carsim输入、输出常用变量

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资源描述

输入变量32IMP_CLT_D1_2(-);离合器控制的前差速器(第二离合器)33IMP_CLT_D2_2(-);离合器控制后差速器(第二离合器)36IMP_CLUTCH_D1(-);离合器控制的前差速器37IMP_CLUTCH_D2(-);离合器控制后差速器51IMP_DSTEER_L1(度/秒);直接控制车轮的转向齿轮的导数L193IMP_FX0_L1(N);纵向力在车轮中心的L1从轮胎(S)122IMP_FX_L1(N);纵向力轮胎L1126IMP_FY0_L1(N);侧向力在车轮中心的L1从轮胎(S)155IMP_FY_L1(N);侧向力轮胎L1188IMP_FZ_L1(N);垂直力轮胎L1192IMP_F_BOOST_1(N);转向齿条助推力203IMP_GEAR_TRANS(-);传动齿轮214IMP_MODE_TRANS(-);传动方式:-1-反向,0-中性,1-手动档位选择,2-18-自动模式的限制(最大齿轮可用)215IMP_MUX_L1(-);轮胎L1接地纵向摩擦力219IMP_MUY_L1(-);轮胎L1接地侧摩阻力223IMP_MX0_L1(N-M);侧倾力矩在车轮中心的L1从轮胎(S)236IMP_MX_L1(N-M);侧倾力矩轮胎L1244IMP_MYBK_L1(N-M);L1制动力矩253IMP_MYSM_L1(N-M);L1转。瞬间施加到车轮的悬挂质量263IMP_MY_L1(N-M);滚动阻力矩轮胎L1265IMP_MY_OUT_D1_L(N-M);前差速器的左输出轴扭矩266IMP_MY_OUT_D1_R(N-M);前差速器的右输出轴扭矩267IMP_MY_OUT_D2_L(N-M);后差速器的左输出轴扭矩268IMP_MY_OUT_D2_R(N-M);后差速器的右输出轴扭矩269IMP_MY_R1(N-M);滚动阻力矩轮胎R1270IMP_MY_R2(N-M);滚动阻力矩轮胎R2288IMP_M_DIFF_D1(N-M);前差速器的扭矩差289IMP_M_DIFF_D2(N-M);后差速器的扭矩差295IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CAP(N-M);转矩的最大转矩容量变矩器锁离合器299IMP_M_OUT_TR(N-M);变速器输出轴扭矩300IMP_PBK_L1(兆帕);L1制动轮缸(室)的压力304IMP_PCON_BK(兆帕);制动主缸压力317IMP_ROT_ENG(转);发动机转速(发动机外部专用)324IMP_R_EFF_D1(-);前差速器的效率325IMP_R_EFF_D2(-);后差速器的效率328IMP_R_GEAR_D1(-);前差速器的齿轮比329IMP_R_GEAR_D2(-);后差速器的齿轮比334IMP_STEER_CON_L1(度);L1轮转向齿轮控制(输入非线性转向运动学表)338IMP_STEER_L1(度);直接控制L1车轮的转向342IMP_STEER_RACK_CON_L1(毫米);对于L1车轮转向齿条控制(输入非线性转向运动学表)346IMP_STEER_SW(度);方向盘角度347IMP_STEER_T_IN(N-M);转向输入扭矩350IMP_WIND_SPEED(公里/小时);风速相对于地输出变量1AAx(弧度/秒2)全名:侧倾角加速度。(本体固定),车辆类型:角加速度成分:车辆侧倾(车身固定)定义:角加速度簧上的所述的[SX]成分车辆的质量。2AAy(弧度/秒2)全名:俯仰加速度(本体固定),车辆类型:角加速度成分:车辆间距(车身固定)定义:角加速度簧上的所述的[SY]成分车辆的质量。3AAy_L1(弧度/秒2)全名:车轮L1旋转加速度类型:角加速度成分:车轮的L17AAz(弧度/秒2)全名:横摆角速度。(本体固定),车辆类型:角加速度成分:车辆横摆(车身固定)定义:簧上的所述的角加速度[SZ]成分车辆的质量。13Alpha_L1(度)全名:侧滑角,轮胎L1类型:角组件:轮胎L1横向滑移定义:圆弧相切的横向到纵向速度的比值的在中心处的轮胎接触:ATAN2(VY,Vx的):瞬时滑移角。26AVx(度/秒)全名:滚动角速度(本体固定),车辆类型:角速率成分:车辆侧倾(车身固定)定义:角速度的簧载质量的[SX]成分车辆。27AVx_L1(度/秒)全名:滚动角速度,车轮L1类型:角速率成分:滚动速度,车轮L1定义:对非纺轮角速度非纺轮X轴。37AVy的(度/秒)全名:俯仰速率(本体固定),车辆类型:角速率成分:车辆间距(车身固定)定义:角速度的簧载质量的[SY]成分车辆。38AVy_L1(rpm)全名:车轮的L1转速类型:传动速度成分:轮L152AVz(度/秒)全名:横摆角速度(本体固定),车辆类型:角速率成分:车辆横摆(车身固定)定义:角速度的簧载质量的[SZ]成分车辆。53AVz_L1(度/秒)全名:横摆角速度,车轮L1类型:角速率成分:横摆角速度,车轮L1定义:对非纺轮角速度非纺轮Z轴。65av_ds_l1数(rpm)姓名:左前轮传动轴转速类型:速度成分:LF驱动轴定义:驱动轴速度的双离合器变速箱输出77Ax(m/s2)全名:纵向加速,车辆类型:纵向加速度组件:汽车总CG定义:瞬时加速的[例]组件CG车辆。78AxBf_SM(m/s2)全名:纵向加速度(车身固定),车辆重心的SM类型:纵向加速度成分:车辆SMCG(车身固定)定义:在企业管治的加速度的[SX]组件车辆的簧上质量。85AxNf_SM(m/s2)全名:全局x加速度,车辆重心的SM类型:加速成分:车辆重心的SM(全球十)定义:[NX]的重心的加速度分量车辆的簧上质量。93Ax_SM(m/s2)全名:纵向加速度,车辆重心的SM类型:纵向加速度成分:车辆重心的SM定义:在企业管治的加速度的[例]组件车辆的簧上质量。94Ay(m/s2)全名:横向加速度,车辆类型:横向加速度组件:汽车总CG定义:瞬时加速的[安永]组件CG车辆。110Ay_SM(m/s2)全名:横向加速度,车辆重心的SM类型:横向加速度成分:车辆重心的SM定义:在企业管治的加速度的[安永]组件车辆的簧上质量。111Az(m/s2)全名:垂直加速度,车辆类型:垂直加速度组件:汽车总CG定义:瞬时加速的[NZ]组件CG车辆。112AzBf_SM(m/s2)全名:AZ(车身固定),车辆重心的SM类型:垂直加速度成分:车辆SMCG(车身固定)定义:在企业管治的加速度的[sz]组件车辆的簧上质量。119Az_L1(m/s2)全名:轮L1垂直加速度类型:垂直加速度成分:轮L1定义:[NZ]车轮中心的加速度分量。129Az_SM(m/s2)全名:垂直加速度,车辆重心的SM类型:垂直加速度成分:车辆重心的SM定义:在企业管治的加速度的[NZ]组件车辆的簧上质量。140Beta(度)全名:车辆侧滑角类型:角组件:汽车防滑定义:在车辆装置的侧滑角。它的计算公式为的ATAN2(VY,Vx的),其中VY和Vx的是[安永]和[前]组件速度的车辆重心的瞬心的。140Beta(度)全名:车辆侧滑角类型:角组件:汽车防滑定义:在车辆装置的侧滑角。它的计算公式为的ATAN2(VY,Vx的),其中VY和Vx的是[安永]和[前]组件速度的车辆重心的瞬心的。146CamberL1(度)全名:外倾角,车轮L1类型:角成分:车轮外倾的L1216Event(-)全名:事件的运行计数类型:数组件:事件274Fx_A1(N)全名:轴1的纵向力类型:力成分:轴1纵定义:Fx和的值对车轴所有轮胎。276Fx_Air(N)全名:车辆纵向空气阻力类型:力组件:汽车空气动力学点¯x定义:该力施加在气动的参考点。277Fx_L1(N)全名:L1轮胎纵向力类型:力组件:轮胎L1纵310Fy_A2(N)全名:轴2侧向力类型:力成分:轴2侧311Fy_Air(N)全名:车辆横向空气阻力类型:力组件:汽车空气动力学Ÿ定义:该力施加在气动的参考点。312Fy_L1(N)全名:L1轮胎的侧向力类型:力组件:轮胎侧面的L1344Fz_A1(N)全名:轴1垂直力类型:力成分:轴1垂直定义:Fz的总和值。所有轮胎。347Fz_L1(N)全名:轮胎L1垂直力类型:力组件:轮胎L1垂直355F_Boost1(N)全名:轴1的转向助力类型:力成分:轴1的动力转向358Gamma_L1(度)全名:倾角,轮胎L1类型:角组件:轮胎L1倾斜定义:轮胎倾角是相对于地面的表面。390Kappa_L1(-)全名:纵向滑移,轮胎L1类型:无量纲的比值组件:轮胎L1长。滑定义:[车轮影音]*RRE/Vx的-1:瞬时纵向滑移比。394KappL_L1(-)全名:纵向滑移(滞后),轮胎L1类型:无量纲的比值组件:轮胎L1长。滑(滞后)定义:滞后的滑移率。这是一个状态变量动态如下瞬间打滑比KAPPA,而是根据延迟纵向弛豫长度。滞后的滑移率被用到轮胎引入到动态的,否则静态轮胎剪切模型。400Kug_Gnd(度/G)全名:车辆地面转向不足。类型:转向不足梯度成分:地面车辆车轮定义:基于对普通车辆转向不足梯度在地面两个前轮。见吉莱斯皮FOVD,206页,方程(6-22)。注:Kug_Gnd=Ksf_Gnd*(轴距)。403Lat_A1(米)全名:轴1横向加速度。从路径偏移类型:横向从设计路径偏移成分:轴1定义:轴心与道路中心线之间的横向距离(或设计路径)。405Lat_Targ(米)全名:目标从横向偏移路径类型:横向从设计路径偏移成分:目标406Lat_Veh(米)全名:车辆横向加速度。从路径偏移类型:横向从设计路径偏移组件:汽车433Mx_A2(N-M)全名:轴2的辅助侧倾力矩类型:瞬间成分:轴2的辅助侧倾力矩434Mx_Air(N-M)全名:车辆的空气动力学。侧倾力矩类型:瞬间组件:汽车空气动力学点¯x436Mx_L1(N-M)全名:轮胎L1倾倾力矩类型:瞬间组件:轮胎L1倾倾453My_Air(N-M)全名:车辆的空气动力学。俯仰力矩类型:瞬间组件:汽车空气动力学Ÿ458My_Dr_L1(N-M)全名:总计驱动力矩的轮L1类型:瞬间成分:驱动轮L1定义:驱动转矩从开环油门和的总和转矩闭环速度控制产生的。274Fx_A1(N)全名:轴1的纵向力类型:力成分:轴1纵定义:和Fx的值对车轴所有轮胎。277Fx_L1(N)全名:L1轮胎纵向力类型:力组件:轮胎L1纵309Fy_A1(N)全名:轴1的侧向力类型:力成分:轴1带定义:和Fy的值对车轴所有轮胎。312Fy_L1(N)全名:L1轮胎的侧向力类型:力组件:轮胎侧面的L1344Fz_A1(N)全名:轴1垂直力类型:力成分:轴1垂直定义:Fz的总和值的上桥的所有轮胎。347Fz_L1(N)全名:轮胎L1垂直力类型:力组件:轮胎L1垂直355F_Boost1(N)全名:轴1的转向助力类型:力成分:轴1的动力转向390Kappa_L1(-)全名:纵向滑移,轮胎L1类型:无量纲的比值组件:轮胎L1长。滑定义:[车轮影音]*RRE/Vx的-1:瞬时纵向滑移比。436Mx_L1(N-M)全名:轮胎L1倾倾力矩类型:瞬间组件:轮胎L1倾倾451MyRR_R1(N-M)全名:R1轮胎滚动抵抗矩类型:瞬间组件:轮胎,R1的滚动阻力458My_Dr_L1(N-M)全名:总计驱动力矩的轮L1类型:瞬间成分:驱动轮L1定义:驱动转矩从开环油门和的总和转矩闭环速度控制产生的。476Mz_Air(N-M)全名:车辆的空气动力学。横摆力矩类型:瞬间组件:汽车空气动力学Ž723Yaw(度)全名:横摆,车辆类型:角成分:车辆横摆定义:车辆的簧载质量的欧拉横摆角。这是也横摆角为常用于车辆动态。726Yaw_L1(度)全名:横摆角,轮L1类型:角成分:横摆,轮L1

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