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汽车防抱系统（ABS）检测与维护适应专业:汽车运用技术、汽车电子技术、汽车检测与维修课时：4节汽电1201，汽检1203主讲人：邓家林教学目标教学目的知识能力1）了解汽车ABS系统维护常规检查；2）熟悉汽车ABS系统常见故障现象；3）掌握汽车ABS系统故障诊断方法；方法目标1）熟悉维修手册的使用方法；2）学会对开汽车ABS系统进行检测；3）学会汽车ABS系统的诊断流程。素质能力1）培养学生相互沟通能力2）培养学生团队协作的能力3）培养学生的思维修能力重点掌握汽车ABS系统故障诊断方法难点学会汽车ABS系统的诊断流程。●汽车ABS系统车型应用案例汽车ABS系统常见的故障现象汽车ABS系统故障诊断与排除本次课主要介绍的内容有：●汽车ABS系统应用实例●汽车ABS系统的使用一、本田车系的ABS本田车系ABS多采用四传感器四通道，前轮独立，后轮共同控制方式。下面以本田雅阁（ACCORD）轿车采用的博世（BOSCH）公司研制的ABS为例，阐述其结构特点及控制过程。本田雅阁ACCORD轿车的ABS，制动压力调节器为循环式（二位二通（2/2）电磁阀式），制动压力调节器主要由进油电磁阀(常开)、回油电磁阀(常闭)、储油罐、回油泵及电机、单向阀、蓄压器等组成。一、汽车ABS系统应用实例回流泵式制动压力调节装置结构示意图IN－进油电磁阀(常开)；OUT－回油电磁阀(常闭)二、大众车系的ABS大众车系的桑塔纳（Santana）2000GSI轿车等车型均采用美国ITT公司研制的MK20-1型ABS，为低压分开式，其中电动液压泵（V64）、液压控制单元(N55)和电控单元（ECU）集成一体，简称液压电子控制单元（HECU）。MK20-1型ABS的液压控制单元阀体内包含8个二位二通（2/2）电磁阀，每两个电磁阀（常开进油阀和常闭回油阀）。电动液压泵(V64)的作用是将在制动减压阶段流入低压储液器的制动液及时送回制动主缸；还有在制动增压阶段从低压储液器中吸取剩余制动液，泵入制动循环系统，增加制动效能。MK20-1型ABS的控制过程示意图(a)常规制动阶段；(b)保压阶段；(c)减压阶段；(d)增压阶段1－制动主缸；2－真空助力器；3－进油阀；4－回油阀；5－制动器；6－轮速传感器；7－车轮；8－储液器；9、11－单向阀；10－油泵三、通用车系的ABS美国通用车系采用的ABS种类繁杂，其子公司达科（DELCO）研制的DELCOABSⅥ，主要用于通用汽车的别克、旁蒂克和雪佛兰等车型。与其他ABS相比，该ABS的制动压力调节器的结构较有特色，下面对该系统进行分析。DELCOABSⅥ采用四传感器三通道，前轮独立控制，后轮低选控制方式。DELCOABSⅥ的制动压力调节器为可变容积式，共有三个调节器，每个前轮各用一个，两个后轮共用一个。DELCOABSⅥ制动压力调节器零件分解图1-电动机总成；2-调压缸总成；3-螺杆及齿轮；4-齿轮盖板DELCOABSⅥ前轮制动压力调节器DELCOABSⅥ后轮制动压力调节器二、汽车ABS系统的使用3）制动时转动转向盘，会感到转向盘有轻微的振动。2）某些装有ABS的汽车在发动机起动时，踏下制动踏板会弹起，而在发动机熄火时，制动踏板会下沉。1)发动机起动后，有时发动机舱内发出类似撞击的声音。（一）装备ABS的车辆容易出现的一些特殊现象4）制动时,有时会感到制动踏板有轻微下沉或轻微振动。是由于制动分泵的高速收放时高压的制动液被频繁挤压而产生的。5）高速行驶急转弯时，或冰滑路面上行驶时，有时会出现制动警告灯亮起的现象。6)在积雪路面上制动时,有时制动距离较长.7）装有ABS的汽车在制动后期，车轮也会被抱死，在地面留下拖滑的印痕的现象，但与常规制动时的印痕有所不同。以上各种特殊现象属于ABS的正常反映。（二）使用装备ABS的车辆的注意事项1.要保持足够的制动距离。2.切忌反复踩制动踏板。应踩下制动踏板，应使施加在制动踏板上的力持续且稳定。3.ABS的正常时，会产生液压工作噪声和制动踏板震颤。这属于正常现象。在紧急制动时，应直接将加速踏板踩到底，且不放松。5.在行车中应留意仪表板上的ABS警告灯情况，如发现闪烁或长亮，说明已不具ABS功能，但常规制动系统仍起作用，应尽快到修理厂检修。4.不要忘记控制转向盘。7.应严格按规定的轮胎气压标准加气，同时要保持同轴轮胎气压的均衡，严禁使用不同规格的轮胎。6.要保持装在车轮传感器探头及齿圈的清洁。1）沸点高，保证制动时不会产生“气阻”。2）运动粘度要低，以保证制动时反应及时。3）对金属橡胶无腐蚀性。4）能长期保存，性能稳定。5）吸湿沸点要高。8.ABS系统对制动液的要求非常高。•添加或更换制动液应严格按照车辆使用说明书上的要求，禁止掺杂不同型号的制动液。（警告：一定严格按厂家规定的型号更换制动液，用错制动液会造成制动元件过度磨损和其他情况。）要以7-8次的频率进行减压、保压、增压的循环工作。汽车ABS系统车型应用案例●汽车ABS系统检测与维护汽车ABS系统故障诊断与排除本次课主要介绍的内容有：●汽车ABS系统使用与维护●汽车ABS系统常规检查●汽车ABS系统使用与维护一、ABS在使用和维护中应注意的问题（1）保持原制动操作方法。（2）保持蓄电池正常工作电压。（3）要保持ECU、轮速传感器和传感器齿圈的清洁。（4）注意观察ABS警示灯。（5）不可在通电状态下拆检电控装置。（6）应注意对原制动系统的正常维护。更换制动液时，要选用汽车制造厂所规定的制动液，一般推荐使用DOT3或DOT4制动液，并应定期检查储液室中制动液的液位并及时补充制动液。二、ABS制动液及制动系统的排气1.用传统方式进行排气的注意事项（1）关闭点火开关，解除ABS的作用。（2）装有ABS的排气时间要比普通制动系统排气时间长。（3）按原普通制动系统排气顺序依次进行，保持储油罐的油平面，刚从轮缸中排出的制动液不能立即添入储油罐重复使用。2.BEDIX型整体式ABS使用蓄压器压力进行排气（1）打开点火开关，重复地踩下和松开制动踏板，直至电动油泵转动并向蓄压器内充满高压油。（2）将塑料油管一头接在放气螺栓，另一头接入油壶。三、制动液的更换与补充1)先将新制动液加至储液室的最高液位标记“Λ”处；2)如果需要对制动系统中的空气进行排除，应按规定的程序进行空气除；3)将点火开关置于点火位置，反复踩下和放松制动踏板，直到电动泵开始运转为止；4)待电动泵停止运转后，再对储液室中的液位进行检查；5)如果储液室中的制动液液位在最高液位标记以上，先不要泄放过多的制动液，而应重复以上的3和4过程；6)如果储液室中的制动液液位在最高液位标记以下，应向储液室再次补充新的制动液，使储液室中的制动液液位达到最高标记处，但切不可将制动液加注到超过储液室的最高标记，否则，当蓄能器中的制动液排出时，制动液可能会溢出储液室。二、汽车ABS系统常规检查一、常规检查1)检查制动液面是否在规定范围内。2)检查所有继电器、熔断丝是否完好，插接是否牢固。3)检查电子控制装置导线插头、插座是否连接良好，有无损坏，搭铁是否良好。4)检查下列各部件导线插头、插座和导线的连接是否良好；电动液压泵；液压单元；四个车轮转速传感器；制动液面指示灯开关。5)检查传感器头与齿圈间隙是否符合规定，传感头有无脏污。6)检查蓄电池电压是否在规定范围内。7)检查驻车制动器是否完全释放。8)检查轮胎花纹高度（3）在踩下制动踏板时，交替地松开或旋紧放气螺栓进行排气，直至该轮制动分泵及管路内的空气全部排净。旋松螺栓释放空气时要缓慢，因蓄压器提供的是高压制动液。（4）在排气中，电动油泵会间歇向蓄压器充注高压油，，应注意检查并保持制动主缸油壶内制动液的液面。3.用专用检测仪进行排气有些车型可用专用检测仪对制动系统中的空气进行排除，例如：大众车系的桑塔纳2000GSI轿车的ABS需要用V.G.A1552检测仪对制动系统进行排气。5.不要轻易拆检ECU和液压控制器件，如果怀疑其有问题，可用替换法检查。在拆检ABS液压控制器件时，应先进行卸压，以高压油喷出伤人。卸压方法：关闭点火开关，反复踩制动踏板20次以上，直到感觉踩制动踏板力明显增加变得非常硬时为止。6.开始维修前，应关闭点火开关，从蓄电池上拆下接地线。特别注意拔ABS电气插头之前，必须关闭点火开关。7.拆卸前必须彻底清洁连接点和支承面，清洁时不要使用像汽油、稀释剂等类似的清洁剂。拆下的零件必须放在干净的地方，并覆盖好。8.把ABS、ECU和液压控制单元分开后，必须把液压控制单元放在专用支架上以免在搬运中碰坏阀体。10.拆下的部件如果不能立刻完成修理工作，必须小心地盖好或者用塞子封闭。已保证部件的清洁。9.制动系统打开后不要使用压缩空气，也不要移动车辆。11.更换配件时，必须使用质量良好的配件。配件要在安装前才从包装内取出。12.一定要按维修手册的要求进行安装调整。13.维修ABS制动系统完成作业后，按规定加装制动液后，要对系统进行放气。14.在试车中，至少进行一次紧急制动。当ABS正常工作时，会在制动踏板上感到有反弹，并可感觉到车速迅速降低而且平稳。二、检修时注意事项：1.制动系统发生故障由ABS警告灯和制动装置警告灯指示。有时ABS警告灯和制动装置警告灯不亮，但制动效果仍不理想，则可能是系统放气不干净或在常规制动系统中存在故障。鉴别方法：让汽车以常规制动方式工作，如制动不良故障消失，则说明故障在ABS系统，如制动不良故障依然存在，则为机械故障。拆下ABS继电器线束插接器或ABS制动压力调节器电磁阀线束插接器，使ABS制动压力调节器电磁阀不能通电工作。2.制动不良时，先区分是机械故障还是ABS系统故障。3.确定为ABS故障后，应首先对ABS的外观进行检查，检查制动油路和泵及阀有无泄露、导线的接头和插接器有无松脱，蓄电池电压是否亏电。在检查线路故障时，也不应漏检保险器。4.若外观检查正常，应用故障诊断仪或人工调取的方式查询故障代码，检查故障所在。汽车ABS系统车型应用案例汽车ABS系统常见的故障现象●汽车ABS系统故障诊断与排除本次课主要介绍的内容有：●汽车ABS系统常见故障现象●汽车ABS系故障诊断与排除一、汽车ABS系统常见故障汽车的ABS故障可归纳为两类：一类为持续性故障；另一类为偶发性或无故障代码故障。汽车ABS都具有故障自诊断功能，持续性故障一般都能被诊断出来。当ABS的ECU检测到故障信息时，立即将仪表盘上的ABS警告灯点亮，告知驾驶员ABS出现故障，同时将故障信息以故障码的形式储存到存储器中。诊断ABS故障时，按照设定的程序和方法可读取故障码和清除故障码。一、汽车ABS系统常见故障故障现象：ABS故障警告灯点亮。故障原因：（1)轮速传感器与ABS控制单元的线路连接不良。（2)轮速传感器和齿圈的安装间隙过大，或者传感头和齿圈沾上油污。（3)轮速传感器本身故障。（4)ABSECU故障。（5)ABS压力控制阀故障。诊断与排除方法：（1）ABS自诊断；（2）人工诊断；（3）仪器诊断。1.车轮转速传感器的检查（1）直观检查主要检查传感器安装固定有无松动；导线及插接器有无松脱、裸露；齿圈有无损伤及脏物；转动车轮检查齿圈的摆动量(轴向摆动误差应不大于0.3mm)等。。（2）传感器间隙检查用非磁性塞尺测量传感头与齿圈之间的间隙应符合车辆之规定值。如桑塔纳2000Gsi前轮为1.1-1.97mm，后轮为0.42-0.8mm。（3）传感器电阻检查对于电磁感应式传感器可利用万用表的电阻档测量线圈阻值，一般为1kΩ左右。如桑塔纳2000Gsi为1.0～1.3kΩ。一、汽车ABS系统的检测方法●汽车ABS系故障诊断与排除（4）测传感器的输出电压当车轮转动时，传感器应有电压输出，且与车轮的转速成正比。如桑塔纳2000Gsi以30r／min转动车轮时，用万用表测量输出电压为70-310mV。（5）测量传感器的输出波形正常的信号电压波形应是均匀的正弦电压波形，峰值应符合要求。如桑塔纳2000Gsi前轮，转动车轮时，峰值为3.4-14.8mV／Hz。2.ABSECU的检查(1)检查