跟我学运动控制卡第一讲

第一节固高运动控制卡概述与安装扫描二维码查看更多课程目录课后习题教学目标教学内容上机实践教学目标1.熟悉GE系列运动控制器型号与含义；2.熟悉电机运动控制系统的构成；3.掌握固高运动控制卡安装；4.掌握固高运动控制卡接线板各接口作用与接线;5.了解三种控制方式及两种脉冲输出方式.教学内容1GE系列运动控制器型号与含义教学内容2.电机控制系统组成☆运动控制器☆具有PCI/ISA接口的工控机☆步进电机/伺服电机☆驱动器☆电源(驱动器,直流电源)☆原点开关,限位开关教学内容2.电机控制系统组成教学内容3固高运动控制卡的安装3.1开箱检查清单教学内容3固高运动控制卡的安装3.1安装步骤一定要关闭工控机电源教学内容4接线板各接口作用与接线接线板照片教学内容4接线板各接口作用与接线CN1,CN2:运动控制板卡连接接口CN4:串口通讯CN5,CN6,CN7,CN8:与1,2,3,4轴驱动器相连CN12,CN13,CN14:原点,限位,通用输入输出接口教学内容4接线板各接口作用与接线CN5引脚定义教学内容4接线板各接口作用与接线教学内容5三种控制方式位置控制速度控制转矩控制使用GE-X00-XG运动控制器时,驱动器选为位置控制方式,且脉冲模式设置要一致.使用GE-X00-XV运动控制器的脉冲量输出功能时,驱动器选为位置控制方式,且脉冲模式设置要一致.使用GE-X00-XV运动控制器的模拟量输出功能时时,驱动器选为速度控制方式教学内容5两种脉冲输出方式脉冲量信号输出方式下,有两种模式:脉冲+方向和正负脉冲.默认情况下,控制器输出脉冲/方向信号模式,用户可通过指令”GT_StepPulse”和”GT_StepDir”进行切换.通过CN5的引脚9,22,23,11输出.教学内容5运动系统分类教学内容5运动系统分类开环系统教学内容5运动系统分类半闭环系统教学内容5运动系统分类全闭环系统教学内容5运动系统分类全闭环系统课后习题•动手练习固高运动控制卡的安装与接线.谢谢!学习运动控制并不难，实践、实践、再实践一定要多动手信心是逐步形成的