运动控制卡概述

运动控制卡概述主要特点SMC6400B独立工作型高级4轴运动控制器功能介绍:高性能的独立工作型运动控制器以32位RISC为核心，控制4轴步进电机、伺服电机完成各种功能强大的单轴、多轴运动，可脱离PC机独立工作。●G代码编程采用ISO国标标准G代码编程，易学易用。既可以在文本显示器、触摸屏上直接编写G代码，也可以在PC机上编程，然后通过USB通讯口或U盘下载至控制器。●示教编程可以通过文本显示器、触摸屏进行轨迹示教，编写简单的轨迹控制程序，不需要学习任何编程语言。●USB通讯口和U盘接口支持USB1.1全速通讯接口及U盘接口。可以通过USB接口从PC机下载用户程序、设置系统参数，也可用U盘拷贝程序。●程序存储功能程序存储器容量达32M，G代码程序最长可达5000行。●直线、圆弧插补及连续插补功能具有任意2-4轴高速直线插补功能、任意2轴圆弧插补功能、连续插补功能。应用场合:电子产品自动化加工、装配、测试半导体、LCD自动加工、检测激光切割、雕铣、打标设备机器视觉及测量自动化生物医学取样和处理设备工业机器人专用数控机床特点:■不需要PC机就可以独立工作■不需要学习VB、VC语言就可以编程■32位CPU,60MHz,Rev1.0■脉冲输出速度最大达8MHz■脉冲输出可选择:脉冲/方向,双脉冲■2-4轴直线插补■2轴圆弧插补■多轴连续插补■2种回零方式■梯型和S型速度曲线可编程■多轴同步启动/停止■每轴提供限位、回零信号■每轴提供标准伺服电机控制信号■通用16位数字输入信号，有光电隔离■通用24位数字输出信号■提供文本显示器、触摸屏接口技术规格:运动控制参数可控制电机轴数最大脉冲频率电机控制模式位置范围4轴5MHz脉冲/方向、双脉冲或正交脉冲-134217728~+134217728个脉冲运动控制I/O接口信号机械限位、原点信号伺服电机接口信号手摇脉冲发生器信号输入±EL，SD，ORG，有光电隔离INP，ALM，ERC；SVON，RDYPA，PB通用数字I/O通用数字输入口通用数字输出口28路，光电隔离28路，光电隔离，集电极开路输出通讯接口协议U盘接口USB1.1串行接口用户程序存储器容量用户程序存储器用户程序最大长度RS－23232Mflash5000行G代码，128kByte控制器电源与尺寸输入信号外部电源外形尺寸+12~24VDC±5%，最大1000mA180mmx110mmx25mm主要接口插座定义：X轴控制信号接口：（Y、Z、U轴相同）通用输入输出接口X8序号名称序号名称序号名称序号名称12345678VCCPUL1-DIR1-ERC1INPUT17ORG1EL1-EGND9101112131415PUL1+DIR1+OUT25INP1/INPUT19ALM1SD1/INPUT18EL1+12345678910E5VEGNDINPUT8INPUT7INPUT6INPUT5INPUT4INPUT3INPUT2INPUT111121314151617181920OUT1OUT2OUT3OUT4OUT5OUT6OUT7OUT8COMEGND通用输入输出接口X9通用输入输出接口X10序号名称序号名称序号名称序号名称1E5V11OUT161OUT246OUT192345678910EGNDINPUT9INPUT10INPUT11INPUT12INPUT13INPUT14INPUT15INPUT16121314151617181920OUT15OUT14OUT13OUT12OUT11OUT10OUT9COMEGND2345OUT23OUT22OUT21OUT2078910OUT18OUT17EGND软件:提供PC模拟触摸屏软件；PCG代码编译软件。缺省预装SC400数控系统软件，支持：在线触摸屏编程，示教输入，密码保护，可以完全脱机运行。型号DMC1380DMC1410DMC2X00DMC44X0DMC5400ENC7480SMC6X00AMC8400特点低价格，3/4轴运动控制卡性价比高，2/4/6轴运动控制卡嵌入式总线，低价格，4轴控制卡高性能4轴控制卡性价比高，4编码器计数卡独立工作式2/4轴运动控制器6200为以太网型模拟量闭环控制卡总线PCIPCIPC104PCIPCI独立工作，USB、U盘、串行口PCI最大输出脉冲1.2M/400Kpps4Mpps5M/400Kpps5Mpps脉冲输入频率：4MHz8Mpps采样周期50μs速度控制轴数1-4轴1-4，6轴1-4轴1-4轴——1-2,1-4轴4轴编码器计数——1-4，6轴/28位--4轴/28位4个编码器/28位4轴/28位——通用I/O30入30出20入20出16入12出16入16出51入32出16入24出12入12出直线/圆弧插补任意2-4轴软件直线插补和软件圆弧插补2轴直线插补和软件圆弧插补软件直线、圆弧插补高速硬件圆弧和2-4轴直线插补——任意2-4轴直线插补和任意2圆弧插补软件直线、圆弧插补Index精确找零——有有有有有——位置脉冲设置范围24位28位（±134,217,728）28位28位（±134,217,728）计数范围：28位（±134,217,728）28位（±134,217,728）32位软件限位——————每轴可预置28位正负软件限位——————手轮功能——每轴均可接——每轴均可接——每轴均可接——连续——————有——有——插补接线板68针接口68针接口+37针接口2个50针接口68针接口+50针接口2个37针接口2个37针接口＋辅助接口若干2个68针接口加速度/减速度相等可不相等相等可不相等——可不相等可不相等PC平台运动控制卡工作原理运动控制卡是一种安装在PC机中专门用于步进和伺服电机控制的板卡（与图象卡和MODEM类似）。它与PC机构成主从式控制结构：PC机负责人机界面的管理和其它管理工作（如键盘和鼠标的输入、图形显示、网络通讯等）；而控制卡负责运动控制方面的所有细节（如升降速处理、脉冲输出、直线圆弧插补、原点限位监测等）。运动控制卡原理结构图(见图)PC平台运动控制技术特点近几年来，基于PC平台的运动控制技术获得了越来越广泛的应用。主要原因为:*友好界面PC平台控制系统受到机器操作员的普遍欢迎。与单片机和PLC方案的界面相比，PC机（显示器、键盘、鼠标、通讯端口、硬盘、软驱等）具有无可比拟的输入输出能力。*强大功能由于PC机的强大功能以及控制卡的先进技术，基于PC机的运动控制系统能够实现单片机系统和PLC系统所无法应付的无数高级功能。*开发便利用户可使用VB、VC、C++Buider等高级编程语言，快速开发人机界面、调用成熟可靠的运动函数，在几天或几周时间内完成强大控制软件的开发。修改和添加功能十分便利，而且开发好的软件极易移植到类似的机器中。*成本优势由于PC机成本持续下跌且雷赛控制卡具有很高的性价比，使得由此构成的基于PC机和雷赛控制卡的控制系统在大多数运动控制场合中具有良好的综合成本优势。雷赛运动控制卡/控制器概述自1997年推出中国第一块运动控制卡以来，雷赛一直引领着中国PC平台运动控制技术的发展潮流。目前雷赛已经推出多款运动控制卡产品，可满足不同行业的单轴、双轴、4轴、6轴运动控制需求，并已广泛应用于电子加工、激光加工、生物医疗设备、印刷包装、测量等自动化设备领域。雷赛运动控制卡/控制器特点：全贴片工艺、集成度高、可靠性高，软硬件工作稳定、可靠，步进电机、伺服电机均可控制，产品系列全、品种多，可根据客户需求定制硬件软件。典型应用领域：电路板钻/铣机、超声波焊机、丝印机、AOI检测机、飞针测试机等电子产品加工及测试设备、手动/自动影像仪、三坐标测量机、激光焊接机、雕刻机、喷绘机、工业机器人、快速成型机等自动化设备。命名规则典型轴运动控制信号接口雷赛运动控制卡/运动控制器型号及参数:型号DMC1380DMC1410DMC2X00DMC44X0DMC5400ENC7480SMC6X00AMC8400特点低价格，3/4轴运动控性价比高，2/4/6轴运动控嵌入式总线，低价格，高性能4轴控制卡性价比高，4编码器计数卡独立工作式2/4轴运动控制器模拟量闭环控制卡制卡制卡4轴控制卡6200为以太网型总线PCIPCIPC104PCIPCI独立工作，USB、U盘、串行口PCI最大输出脉冲速度1.2M/400Kpps4Mpps5M/400Kpps5Mpps脉冲输入频率：4MHz8Mpps采样周期50μs控制轴数1-4轴1-4，6轴1-4轴1-4轴——1-2,1-4轴4轴编码器计数——1-4，6轴/28位--4轴/28位4个编码器/28位4轴/28位——通用I/O30入30出20入20出16入12出16入16出51入32出16入24出12入12出直线/圆弧插补任意2-4轴软件直线插补和软件圆弧插补2轴直线插补和软件圆弧插补软件直线、圆弧插补高速硬件圆弧和2-4轴直线插补——任意2-4轴直线插补和任意2圆弧插补软件直线、圆弧插补Index精确找零——有有有有有——位置脉冲设置24位28位（±134,217,728）28位28位（±134,217,728）计数范围：28位（±134,217,728）28位（±134,217,728）32位范围软件限位——————每轴可预置28位正负软件限位——————手轮功能——每轴均可接——每轴均可接——每轴均可接——连续插补——————有——有——接线板68针接口68针接口+37针接口2个50针接口68针接口+50针接口2个37针接口2个37针接口＋辅助接口若干2个68针接口加速度/减速度相等可不相等相等可不相等——可不相等可不相等