的BITE功能。它在故障历史中存贮偏航阻尼和失