转向系统资料

三.全液压转向系统原理EatonFluidPower(Jining)Co.,Ltd.SteeringOperation机械式转向器液压助力转向全液压转向系统开芯转向系统示意图(中位)转向器中位时内部油的流向转向器右转向时内部油的流向闭芯转向系统示意图(中位)闭芯转向系统示意图(左转)负荷传感转向系统示意图(中位)负荷传感转向系统示意图(左转)EatonFluidPower(Jining)Co.,Ltd.开芯式转向器原理转向器中位时油的流向EatonFluidPower(Jining)Co.,Ltd.转向器右转时油的流向四.主要系统回路•基本转向系统回路•开芯•闭芯•流量放大•负荷传感–静态信号/动态信号/同轴流量放大•负载回路•负载有反应•负载无反应EatonFluidPower(Jining)Co.,Ltd.15EatonFluidPower(Jining)Co.,Ltd.开芯无反应转向系统原理图闭芯无反应转向系统原理图开芯有反应转向系统原理图开芯无反应转向系统原理图(带组合阀)双向补油阀入口单向阀安全阀人力转向单向阀双向缓冲阀负荷传感转向系统原理图(动态信号)FixedDisplacementPumpPLRTGerotorPLSLoadSensingSteeringSystemwithFixedDisplacementPump(OpenCenterCircuit)EFCFLSPriorityValve(DynamicSignal)AuxiliaryCircuitwithOpenCenterValvesLSReliefValveinthesteeringunit负荷传感全液压转向系统该系统具有如下优点（比较开芯系统）•对转向负载的变化有良好的压力补偿•转向回路与其他工作回路互不影响，主流量优先保证转向回路，转向器在中位时只有很少流量通过转向器，系统节能•转向回路压力流量保持优先，转向可靠•中位压力特性不受排量的影响•可以实现流量放大等功能负荷传感转向系统EatonFluidPower(Jining)Co.,Ltd.五.转向器规格及参数介绍502系列（BZZ)-标准系列设计-无组合阀-排量80-500cc/r-入口压力172Bar-开芯、闭芯、负荷传感530系列(BZZ)-低扭矩系列设计-无组合阀-排量80-500cc/r-入口压力172Bar-开芯、闭芯、负荷传感510系列(BZZ)-大排量系列设计-无组合阀-排量630-1000cc/r-入口压力172Bar-开芯、闭芯、负荷传感550系列(BZZ)-流量放大系列设计-无组合阀-排量320-1250cc/r-入口压力172Bar-负荷传感400系列(Xcel45)-整体式系列设计-含组合阀-排量80-500cc/r-入口压力190Bar-开芯、负荷传感502系列转向器是一种转阀式全液压转向器,采用与组合阀分体设计,可根据需要直接连接FK.FKS组合阀块,形成不同的阀功能满足各种系统的要求.该转向器含有人力转向单向阀,可实现熄火人力转向.特点：优化的流量特性曲线,不同流量下不同的控制转阀设计.根据不同的排量范围提供三种额定流量12LPM;25LPM;45LPM.铸造内通道设计,压力损失小转向器形式:按转阀功能分为:开芯.闭芯和负荷传感提供各种连接形式:长止口,短止口,内花键排量范围:80~500ml/r.最大系统压力………………17.2Mpa最大背压………………2.1Mpa额定流量:80-125cc/r……7.5-15LPM160-250cc/……15-30LPM320-500cc/r……30-60LPM转向力矩502系列……………2.8-4.0Nm人力转向最大力矩…………136Nm最高系统温度…………………93°C最大温差………………28°C推荐油液污染度……………ISO19/16主要性能参数502系列转向器530系列转向器是一种转阀式全液压转向器,采用与组合阀分体设计,可根据需要直接连接FK.FKS组合阀块,形成不同的阀功能满足各种系统的要求.该转向器含有人力转向单向阀,可实现熄火人力转向.较502系列转向器具有更低的转向力矩.更低的液压噪声和较小的终点滑移等.530系列低扭矩转向器是公司设计专利(专利号:ZL00213605.8)特点：优化的流量特性曲线,不同流量下不同的控制转阀设计.根据不同的排量范围提供三种额定流量12LPM;25LPM;45LPM.低液压噪声.小终点滑移.铸造内通道设计,压力损失小转向器形式:按转阀功能分为:开芯.闭芯和负荷传感提供各种连接形式:长止口,短止口,内花键.排量范围:80~500ml/r.最大系统压力………………17.2Mpa最大背压………………2.1Mpa额定流量:80-125cc/r……7.5-15LPM160-250cc/……15-30LPM320-500cc/r……30-60LPM转向力矩530系列……………1.7-2.8Nm人力转向最大力矩…………136Nm最高系统温度…………………93°C最大温差………………28°C推荐油液污染度……………ISO19/16主要性能参数530系列转向器510系列转向器是一种大排量全液压转向器,采用双定转子专利设计技术,其除具有502系列转向器的优点外,还具有在大排量下低压力损失.双定转子结构使得定转子制造精度高,终点滑移小等优点.双定子结构设计为JEHYCO专利技术(专利号:(ZL97233601.X)该系列转向器的特点特殊的转阀结构设计和内部大通径油道,实现较低的压力损失转向灵敏可靠,轻便省力低液压噪声转向器形式:按转阀功能分:开芯无反应.负荷传感提供各种连接形式排量范围:630~1000ml/r.主要技术参数最大工作压力…………………17.2Mpa最大回油背压……………………2.1Mpa额定流量:………………………75LPM动力转向力矩……………2.8-5.0Nm最大人力转向力矩……………136Nm系统最高工作温度……………93°C与系统最大温差…………………28°C推荐油液污染度………………ISO19/16510系列转向器Xcel45系列转向器是一种转阀式具有组合阀功能的整体式全液压转向器,组合阀功能包括:入口单向阀,安全阀,双向缓冲阀,双向过载阀,双向补油阀和人力转向单向阀.结构紧凑,安装方便.优化的流量特性曲线,不同流量下不同的控制转阀设计.几种组合阀功能可供选择.低液压噪声.小终点滑移.铸造内通道设计,压力损失小转向器形式:按转阀功能分为:开芯.闭芯和负荷传感提供各种连接形式:长止口,短止口,内花键.排量范围:50~500ml/r.最大系统压力………………190Bar最大背压………………21Bar额定流量:50-125cc/r……7.5-15LPM160-250cc/……15-30LPM320-500cc/r……30-45LPM转向力矩标准型……………1.7-2.8Nm低扭矩型……………1.3-2.2Nm人力转向最大力矩…………136Nm最高系统温度…………………93°C最大温差………………28°C推荐油液污染度……………ISO19/16主要性能参数Xcel45系列转向器六.转向器配套阀块–入口安全阀–入口单向阀–双向过载阀–双向补油阀FK/FKS阀块功能原理图EatonFluidPower(Jining)Co.,Ltd.组合阀功能:1.安全阀---压力油到达安全阀设定压力时，安全阀打开泄油，提供转向系统压力的安全保护。2.双向过载阀---当转向油缸受到外部冲击时，油缸内的压力升高，压力油到达过载阀设定压力时，过载阀打开泄油，对转向油缸实施过载保护。3.双向补油阀---当过载阀开启时,为防止油液产生气蚀,补油阀打开从组合阀块的回油口吸油，及时将压力油补充到转向油缸的左或右油腔。4.单向阀---转向器进油时单向阀打开。在低转速时防止由于外部载荷的冲击，高压油倒流，造成方向盘的抖动。油流方向变化，单向阀截止。转向器配套组合阀块的产品简介转向器配套的组合阀块连接尺寸EatonFluidPower(Jining)Co.,Ltd.1.安全阀堵2.垫3.阀体4.安全阀压力调节堵5.弹簧6安全阀组件7过载阀堵8垫9过载阀座I10密封圈11弹簧12过载补油阀组件13阀座II16螺堵转向器配套组合阀块剖面图七.转向柱介绍转向柱连接八.单路稳定分流阀介绍FLD列单路稳定分流阀:FLD系列单路稳定分流阀是为开芯全液压转向器配套的流量控制元件,其作用是当系统流量发生变化或当工作负载发生变化的情况下,能够保证向转向系统提供稳定的流量,以满足全液压转向器对流量的需求.同时将多余的液压油并联提供到其它工作回路.因此在中小型轮式行走机械中无需采用独立转向油泵,简化了液压系统功能符号:单路稳定分流阀的分类:按功能型式分为:分流型和恒流型九.优先阀介绍VLC系列优先阀•美国EATON设计图样和试验标准试验•弹簧等关键零件从美国进口•出自同一工厂的优先阀与负荷传感全液压转向器所组成的负荷传感转向系统不仅是理想的质量匹配，而且是较佳的元件匹配.技术规格额定输入流量60L/min额定入口压力241bar最大负荷回路安全阀压力设定172bar控制压力-静态信号:3.5bar/5.2bar/6.9bar-动态信号:5.2bar/7.6bar/10.0bar•静态信号优先阀必须匹配静态信号转向器•动态信号优先阀必须匹配动态信号转向器静态动态4623136.712631.2567038.47.8100.3max9forM8MountingBolts(2)29.5256993.7TPLSEFCFInletPortExcessFlowPortControlledFlowPortLoadSensingPortTankPortVLC管式连接优先阀连接尺寸VLE系列优先阀•美国EATON设计图样和试验标准试验•弹簧等关键零件从美国进口•出自同一工厂的优先阀与负荷传感全液压转向器所组成的负荷传感转向系统不仅是理想的质量匹配，而且是较佳的元件匹配.静态动态规格额定输入流量150L/min额定入口压力241bar最大负荷回路安全阀压力设定172bar控制压力-静态信号:4.5bar/6.9bar/10.3bar-动态信号:5.5bar/8.6bar/12.8bar•静态信号优先阀必须匹配静态信号转向器•动态信号优先阀必须匹配动态信号转向器十:装载机常用系统举例ZL30FCurrentSystem①GearPump40cc/r②FlowControl(FLD-30,noreliefvalve)③BZZ,400cc/r,OpenCenter,StandardTorque④ValveBlock,CylinderRelief(20MPa),AntiCavitation,InletCheck,InletRelief(14Mpa)⑤Cylinders(2)80×45×315Volume=2664ccTurnsLocktoLock6.7①GearPump40cc/r②VLEPriorityValve14MpaReliefValve③BZZ,400cc,LS,Dynamic1.6:1Q/AMP,LowTorque④ValveBlock,CylinderRelief(20MPa),AntiCavitation,⑤Cylinders(2)80×45×315Volume=2664ccTurnsLocktoLock4.2ZL30装载机负荷传感转向系统原理图①GearPump80cc/r②VLEPriorityValve,Static,Reliefvalve15Mpa,③BZZ,500cc/r,1.6:1Q-amp,LS,Static,LowInputTorque④ValveBlock,CylinderRelief(20MPa),AntiCavitation,⑤Cylinders(2)90×45×340Volume=3783ccTurnsLocktLock4.7ZL50装载机转向系统液压原理图十一