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TrimbleRTK培训教材Version3.1武汉天宝耐特科技有限公司—87741343目录1．硬件说明………………………………………………………………………32．如何安装语言包……………………………………………………………93．安装5800GPS接收机流动站………………………………………144．测量软件说明…………………………………………………………………155．电台说明…………………………………………………………………………597．专业术语………………………………………………………………………75第2页，共75页6．…………………………………………………………………67第一章：硬件说明1．前言TrimbleTSCe和ACU是Trimble新推出的控制手薄，采用WindowsCE操作系统。该控制手薄配有标准RS-232和USB接口，方便快捷你的数据传输。TSCe和ACU有64兆的闪存，最大容量的满足你的存储空间；其中，ACU控制器内置蓝牙模块，TSCe可以选配外置蓝牙模块。2．电源管理TSCe手薄含内置可充电锂电池一块，在完全充电的情况下能提供30小时电能；给TSCe充电时,连接AC适配器到交流电源，用多针适配器插入到TSCe26针端口，或通过手薄电缆连接到GPS接收机1端口同时充电。在通常操作中，ACU从它所以附的仪器中获得能量。ACU内部有可充电的内置锂电池，若在操作期间掉电，ACU会自动切换到内置电池；在完全充电的情况下能提供1小时的电能（一般情况下不使用内部电池供电）；当把控制器接到连接了外部电源的ACU座上时，ACU的内部电池就会被自动充电；给ACU内部电池充电，通过ACU的4脚Hirso端口连接交流适配器到交流电源，来给电池充电。警告：ACU附座上时，或者，当更换附带着ACU的座里边的电池时，关闭ACU，否则ACU和座的开关状态不同步。3．部件维护TSCe操作使用说明第3页，共75页Trimble产品的设计考虑了承受野外出现的典型恶劣情况，但是设备本身却是高精度的电子仪器，使用时需要注意保护。Trimble建议在每天的使用中按以下方法维护你的设备，以防物理损坏或数据丢失。TSCe：工作温度：-20℃～+60℃储藏温度：-30℃～+70℃ACU：工作温度：-20℃～+50℃，储藏温度：-30℃～+70℃，请勿把设备长时间的放置在阳光直射的环境下；确保显示屏不被撞击、挤压和磨损；设备可抵挡大风雨和沙尘；TSCe手簿可承受浸入水下一米，迟续一个小时之久。4．触摸屏维护用略沾干净水或玻璃清洁剂的柔软湿布擦拭控制器，不要把清洁剂直接用在屏幕上，把清洁剂倒在软布上然后轻轻擦拭屏幕。TSCe&ACU手薄长时间使用后可更换屏幕保护膜。注：不要使用研磨清洁剂。5．背景灯对于5800接收机控制器手薄ACU，按下和，打开或关闭背景灯；要激活键盘背景光：1。点击，然后选择Settings/ControlPanel/keyboard，键盘属性对话框出现。2。在背景光标签中，选择激活键盘背景光检查框。检查框激活后，键盘的背景光将采用触摸屏背景光的当前设定。第4页，共75页6．时钟在ACU或TSCe手薄上改变日期和时间设定：1.点击并选择Settings/ControlPannel/Date/Time；时间和日期的属性对话框出现。2.按要求改变时间和日期。按回车键确认修改，或按Esc键取消。7.1.2.3.4.第5页，共75页TSC2操作使用说明1．前言TrimbleTSC2是Trimble公司新推出的控制手簿，采用MicrosoftWidowsMobile软件的PocketPC操作系统。该控制手簿配有USB和RS232串口通讯端口，集成蓝牙、充电器与一体。TSC2具有128MBSDRAM和512MB内置非易失性存储器，两个CF卡和一个SD卡可扩展插槽，处理器采用520MHzIntelPXA270XscaleCPU。2．电源管理TSC2手薄含内置可充电锂电池一块，容量为6600mAh，充电时连接AC适配器到交流电源。正常操作条件下电池充足电可用30小时，充电时间3小时，2小时内充电到80%，完全充电需要4.5个小时。注意：充电温度为10℃以上。3．部件维护Trimble产品的设计考虑了承受野外出现的典型恶劣情况，但是设备本身却是高精度的电子仪器，使用时需要注意保护。Trimble建议在每天的使用中按以下方法维护你的设备，以防物理损坏或数据丢失。TSCe：工作温度：-30℃～+60℃储藏温度：-40℃～+70℃湿度：100%防冷凝跌落：可经受26次跌落，从1.22m跌落到坚硬表面第6页，共75页注：请勿把设备长时间的放置在阳光直射的环境下；确保显示屏不被撞击、挤压和磨损；设备可抵挡大风雨和沙尘；TSC2手簿可承受浸入水下一米，迟续一个小时之久。4．触摸屏维护用略沾干净水或玻璃清洁剂的柔软湿布擦拭控制器，不要把清洁剂直接用在屏幕上，把清洁剂倒在软布上然后轻轻擦拭屏幕。TSCe&ACU手薄长时间使用后可更换屏幕保护膜注：不要使用研磨清洁剂。5．常用键说明①Power电源键：除了具有电源开关功能之外，还有其它重要功能。背景灯开关：按下Fn键后再按Power电源键。Power电源键菜单：按住电源键大约3秒屏幕出现一个记时界面，如果这时继续按住电源键直到记时为零，手簿进行软启动。如果这时松开电源键，出现下面对话框，按OK退出该界面，进入系统主界面。CleanTouchScreen：删除当前触摸屏校准。AlignTouchScreen：重新校准触摸屏。SoftReset：软启动。②Fn键：第二功能键。和其它键组合使用实现按键上方的黄颜色功能。第7页，共75页③其它常用键：如下图第8页，共75页第二章：如何安装语言包TrimbleTSCe&Controlle软件，过快或打开窗口过多的情况下会造成死机或丢失字体文件，种情况下有两种方法可以解决。第一种方法：硬启动设备（两种方式）1．按住电源开关键持续15秒，屏幕会有倒记时数字，当出现Trimble字母后松开，设备硬启动。2．按压Tab/Enter→Start→Programs→Utilities→Reset→HartReset/SoftReset(硬启动/软启动)第二种方法：如果第一种方法不能解决问题，可采用重新安装语言文件包的方法来解决。1．Trimble随机带的手薄光盘置入电脑的光驱中。2．用微软ActiveSync同步软件建立手薄与计算机的连接。（ActiveSync软件的安装程序在手薄光盘内）3．运行手簿光盘，首先点击更新操作系统，然后安装TrimbleSurveyController→安装语言包第9页，共75页4．开始安装检查软件版本，下一步：第10页，共75页检查存储记忆，下一步：检查磁盘剩余空间，下一步：第11页，共75页准备传输文件，下一步：等待传输文件。第12页，共75页安装完成。等待手薄上程序安装完毕即可。第13页，共75页第三章5800/R8GPS接收机(流动站)安装使用5800GPS接收机来安装流动站进行实时测量1.把5800接收机装配在对中杆上,5800内部电池供电。2.装配状无线电天线到5800接收机。3.安装到对中杆上。4.打开5800接收机。5.打开控制器，启动TrimbleSurveyController软件。6.使用Bluetooth(蓝牙)无线通信连接5800接收机:a.在主菜单选择配置/控制器/Bluetooth。b.点击配置，击活Bluetooth，然后点击确认c.选择扫描确定5800/R8接收机的位置d.当扫描完成后，软件提示输入标识码点击NO，在列表中选择5800/R8并且按下接受注：并非每次开始测量都对蓝牙进行扫描，仅需第一次连机和连接失败的情况下。蓝牙连接可能会遭受干扰。如果工作在遭受干扰的环境中，Trimble建议记录数据时在控制器与接收机之间使用电缆第14页，共75页第四章．测量软件说明一：前言TrimbleSurveyController系统是Trimble对生产最佳测量产品连续承诺的结晶。TrimbleSurveyController10.7软件或更高版本运行在TrimbleTSCe手薄。该软件全中文菜单式操作思路清晰、简单明了。二：菜单介绍TrimbleSurveyController10.软件共包含六大菜单：文件、键入、配置、测量、坐标几何计算、仪器。状态栏图标说明图标表示的内容连接到数据采集器，正从外部电源接线数据采集器连接到外部电源，并正在给内部电池充电电源能级是100%电源能级是50%。如果该图标是在右角，它指的是TSCe内部电池。如果图标在内部电池下面，它指的是外部设备的电源能级。GPS接收机5700正在使用中第15页，共75页外部天线正在使用中。天线高度显示在图标右边。GPS接收机5800正在使用中，天线高度显示在图标右边正在接收无线电信号正在接收流动的调制解调器信号（即手机通讯）正在测量点如果没有运行测量：在被追踪的卫星数目（显示在图标右边）如果正在运行测量：正在解算的卫星数目（显示在图标右边）文件：新建项目、检查当前任务、修改当前任务参数以及删除无用的项目。键入：输入待放样的点、直线、曲线和道路等。配置：仪器参数的设置和修改，包括语言选择、基准站流动站的参数、接收机内部无线电频点的改变，以及Bluetooth(蓝牙)的连接。测量：完成测量工作，包括点的采集、点线、曲线和道路的放样。坐标几何计算：软件自带测量工作常用的反算、交会等计算工具。仪器：显示GPS接收机收星状况、接收机文件和状态等。1．文件第16页，共75页1.新建任务Trimble新建任务有两种方法：键入参数和无项目/无水准如果用户使用的坐标系是标准的北京54或西安80坐标，Trimble建议使用键入参数方法(使用无项目/无水准也可以)。键入参数法是我们最常用的一种方法，因此我们做着重介绍．键入参数法1.文件在国家大地坐标系统下进行工作，知道椭球参数和投影带中央子午线以及基准点坐标，则可以直接定义坐标系统，建立从WGS-84坐标到北京54(或西安80)坐标的转换关系，为避免投影变形过大，Trimble建议在RTK测量中最好加入2-3个点校正，提高数据可靠性。第一步：输入任务名称第二步：定义坐标系统。点击坐标系统对应的按钮后，选择键入参数对投影进行编辑，点击后选择投影方法，我国采用横轴墨卡托投影第17页，共75页北京54坐标定义假北为0，假东为500000m；纬度原点为0(N北纬)，中央子午线根据已知点投影的中央子午线设定(E为东经)；比例因子设定为1；半长轴：6378245，扁率：298.3；坐标：网格；投影高度是根据测区的情况设定的。（西安80坐标仅改变半长轴：6378140，扁率：298.257）检查无误后点击回车确认。第三步：基准转换GPS是基于WGS—84椭球的，它被确定了大小和位置，以便更好地表示整个地球，要在当地坐标系统中进行测量，WGS—84的GPS位置须采用基准转换法转换到当地椭球，常用的基准转换有两种：三参数：假定当地基准的旋转轴与WGS—84旋转轴平行，转换涉及到在X、Y和Z轴的三个简单平移。七参数：七参数转换应用了在X、Y和Z中的平移和旋转以及比例因子。基准转换一般采用三参数即可满足我们的测量要求，如果知道当地从WGS-84坐标到北京54坐标的转换参数，则直接输入；若不知道三个参数缺省为0。水平平差和垂直平差采用无平差。第18页，共75页第四步：在水平平差里选择无平差第五步：在垂直平差里选择无平差然后点击存储即可。第六步：坐标几何设定：网格改变为网格。第19页，共75页最后点击接受，这样一个完整的任务就建好了．1．2打开任务打开已存在的项目文件。1．3检查当前的任务查看存储在任务数据库中的记录，例如：查看RTK测量点的坐标、定义直线曲线的细节以及删除点等。1．4当前任务的地图当前任务的地图屏幕是任务数据库中要素(点、线、面)的图形表示，可以在地图各处移动、隐藏或显示地图的不同部分，并选