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一、1.时域闭环系统的动态性能指标都有哪些？（请具体描述三个Trtptstd超调量2.时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？（解答出3种）稳态误差3.分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。（举例说明）所有的闭环特征根均具有负实部4.分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比，开环指断开主反馈回路。5.时域系统稳定的充分必要条件是什么？（注：用解答）要大于0小于16.如何用劳斯判据判断系统的稳定性，并简述该方法的优点。第一列均为正数则是稳定的7.如何应用劳斯（Routh）稳定性判据来判别系统的稳定性？8.在时域中，二阶系统稳定的充分必要条件是什么？（提示：用阻尼比的概念解答）9.应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定？10.应用什么方法能使被控系统的频带加宽，加宽中频带对系统的性能有什么影响？11.简述绘制常规根轨迹的八条规则。12.如何绘制常规根轨迹？13.系统的调节时间st是如何定义的？14.系统的超调量PM是如何定义的，怎样减小超调？15.根据系统的根轨迹图，如何确定系统调节时间st的大小?16.根据系统的根轨迹图，如何确定系统超调量pM的大小?17.在频域中，系统的相角裕度是怎样定义的？18.在频域中，系统的幅值裕度h是怎样定义的？19.在频域中，系统的c指的是什么频率，它与相频特性有什么关系？20.校正后的系统中频带宽度5h时，系统的性能有什么特点？21.在频域中，系统稳定的充分必要条件是什么？22.在频域中，系统的动态性能指标都有哪些，请具体描述二个？23.试简述比例控制(P)对闭环系统的时域性能指标有何影响？减小超调量，和调节时间，减小稳态误差哦24.试用频率特性解答比例-积分环节(PI)对系统性能的影响。25.试用频率特性解答比例-微分环节(PD)对系统性能的影响。26.试用频率特性解答比例环节K值的大小变化对系统性能的影响，单用比例控制器（P）时，被控系统有什么特点？27.设某一系统用频域法分析，当系统放大倍数K增大时，原系统怎样变化？（提示：用c、或g的概念解答）28.试说出串联相位滞后校正网络是怎样改善系统性能的。29.试说出串联PID调节器是怎样改善系统性能的？30.试说出串联相位滞后校正网络对被控系统所起的作用，并说出校正网络传递函数的表达式。31.试说出串联相位超前校正网络对被控系统所起的作用，并说出校正网络传递函数的表达式。32.说明系统中频段为什么校正成20/dBdec的斜率，试说明其特点.33.试简述比例控制器(P)的特点和对闭环系统时域性能指标的影响。34.试简述比例-微分控制(PD)对系统的时域性能指标有何影响？35.试简述比例-积分控制(PI)对系统的频域性能指标有何影响？36.串联比例-微分(PD)校正网络是利用什么特性来改善系统性能的？被控系统变化的特点是什么？37.串联比例-积分(PI)校正网络是利用什么特性来改善系统性能的？38.如果被校正系统的Bode图幅频特性向上移，试简述对系统的性能有什么影响。39.如果被校正系统的Bode图幅频特性c向右移，试简述对系统的性能有什么影响。40.比例-积分调节器(PI)的参数调整变化时，对被控系统性能有何影响？41.在PID调节器中，D参数起什么作用？没有它是否可行？42.43.在PID调节器中，I参数起什么作用？怎样分析此种现象的物理意义？44.在闭环控制系统中，负反馈系数的大小变化对系统的调节时间st有什么影响？45.一个设计良好的实际运行系统，其相角裕度一般为多大？当系统的相角裕度过多小于此值时，系统的性能会有什么变化？46.移动系统主导极点is时，系统调节时间和超调量怎样变化？47.在系统校正过程中，如果被校正系统的Bode图幅频特性向上移，请简述对系统的性能有什么影响？48.在系统校正过程中，如果被校正系统的Bode图幅频特性向下移，请简述对系统的性能有何影响。（提示：用c、或g解答）49.在系统校正过程中，如果被校正系统的Bode图幅频特性向左移，试简述对系统的性能有何影响。（提示：用c、或g解答）50.51.在系统校正过程中，被校正系统的Bode图相角右移，说明校正环节是超前校正还是滞后校正？52.在系统校正过程中，被校正系统幅频特性的Bode图右移，试说明系统中串联调节器所起的作用，以及对被控系统有什么影响？53.在系统校正过程中，被校正系统的Bode图右移，试说明校正环节使系统的性能指标怎样变化。54.在系统校正过程中，被校正系统的Bode图相角左移，试说明校正环节是超前校正还是滞后校正？55.在系统校正过程中，被校正系统的幅频特性Bode图向左移，试说明校正环节是超前校正还是滞后校正？56.在某被控系统中，单用比例调节器（P）控制系统，此系统输出有什么特点？改变P值的大小对系统的输出有什么影响？57.在比例系数K的变化过程中，系统的Bode图相角增大，说明K值是增大还是减小了？为什么？58.试说明降低系统的放大倍数，能使被控系统的性能指标有什么变化？59.幅频特性的稳定性可以用相角裕度表示，怎样表示系统的稳定性和不稳定性？60.什么是PID控制，它在被控系统中的作用是什么61.利用状态反馈任意配置闭环极点的充分必要条件是什么？62.离散系统的采样周期如何选定，为什么？63.如何判定线性定常系统的能控性和能观性？64.如何判断采样系统的稳定性？（提示:用单位圆的概念）65.离散系统的香农（shannon）采样定理是怎样定义的？为什么？66.简述频率特性、传递函数和微分方程三种数学模型之间的关系。67.什么是最小相位控制系统？68.为什么应用线性定常系统分析相关系统？说明其特点。69.在考察系统的运动性能时经常使用哪些输入信号？（解答4种）70.在考察系统的运动性能时，试验中经常使用哪三种输入信号？（分别说明各输入信号所代表的物理意义）71.闭环控制系统的基本组成包括哪几部分？与开环系统比较有什么特点？72.试简述什么是系统校正？系统校正主要有哪些方法，请举出三种？73.什么是控制系统校正？请举出三种常用的校正方法。74.什么是线性恒值系统？什么是随动系统？（举例说明）75.线性系统与非线性系统有何区别？一些常用的系统属于哪一类？76.线性定常系统有什么特点？77.什么是非最小相位系统？78.最小相位系统是怎样定义的？79.系统频率特性的低频段、中频段、高频段是如何划分的？80.双闭环调速系统中速度环的响应快还是电流环的响应快，并说明放在内环和放在外环的原因。81.运动控制系统中一般都采用双闭环控制调节，这两个调节器采用什么算法？采用此种算法的特点是什么？82.运动控制系统中一般都采用双闭环控制调节，这两个调节器各起什么作用？83.双闭环调速系统中速度环的响应快还是电流环的响应快，并说明应放在内、外环的原因。如果放反了会有什么现象？84.在数字控制系统中，用PID调节器实现PI控制功能，怎样设计PID各参数数值？85.在过程控制系统中，我们常常采用工程整定法，试举出二种常用的工程整定方法？86.过程控制和运动控制各有什么特点？（列举2个例子说明）87.在过程控制系统中，试比较前馈控制和反馈控制有何不同88.前馈控制和反馈控制各有什么特点？89.采用数字调节器来进行控制调节比连续控制调节有哪些优越性？90.在过程控制系统中DCS得到了越来越多的应用，请问什么是DCS？并说明DCS有何优点？91.温度控制系统属于恒值控制还是随动控制，为什么？hengzhi92.采用I调节器及PI调节器能实现无静差的原因是什么？二种算法有什么不同？93.试简述采用PI调节器能实现无静差的原因？94.PWM的中文意思是什么？试回答其工作原理。95.PWM是什么的英文缩写，试说明其工作原理。96.试简述三极管的放大原理，三极管都有哪些工作状态？97.理想运算放大器的输入阻抗和输出阻抗分别是多少？98.理想运算放大器的输入、输出阻抗各是多大？为什么？99.说明三相全控桥与三相整流桥有哪些不同和哪些相同处。100.在微机控制系统中,主机和外围设备间所交换的信息通常有哪几种?（举例说明其中的二种）101.随机存储器RAM和只读存储器ROM之间的区别是什么?102.与传统的电路连线相比，总线技术有哪些特点？103.计算机控制系统常用的三种I/O控制方式分别是什么？104.简述在微机控制系统中，指示性语句在程序中的作用。105.什么是8421BCD码，低位怎样向高位进位？106.107.在微机控制系统中，CPU指令与伪指令有何不同？108.汇编程序和C语言程序哪种运行速度快？为什么？109.从堆栈中读写数据与从内存的其它段读写数据有什么区别？110.试说明并行I/O和串行I/O的各自有什么优点。111.微机控制系统的中断处理和子程序调用有何区别？112.计算机控制系统的采样时间是怎样选择的？113.数字控制系统和连续系统比较有什么特点？114.在微机控制中堆栈的用途很多，试举一个使用堆栈的例子。115.8086有几个通用寄存器，它们分别是什么？116.试说出8086系统标志寄存器的三个标志位，并说明其所代表的含义。117.118.试举出8086系统的四种指令寻址方式。119.简述压缩BCD码和非压缩BCD码有什么区别。120.请简述汇编语言程序设计的一般步骤？121.在微机控制系统中什么是中断，并说出常用的二个中断源？122.一个完整的中断过程包括5个基本过程，试举出其中三个？123.在微机控制系统中，物理地址和有效地址有什么区别，各是多少位？124.微型计算机控制系统常用的三种I/O控制方式分别是什么？125.126.改变直流电动机的转向都有哪几种控制方法？（举例说明二种方法）127.请举出交流电机调速的二种方法，并简述其优缺点。128.说出改变交流电动机的转向的二种方法。129.请简述直流电动机调速常用的二种方法。130.说出异步电动机调速的二种方法，并分别简述其原理。131.交流电机调速的三种方法是什么？132.说出交流电动机调速的二种方式。133.请举出直流电机调速的二种方法，并简述其优缺点。134.135.怎样改变交流电动机的转向？136.怎样改变三相交流电动机的转向？137.某一交流供电系统（三相四线制），它的相电压是220V，问它的线电压是多少？138.电力变压器的副边线圈是三角形接法还是星形接法，为什么？139.什么是恒转矩调速？（注：直流电动机）140.什么是恒功率调速？（注：直流电动机）141.142.143.如果三相交流变压器的副边相电压是220V，试问它副边A-B,B-C,C-A之间的电压各是多少伏？144.改变直流电动机的转向有哪几种方法？分别说明。145.说出直流电动机励磁的三种方式，常用的是哪一种？146.交流电动机是怎样励磁的？哪个部分是励磁部分？147.直流电动机有哪几种励磁方式，常用的是哪一种？未使用使用一次使用两次使用三次