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11第2章连续输送设备2.5悬挂式输送机22.5悬挂式输送机悬挂输送机是一种三维空间闭环连续输送系统，它是利用联接在牵引链上的滑架在架空轨道上运行以带动承载件输送成件物品的输送机。2.5.1悬挂输送机的系统构成及类型1、基本原理与应用232.5悬挂式输送机架空轨道可在车间内根据生产需要灵活布置，构成不同类型的输送线路。输送物品悬挂在空中，可节省生产面积和能耗，在完成输送任务的同时，还可进行多种工艺操作，实现有节奏的流水生产。悬挂输送机是实现企业物料搬运系统综合机械化和自动化的重要设备。广泛用于机器制造、轻工、食品、邮电、橡胶和建材等部门。2.5.1悬挂输送机的系统构成及类型1、基本原理与应用42.5悬挂式输送机352.5悬挂式输送机2.5.1悬挂输送机的系统构成及类型2、悬挂输送机的布置1-吊具2-滑架3-牵引构件4-驱动装置5-张紧装置6-改向链轮7-架空轨道8-保护栏栅9-空间改向轮10-加工区普通悬挂输送机，由架空轨道、牵引链、滑架、吊具、改向装置、驱动装置、张紧装置和安全装置等组成。62.5悬挂式输送机2.5.1悬挂输送机的系统构成及类型3、悬挂输送机的基本类型根据输送方式，悬挂输送机可分为牵引式和推式两大类1）牵引式悬挂输送机牵引式悬挂输送机为单层轨道，牵引构件直接与承载吊具相连牵引其运行。最为常见的牵引式悬挂输送机有以下两种型式。（1）通用悬挂输送机（2）轻型悬挂输送机472.5悬挂式输送机2.5.1悬挂输送机的系统构成及类型3、悬挂输送机的基本类型根据输送方式，悬挂输送机可分为牵引式和推式两大类1）牵引式悬挂输送机牵引式悬挂输送机为单层轨道，牵引构件直接与承载吊具相连牵引其运行。最为常见的牵引式悬挂输送机有以下两种型式。（1）通用悬挂输送机82.5悬挂式输送机2.5.1悬挂输送机的系统构成及类型3、悬挂输送机的基本类型根据输送方式，悬挂输送机可分为牵引式和推式两大类1）牵引式悬挂输送机牵引式悬挂输送机为单层轨道，牵引构件直接与承载吊具相连牵引其运行。最为常见的牵引式悬挂输送机有以下两种型式。（1）通用悬挂输送机图2.5-3通用悬挂输送机结构592.5悬挂式输送机2.5.1悬挂输送机的系统构成及类型3、悬挂输送机的基本类型根据输送方式，悬挂输送机可分为牵引式和推式两大类1）牵引式悬挂输送机牵引式悬挂输送机为单层轨道，牵引构件直接与承载吊具相连牵引其运行。最为常见的牵引式悬挂输送机有以下两种型式。（1）通用悬挂输送机102.5悬挂式输送机2.5.1悬挂输送机的系统构成及类型3、悬挂输送机的基本类型根据输送方式，悬挂输送机可分为牵引式和推式两大类1）牵引式悬挂输送机牵引式悬挂输送机为单层轨道，牵引构件直接与承载吊具相连牵引其运行。最为常见的牵引式悬挂输送机有以下两种型式。（2）轻型悬挂输送机双铰接链轻型轨6112.5悬挂式输送机2.5.1悬挂输送机的系统构成及类型3、悬挂输送机的基本类型根据输送方式，悬挂输送机可分为牵引式和推式两大类1）牵引式悬挂输送机牵引式悬挂输送机为单层轨道，牵引构件直接与承载吊具相连牵引其运行。最为常见的牵引式悬挂输送机有以下两种型式。图2.5-4轻型悬挂输送机（2）轻型悬挂输送机122.5悬挂式输送机2.5.1悬挂输送机的系统构成及类型3、悬挂输送机的基本类型根据输送方式，悬挂输送机可分为牵引式和推式两大类1）牵引式悬挂输送机牵引式悬挂输送机为单层轨道，牵引构件直接与承载吊具相连牵引其运行。最为常见的牵引式悬挂输送机有以下两种型式。（2）轻型悬挂输送机7132.5悬挂式输送机2.5.1悬挂输送机的系统构成及类型3、悬挂输送机的基本类型根据输送方式，悬挂输送机可分为牵引式和推式两大类2）推式悬挂输送机推式悬挂输送机为双层轨道，上层为牵引轨道，下层承载轨道。上层牵引构件利用推杆或四轮推钩推动下层承载小车运行。推式悬挂输送机分为：无积放功能；有积放功能；142.5悬挂式输送机2.5.1悬挂输送机的系统构成及类型3、悬挂输送机的基本类型根据输送方式，悬挂输送机可分为牵引式和推式两大类2）推式悬挂输送机（1）无积放功能的推式悬挂输送机8152.5悬挂式输送机2.5.1悬挂输送机的系统构成及类型3、悬挂输送机的基本类型根据输送方式，悬挂输送机可分为牵引式和推式两大类2）推式悬挂输送机（2）通用积放式悬挂输送机162.5悬挂式输送机2.5.1悬挂输送机的系统构成及类型3、悬挂输送机的基本类型根据输送方式，悬挂输送机可分为牵引式和推式两大类2）推式悬挂输送机（2）通用积放式悬挂输送机9172.5悬挂式输送机2.5.1悬挂输送机的系统构成及类型3、悬挂输送机的基本类型根据输送方式，悬挂输送机可分为牵引式和推式两大类2）推式悬挂输送机（3）轻型积放式悬挂输送机182.5悬挂式输送机2.5.2悬挂输送机的结构组成悬挂输送机的结构组成部分有：牵引链条、滑架、吊具、架空轨道、驱动装置、张紧装置和安全装置等。1、牵引链条悬挂输送机的线路为空间线路，要求牵引链条在水平方向和垂直方向都应具有很好的挠性。牵引链条采用可拆链条（图2.5-8）和双铰接链（图2.5-9）。有时也可采用特种片式链和焊接链。图2.5-8标准可拆链条10192.5悬挂式输送机2.5.2悬挂输送机的结构组成悬挂输送机的结构组成部分有：牵引链条、滑架、吊具、架空轨道、驱动装置、张紧装置和安全装置等。1、牵引链条悬挂输送机的线路为空间线路，要求牵引链条在水平方向和垂直方向都应具有很好的挠性。牵引链条采用可拆链条（图2.5-8）和双铰接链（图2.5-9）。有时也可采用特种片式链和焊接链。202.5悬挂式输送机2.5.2悬挂输送机的结构组成悬挂输送机的结构组成部分有：牵引链条、滑架、吊具、架空轨道、驱动装置、张紧装置和安全装置等。2、滑架滑架用来支持货物的吊具并使它沿着架空轨道运行，或者用来支持链条重量，以免链条产生过大的垂度。前一种称为载重滑架，后一种称为空载滑架。a负载滑架b空载滑架c重载滑架11212.5悬挂式输送机2.5.2悬挂输送机的结构组成悬挂输送机的结构组成部分有：牵引链条、滑架、吊具、架空轨道、驱动装置、张紧装置和安全装置等。3、吊具吊具是用来放置被输送货物的装置。其形状与尺寸应与货物的种类、形状、尺寸及重量相适应。应能很方便地进行装载与卸载，在运行过程中应保证货物不滑落。a通过型b导向型c旋转d转向型222.5悬挂式输送机2.5.2悬挂输送机的结构组成悬挂输送机的结构组成部分有：牵引链条、滑架、吊具、架空轨道、驱动装置、张紧装置和安全装置等。3、吊具吊具是用来放置被输送货物的装置。其形状与尺寸应与货物的种类、形状、尺寸及重量相适应。应能很方便地进行装载与卸载，在运行过程中应保证货物不滑落。e屏蔽型f装卸型g柔性两点吊具12232.5悬挂式输送机2.5.2悬挂输送机的结构组成悬挂输送机的结构组成部分有：牵引链条、滑架、吊具、架空轨道、驱动装置、张紧装置和安全装置等。3、吊具吊具是用来放置被输送货物的装置。其形状与尺寸应与货物的种类、形状、尺寸及重量相适应。应能很方便地进行装载与卸载，在运行过程中应保证货物不滑落。h刚性两点吊具i多点吊具242.5悬挂式输送机2.5.2悬挂输送机的结构组成悬挂输送机的结构组成部分有：牵引链条、滑架、吊具、架空轨道、驱动装置、张紧装置和安全装置等。4、架空轨道普通悬挂输送机的线路均为单线线路。单线线路的架空轨道可分为单轨和双轨。单轨：可以采用8-16号工字钢、扁钢、特种箱形断面型钢制成。双轨：可以由两根角钢或两根扁钢制成。图2.5-14架空轨道的断面图13252.5悬挂式输送机2.5.2悬挂输送机的结构组成悬挂输送机的结构组成部分有：牵引链条、滑架、吊具、架空轨道、驱动装置、张紧装置和安全装置等。4、架空轨道图2.5-15固接架空轨的联接262.5悬挂式输送机2.5.2悬挂输送机的结构组成悬挂输送机的结构组成部分有：牵引链条、滑架、吊具、架空轨道、驱动装置、张紧装置和安全装置等。5、转向装置悬挂输送机在水平面内的转向利用转向链轮、滑轮或滚柱组来实现。图2.5-16垂直弯曲处的反轨布置14272.5悬挂式输送机2.5.2悬挂输送机的结构组成悬挂输送机的结构组成部分有：牵引链条、滑架、吊具、架空轨道、驱动装置、张紧装置和安全装置等。5、转向装置悬挂输送机在水平面内的转向利用转向链轮、滑轮或滚柱组来实现。图2.5-17链轮转向装置图2.5-18滚柱组转向装置282.5悬挂式输送机2.5.2悬挂输送机的结构组成悬挂输送机的结构组成部分有：牵引链条、滑架、吊具、架空轨道、驱动装置、张紧装置和安全装置等。5、转向装置悬挂输送机在水平面内的转向利用转向链轮、滑轮或滚柱组来实现。15292.5悬挂式输送机2.5.2悬挂输送机的结构组成悬挂输送机的结构组成部分有：牵引链条、滑架、吊具、架空轨道、驱动装置、张紧装置和安全装置等。6、张紧装置张紧装置的作用是防止牵引链松弛，保证工作可靠，悬挂输送机的张紧装置有重锤式、弹簧一螺旋式和螺旋式。1-拉紧小车2-链轮3-转向区段4-接头302.5悬挂式输送机2.5.2悬挂输送机的结构组成悬挂输送机的结构组成部分有：牵引链条、滑架、吊具、架空轨道、驱动装置、张紧装置和安全装置等。7、驱动装置驱动装置为系统运行提供动力，一般设置在线路张力最大处。当线路长度不超过500m时，一般只设置一个驱动装置；当线路很长或比较复杂时，则需设置多个驱动装置。驱动装置类型1）角形驱动装置2）履带驱动装置16312.5悬挂式输送机2.5.2悬挂输送机的结构组成悬挂输送机的结构组成部分有：牵引链条、滑架、吊具、架空轨道、驱动装置、张紧装置和安全装置等。7、驱动装置1）角形驱动装置角形驱动装置装设在线路上的900或1800的转向处，并通过驱动链轮与牵引链条的啮合来传递牵引力。322.5悬挂式输送机2.5.2悬挂输送机的结构组成悬挂输送机的结构组成部分有：牵引链条、滑架、吊具、架空轨道、驱动装置、张紧装置和安全装置等。7、驱动装置2）履带驱动装置履带驱动装置装设在输送线路的直线区段上，利用驱动装置履带链条上的凸头4与牵引链条的啮合来传递牵引力。17332.5悬挂式输送机2.5.2悬挂输送机的结构组成悬挂输送机的结构组成部分有：牵引链条、滑架、吊具、架空轨道、驱动装置、张紧装置和安全装置等。7、驱动装置多驱动的同步运行342.5悬挂式输送机2.5.2悬挂输送机的结构组成悬挂输送机的结构组成部分有：牵引链条、滑架、吊具、架空轨道、驱动装置、张紧装置和安全装置等。7、驱动装置多驱动的同步运行软启动方式：（1）选用高滑差率电动机；（2）采用液力或电磁滑差联轴节；（3）采用电轴系统；（4）采用液压变量泵、变量马达。18352.5悬挂式输送机2.5.2悬挂输送机的结构组成悬挂输送机的结构组成部分有：牵引链条、滑架、吊具、架空轨道、驱动装置、张紧装置和安全装置等。8、安全装置1）过载保护：机械保护：在驱动链轮上或传动装置中装设保险销，在超过计算牵引力20％～30％时销轴即被切断。电气保护：在传动系统中装设负荷传感器，当出现过载时，对系统断电停机保护。362.5悬挂式输送机2.5.2悬挂输送机的结构组成悬挂输送机的结构组成部分有：牵引链条、滑架、吊具、架空轨道、驱动装置、张紧装置和安全装置等。8、安全装置2）断链保护：当牵引构件断裂或偶然松脱时，位于上升或下降区段的牵引构件、滑架及吊具会在自重作用下，向下运行而造成事故。基本方法：在导轨上设置逆止器。19372.5悬挂式输送机2.5.3悬挂输送机的基本计算输送机型号的选择主要决定于以下诸因素：1、输送机的选型（1）输送物件的重量（包括吊具重量）、外形尺寸及其吊挂方式；（2）线路长度及其复杂程度，即水平回转段和垂直弯曲段的多少；（3）输送机的环境工作条件及工作班次；（4）输送机的运行速度及生产率；（5）特殊的工艺要求。382.5悬挂式输送机2.5.3悬挂输送机的基本计算输送机牵引链型号的选择1、输送机的选型20392.5悬挂式输送机2.5.3悬挂输送机的基本计算2、输送线通过性分