CANalyzer快速入门_高路_2008[1].10.23

©2008.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.CANalyzer快速入门©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANalyzer概述‡CAN总线开发工具（世界上第一个）‡测试‡分析‡记录210000©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANalyzer功能‡总线数据传输（跟踪）列表‡显示特定报文的数据内容‡报文的统计‡总线负载和总线干扰的统计‡记录报文用于回放或离线评估3©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:‡硬件接口卡&“狗”‡CANcardXL‡CANcaseXL‡收发器‡CANcab(CANpiggy)‡251,1041,1054…‡LINcab(LINpiggy)‡72594CAN卡©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANalyzer组成‡功能强大、操作简单‡CANalyzer‡数据库支持‡CANdb++Editor‡可编程‡CAPL5©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:多总线‡软件‡硬件‡控制面板‡VectorHardwarezLicense-Overview6©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:设置（1）‡硬件‡CAN卡类型（编号）‡收发器类型‡应用程序通道‡应用程序‡License信息7©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:设置（2）‡CANalyzer‡通道设置‡Configuration-Options‡ConfigurationSettings-ChannelUsage8©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:灵活＝复杂9HWchannelsChannel1Channel2Channel1Channel2PiggyBack1PiggyBack2CANcardXL#1CANcaseXLCANcardXL#2HardwareCANalyzer1CANalyzer2...CANalyzer1CANalyzer2CANalyzer1forLIN...AppchannelsApplication©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:从复杂到简单‡CANalyzer‡波特率设置‡Configuration-HardwareConfiguration10©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:基本术语——报文（消息）与信号11报文：enginedata(ID100)ID100B0B1B2CRC信号发动机温度（第二字节，0-6位）未用(第二字节，第七位)发动机转速（第一，二字节）转换规则发动机转速：rpm=1*Bitvalue(0xFF代表错误)发动机温度：ºC=2*Bitvalue–50(0x7F代表错误)©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:欢迎进入CANalyzer的世界‡CANalyzer‡CANdb++Editor‡CAPL12©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:欢迎进入CANalyzer的世界‡CANalyzer‡7大窗口‡TraceWindow‡BusStatisticsWindow‡StatisticsWindow‡DataWindow‡GraphicWindow‡WriteWindow‡MeasurementSetup13©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANalyzer窗口介绍（1）‡TraceWindow‡报文ID和报文名称（数据库）‡信号（数据库）‡时间（相对值或绝对值）‡通道‡DLC‡Dir（Tx或Rx）‡更多内容见‡右键点击窗口空白处-Configuration-Columns14©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:蒙太奇（1）‡在CANalyzer中添加数据库‡File-Associatedatabase15©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:蒙太奇（2）‡符号化显示与十进制/十六进制切换16Globalswitches:Hex/DecandNumeric/Symbolictoggles©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANalyzer窗口介绍（1）17清空Trace窗口暂停Trace窗口时间显示切换报文显示切换©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANalyzer窗口介绍（2）‡DataWindow‡数据库！‡信号名称‡信号值（Value）‡信号单位‡原始值（RawValue）‡Bar图18©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANalyzer窗口介绍（2）‡DataWindow‡添加信号‡右键单击空白处‡AddSignals‡选择需要的信号19©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANalyzer窗口介绍（3）‡GraphicsWindows‡数据库！‡显示信号曲线‡不同的颜色和线形‡右键单击空白处‡选择Configuration‡放大、缩小、平移…20©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANalyzer窗口介绍（3）‡GraphicsWindows‡添加信号‡右键单击空白处‡AddSignals‡选择需要的信号21©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANalyzer窗口介绍（4）‡StatisticsWindow‡显示报文出现频率‡显示错误帧出现频率‡统计报告‡右键单击空白处‡Configuration‡Active‡生成统计报告(WriteWindow)22MessagefrequencyID©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANalyzer窗口介绍（5）‡BusStatisticsWindow‡总线负载‡数据帧‡错误帧‡CAN卡控制器状态23©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANalyzer窗口介绍（6）‡WriteWindow‡总线负载‡数据帧‡错误帧‡CAN卡控制器状态‡License信息‡统计报告‡CAPL输出窗口‡Printf=Write24©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:蒙太奇（3）‡Desktop‡CreateNewDesktop‡RenameDesktop25©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:蒙太奇（4）‡固定窗口26©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANalyzer窗口介绍（7）‡MeasurementSetup‡View-MeasurementSetup‡每个模块对应一个窗口‡增加新模块（窗口）‡插入功能块‡数据记录27©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANalyzer窗口介绍（7）‡新增模块（窗口）28©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANalyzer窗口介绍（7）‡插入功能块‡CAPL节点‡发生器模块‡回放模块‡触发模块‡过滤器模块29©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANalyzer窗口介绍（7）‡过滤器模块‡通道过滤（ChannelFilter）‡报文过滤（Filter）30©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANalyzer窗口介绍（7）‡数据记录‡默认状态关闭‡多种记录文件类型‡多种记录配置方式31©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANalyzer窗口介绍（7）‡记录文件‡右键点击文件图标-Loggingfileconfiguration32©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANalyzer窗口介绍（7）‡记录配置方式‡双击Logging模块‡全部记录‡单次记录‡触发记录33©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:蒙太奇（5）‡数据记录的目的是为了离线分析‡Mode-ToOffline34©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANalyzer窗口介绍（8）‡发生器模块35©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANalyzer窗口介绍（8）‡发生器模块‡发生器工作模式‡右键点击发生器模块-Configurationoftriggering36©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANalyzer窗口介绍（8）‡发生器模块37©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANalyzer窗口介绍（8）‡交互式发生器模块38©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:欢迎进入CAPL的世界‡CAPL(CANAccessProgrammingLanguage)‡类C语言‡仿真‡单个节点‡面向事件的编程语言‡总线事件‡键盘事件‡时间事件39©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CAPLBrowser40标题栏菜单条工具条浏览树窗格编译信息窗格状态条全局变量编辑窗格CAPL程序编辑窗格©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CAPL事件41事件类型事件类型事件名事件名程序执行条件程序执行条件事件过程语法结构事件过程语法结构**系统事件PreStartCANalyzer初始化时执行onpreStart{…}Start测量开始时执行onstart{…}StopMeasuremet测量结束时执行onstopMeasurement{…}CAN控制器事件BusOff硬件检测到BusOff时执行onbusOff{…}ErrorActive硬件检测到ErrorActive时执行onerrorActive{…}ErrorPassive硬件检测到ErrorPassive时执行onerrorPassive{…}WarningLimit硬件检测到WarningLimi