基于激光雷达的移动机器人障碍检测和自定位

浙江大学博士学位论文基于激光雷达的移动机器人障碍检测和自定位姓名：项志宇申请学位级别：博士专业：通信与信息系统指导教师：刘济林2002.4.1基于激光雷达的移动机器人障碍检测和自定位作者：项志宇学位授予单位：浙江大学被引用次数：11次引证文献(11条)1.窦志强.毛志怀.魏青基于激光扫描的田间目标跟踪系统[期刊论文]-农业机械学报2006(12)2.张凯防爆机器人系统平台的研制[学位论文]硕士20053.畅春华.赵汗青.秦博基于激光雷达的移动机器人实时位姿估计算法[期刊论文]-装甲兵工程学院学报2011(4)4.王晓东.张炜.葛云峰基于模糊控制的履带式行走机器人的实时控制[期刊论文]-机械工程师2006(2)5.邓志红.刘明阳.付梦印一种改进的视觉传感器与激光测距雷达特征匹配点提取算法[期刊论文]-光学技术2010(1)6.皮旷怡未知环境下移动机器人实时避障及定位研究[学位论文]硕士20077.庄严移动机器人基于多传感器数据融合的定位及地图创建研究[学位论文]博士20048.陈水德动态室内环境中移动机器人自主环境探索与导航[学位论文]硕士20069.韩宗真护士助手机器人驱动及超声测距技术研究[学位论文]硕士200610.杨慧珍基于激光测距器的障碍检测和环境地图生成[学位论文]硕士200511.徐则中移动机器人的同时定位和地图构建[学位论文]博士2004引用本文格式：项志宇基于激光雷达的移动机器人障碍检测和自定位[学位论文]博士2002