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-1-永龙金鑫(登封)煤业有限公司12轨道下山防爆变频调速提升绞车电控系统技术规格书永龙金鑫（登封）煤业有限公司二〇一四年三月八日-2-12轨道下山防爆绞车变频调速电控系统技术规格书1运行条件1.1技术参数及要求：1)型号：JTP-1.6×1.2防爆变频单卷筒提升绞车2)滚筒直径：1600mm3)滚筒宽度：1200mm4)斜坡长度：450m（总长度563m）5)最大坡度：26°6)最大提升速度:2.6m/s7)滚筒数量：1个8)最大静张力：45kN9)减速比:i=3010)提升方式:提物，单滚筒串车提升11)操作方式：手动、检修、应急12)制动装置：采用液压盘式制动器，液压站各阀件采用进口阀件，比例阀采用阿托斯品牌。13)深度指示器：采用牌坊式深度指示器14)提升水平：上下平台、2个中间车场1.2电机主要技术参数防爆变频电动机:型号：YBK2-315L-6转速：980rpm1)电机功率：132kW2)电压：660V/1140V3)电流：141.4A4)防爆等级度Exdi5)防护等级IP546)工作制St1.3运行环境-3-1）具有瓦斯和煤尘爆炸危险的煤矿井下；2）环境温度：-5ºC--+40ºC；3）周围空气相对湿度：90%；4）运转方式：连续运转。2技术要求：2.1系统组成本系统由ZJT型隔爆兼本安智能变频调速装置、矿用隔爆兼本质安全型绞车控制箱、本安型一体式操作台、若干辅助开关和传感器组成。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。2.1变频器技术参数及要求（ZJT）2.1.1变频器主要技术参数1）输入电源电压AC660V，频率50Hz；电压允许波动范围-15%～+10%；频率允许波动范围±2.5%；聞創沟燴鐺險爱氇谴净。2）输出频率范围0～50Hz连续可调；3）控制电动机功率:250KW4）过载能力1.5IN二分钟，2IN一分钟；5）有较高的功率因数COSΦ＞0.98；6）低频运转时，有自动转矩提升功能，能保证100%的额定转矩；7）变频器设有过压、欠压、过流、过载，功率元件过热和电机缺相等保护，设有故障记忆功能，能保留最近10次故障的功能号码和最后一次故障的参数；残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。8）总谐波含量＜5％。2.1.2配置及功能要求1）采用全数字无速度传感器矢量控制，使系统调速范围宽，调速精度高，变频器在低频运行时，也保证有100%额定力矩输出。最大转矩为额定转矩的2倍，0.5HZ即可达到1.7倍以上的起动转矩。酽锕极額閉镇桧猪訣锥。2）采用AFE自换向变频新技术，使绞车在减速段或重物下放操作时系统能自动转入发电反馈状态，使制动更平稳，操作更简单，大大提高了安全可靠性能。彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。3）网侧变频器采用PWM斩波调制，使输入电流波形为正弦波，大大减小对电网的谐波污染，总谐波电流含量＜5%。謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。-4-4）网侧变频器采用单独的CPU实行PID控制，对网侧交流电流的大小和相位进行实时检测并控制，使系统的功率因数总是接近于1。当绞车进入发电状态时能量从逆变器返回到直流母线，系统立即控制交流输入电流的相位与电源电压相位相反，能量回馈至电网。厦礴恳蹒骈時盡继價骚。5）操作简便可靠，司机只用主令控制手把就可以实现绞车的起动、等速、减速、爬行和重物下放时司机操作简便，大大减轻了司机的操作强度。茕桢广鳓鯡选块网羈泪。6）发电反馈，节省电能，当绞车作重物下放操作时，电动机变为发电机状态运行，此时系统能自动将电动机发出的再生能量反馈至供电电网，与原电阻调速系统相比，可节省电能明显。同时，制动力矩增大，保证了绞车下放时的安全性。鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。7）双加／减速时间可根据提人和提物选择改变变频器内的加速度、减速度的不同值。8）采用热管散热技术，导热率高，散热效果好。9）调速精度＜0.5%。2.2控制系统技术要求：控制系统主要由两套可编程序控制器（PLC采用SIEMENSS7-300系列，互为冗余备用）和部分硬件电路组成。其主要功能是在PLC1内由软件功能块完成。提升绞车控制系统主要包含以下方面：籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。2.2.1提升控制系统：PLC1完成提升绞车的所有控制功能和大部分保护功能：1）完成提升绞车手动、检修等运行方式的控制。2）完成提升绞车逻辑控制与闭锁。3）完成传动系统的运行控制与速度给定。4）完成与提升信号系统的控制与相互闭锁。5）完成提升绞车机械、液压、电气等方面的故障检测、报警、保护功能。对如过卷、等速超速、减速超速等重大故障实行硬软件多重保护。預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。6）完成轴编码器之间的相互监控与断线保护。7）形成硬件安全电路与软件安全电路，两者相互冗余，相互闭锁。8）实现提升绞车液压制动系统中工作闸与安全闸的控制。9）能对提升绞车的位置、运行速度进行测量和数字指示。-5-10）按照故障性质，提升系统故障分为三类：立即安全制动故障、先电气制动后安全制动故障、完成本次开车后不允许再次开车故障。渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。11）实现过卷、松绳、闸瓦磨损、减速、超速过速、深度指示器失效、液压站超温超压、润滑站超温超压等保护功能。铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。2.2.2数字监控系统：由PLC2构成，其位置检测用的轴编码器采用单独的一台。其主要功能如下：1)实现对变频调速系统以行程为自变量的速度给定，完成提升绞车位置控制。2)自动生成位置～速度包络线曲线，完成提升绞车速度监控。3)能生成多个软开关点，参与控制和保护。4)与提升控制系统PLC1输出的位置信号和速度信号分别进行比较，当两者偏差过大时立即安全制动。5)形成软件安全电路，并与其他安全电路相互冗余与闭锁。6)在提升控制系统PLC1故障时，能完成有关提升控制。2.2.3应急操作回路在PLC1故障时，PLC2可投入应急工作状态；当PLC2故障时，PLC1可投入应急工作状态。当变频器出现局部非重大故障时，提升系统能够低速运行。擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。2.3主要功能1)完成提升绞车全过程控制，并按给定的速度曲线进行调速；2)提供多路本安电源和开关电源，供操作台、信号、继电器及现场仪表用；3)完成控制信号与故障信号的隔离和转换；4)组成硬件安全回路并与安全回路相互冗余及闭锁。5)完成液压站、工作闸、安全闸的状态信号采集。6)通过闸把控制盘形制动器压力大小。2.3操作台2.3.1完成绞车的各种操作。2.3.2操作台上设有各种操作按钮，并与故障信号进行闭锁，只有当事故完全排除、系统恢复正常后才能开车，允许进行各种操作。贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。2.3.3显示屏上必须显示下列主要内容：-6-1)读取并显示变频器参数，如：频率、速度、电流、电压、行程位置等；2)运行时间显示、本班提升钩数、总提升钩数显示；3)安全回路工况监视，并显示各种故障信号；4)事故记录保存不少于10天，记录数量不少于1000条。故障记忆主要有：故障发生原因、时间、地点和故障状况的一些参数，比如：电流、电压、深度指示、制动油压、润滑油压等等。坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。2.3.4本安型一体式操作台采用全不锈钢材质，防爆性能符合要求。2.4辅助设备2.4.1轴编码器3个：电机轴侧1个，滚筒主轴侧1个，深度指示器轴1个。两台分别进入两套PLC控制系统，一台进入变频器，从而实现对速度的监测与对比，保证系统的安全性；井下用电气设备及线缆（包括轴编码器线）必须满足相关防爆要求，并有“三证一标志”。蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。2.5其它要求2.5.1与提升信号的接口要求斜井提升信号通讯控制系统采用通讯总线方式，与绞车电控只存在闭锁和控制上的I/O接口，其I/O接口有，共计:買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄。1)有正、反向开车，正、反向慢车信号；2)停车信号有：紧急告警的停车信号，正常停车信号；3)有信号系统提升状态（提物、检修、提升水平显示）。2.5.2系统通讯功能1）配置本质安全型的以太网通讯模块，提供开放式通讯协议，无偿提供通讯规约、点表及技术服务。2）实时传输第2项（测量功能）中的数据。3）可实现遥测、遥控、遥信、遥调功能。3.主要设备明细序号物资名称型号规格单位数量备注1矿用隔爆兼本质安全型交流变频软起动控制器(控制功率250kW)ZJT-30台1内装原装进口德国西门子公司生产整套的原装进口四象限变频器，并含整流单元、逆变单元、输入输出电抗器等EMC装置、散热系统-7-2矿用隔爆兼本质安全型可编程控制箱台1含2套西门子S7-300PLC3矿用本安型一体式操作台台110.4英寸触摸屏、安全隔离栅、本安电源、各种操作按钮、本安仪表等4屏蔽控制电缆米400专用通讯电缆5信号电缆套1按需配备6轴编码器个3本质安全型7系统软件套1绞车控制系统软件8功能软件套1西门子原装进口软件4.技术资料4.1提供完整的文件资料：系统图、原理图、说明书4份内部元件布置及接线图4份设备外形及安装尺寸图4份使用说明书4份应用软件2份系统软件2套S7系列PLC用户手册2套交-直-交变频系统用户手册2套电子版2套4.2其中在合同签订后一周内提交2份设备外形及安装尺寸图。4.3在合同生效后一周内提交2份原理图及设备间连线图、使用说明书2份。4.4其中随机图纸（含原理、布置、接线、说明书）三套。4.5设备安装调试完毕提供应用软件2份、系统软件1套。4.6调试完毕提供调试报告2份。4.7产品合格证、煤安标志证书、防爆合格证一套。5.售后服务、质量保证及技术培训5.1对所售产品实行质量“三包”服务，“三包”期限为12个月，时间自安装调试完毕试运转验收合格之日起算。綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。-8-5.2产品在使用过程中（“三包”期内）如发生制造质量问题，供货方在接到用户通知后，电话预约不能解决问题的情况下，供货方应立刻予以响应，到达现场时间为：以最快捷的交通方式，于24小时内派员到达现场进行服务，直至故障修妥、安全恢复正常工作。（以用户回执的“三包”单为完成服务的凭证）驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。5.3对超过“三包”期或不属于产品制造质量问题，供货方应以成本价提供配件，象征性的收取服务费，并继续对设备进行质量追踪服务。猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。6.技术培训6.1在设备生产制造过程中，用户可派人员至供货方工厂进行生产制造过程中的督导，供货方应负责相关费用。6.2在设备安装调试及负荷试车完成后，供货方应对用户技术人员进行现场技术培训，详尽介绍产品性能及使用过程中的注意事项，一般性故障排除方法。锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。推荐厂家：1、唐山开诚电控设备有限公司0315-32083502、徐州宝迪电气有限公司0516-838833913、徐州中矿大传动与自动化有限公司0516-801399184、焦作华飞电子电器股份有限公司0391-3516281