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1可编程控制器KV-5000/3000/1000/700系列PLC专用单元使用手册前言本手册阐明了KV-5000/3000/1000/700系列PLC的专用单元的使用方法、操作步骤、注意事项等。为充分发挥产品性能，请仔细阅读本手册，充分理解后使用。请妥善保管本手册，以便随时能够查阅。请将本手册递交到最终用户的手中。■安全注意事项●符号的意义在本手册中，采用下面的符号对重要部分进行说明。请仔细阅读。●一般注意事项·在开始工作或操作时，应在确认本产品的功能和性能正常后再使用。·从故障自保的观点上出发，应采用不通过PLC的方法设置安全回路，以便即使PLC本身发生故障时，也能使整个系统实现故障安全。·由于输出回路和内部回路的故障，有时可能无法进行正常的控制动作。确保对可能导致严重意外（例如火灾）的控制提供了安全回路。·请勿对KV-5000/3000/1000/700系列PLC进行改装或进行任何不符合规格的使用。·若将KV-5000/3000/1000/700系列PLC与其它设备配套使用，则根据运行条件和周围的环境条件，产品的功能和性能有可能下降。请勿将KV-5000/3000/1000/700系列PLC用于保护人身安全。■注意如果您打算在下列条件或环境下使用本产品，请通知KEYENCE销售代表，通过采用对于额定值或功能有一定冗余的使用方法和故障安全机制，来提供实质有效的安全措施。·在本手册没有规定的条件和环境下使用时；·用于核能控制、铁路设施、航空运输设施、车辆、燃烧装置、医疗设备、游乐设施以及安全设备等时；·对人身或财产安全有重大影响、对安全有特殊要求时。■关于CE标记的注意事项·KEYENCE已评估了满足下面所有条件时，本产品对EU指令的符合性，并确认本产品符合要求。所以，在EU各国使用本产品时，请务必满足以下条件。＜注意事项＞●关于EMC指令(2004/108/EC)的注意事项·适用标准EMI:EN55011EMS:EN61131-2·安装KV-5000/3000/1000/700系列PLC时，必须安装在导电性外壳内（控制盘内等）。·使用KeyenceKV-U7作为KV-5000/3000/1000/700系列PLC的电源时，应将电源电缆在铁氧体铁芯上绕两圈。·使用KV-5000/3000/1000/700系列PLC的直流电源输入端子，连接电源时，应将连接的电缆在铁氧体铁芯上绕两圈。·其它EMC指令注意事项：如果将该系列PLC安装在控制盘中，则从控制盘中引线时会产生很大的噪声。此时，应使用屏蔽电缆，并使屏蔽层与控制盘内进行接地连接，来降低噪声。如果噪声是从控制盘盖上发出的，则可采用垫圈等密封结构来进一步降低噪声。对于频率低于10MHz的传导噪声，则可通过在电源线路上连接噪声滤波器进行降噪。·使用扩展单元（KV-EB1）时：必须将其安装在同一控制盘中进行指令符合性评估。如果系统在很长距离上分布式布置，必须采用具有衰减特性的屏蔽层，以防从控制盘中引线时产生电磁辐射。为此，可采用具有EMI屏蔽效果的管材，并将金属部分与控制盘接地。·想要了解其它注意事项，请参见《KV-5000/3000系列PLC用户手册》。●关于低电压指令(2006/95/EC)的注意事项低电压指令适用于KV-U7、KV-B16RA和KV-B16RC。其它机型不受制于该指令。·适用标准EN61131-2(KV-B16RA/KV-B16RC)EN60950-1(KV-U7)·过电压类别II·污染等级2·使用KeyenceKV-U7作为KV-5000/3000/1000/700系列PLC的电源时，由于KV-U7是作为I类设备设计的，因此必须将装在电源端子的保护导体端子与建筑物等的保护接地线相连。·安装KV-5000/3000/1000/700系列PLC时，必须安装在防护等级IP54以上的外壳内（控制盘内等）。·KV-B16RA和KV-B16RC的额定继电器负载为每一个公共端8A。即，使用全部8个通道时，每个通道负载可达1A；使用4个通道时，每个通道负载可达2A。■关于UL的注意事项KV-5000/3000/1000/700系列PLC符合下列UL标准，并通过UL认证。通过UL认证的产品在产品侧面的铭牌上标有UL标志。·适用标准UL508IndustrialControlEquipment.ULFileNo.E207185＜注意事项＞·安装KV-5000/3000/1000/700系列PLC时，必须安装在防护等级IP54以上的外壳内（控制盘内等）。·KV-5000/3000/1000/700系列PLC可配装KeyenceKV-U7专用电源或可提供美国NFPA70（NEC：美国国家电气规程）规定的2类输出的UL认证电源。·使用KeyenceKV-U7作为KV-55000/3000/1000/700系列PLC的电源时，由于KV-U7是作为I类设备设计的，因此必须将装在电源端子的保护导体端子与建筑物等的保护接地线相连。·对KV-U7端子排进行布线时，应使用额定温度在105℃以上、线径AWG#14~#22的铜绞线。布线时的紧固扭矩限制为0.6N·m。·对KV-5000/3000/1000/700（CPU单元)进行布线时，应使用额定温度在60℃以上、线径AWG#16~#20的铜绞线。布线时的紧固扭矩限制为0.5N·m。·除KV-DN20外，对I/O单元以及所有其它专用单元进行布线时，应使用额定温度在60℃以上、线径AWG#16~#22的铜绞线（对KV-B16RA和KV-B16RC，额定温度应高于105℃）。布线时的紧固扭矩限制为0.56N·m。·对KV-DR1进行布线时，应使用额定温度在60℃以上、线径AWG#16~#22的铜绞线。布线时的紧固扭矩限制为1.18N·m。·对KV-DN20中功能接地端子进行布线时，应使用额定温度在60℃以上、线径AWG#12~#22的铜绞线。布线时的紧固扭矩为限制1.8N·m。·对KV-DN20中DeviceNet连接器进行布线时，应使用额定温度在60℃以上、线径AWG#12~#30的铜绞线。布线时的紧固扭矩限制为0.6N·m。·KV-5000/3000/1000/700（CPU单元）内置可更换的锂电池。更换锂电池时，必须使用本使用说明书指定的更换用锂电池（KV-5000/3000/1000使用OP-51604；KV-700使用OP-42139）。若锂电池使用不当，可能会引起爆炸等。禁止对其充电、分解或仍入火中。检修和维护■检修各单元长期使用时，连接器的连接部分会出现松动或电池耗尽，继续使用有可能会发生故障。因此，应对各单元主体、布线部分等定期进行检修。主要的检修项目如下：·各单元连接部分的锁定是否脱落或松动？·连接器连接部分是否错位或松动？·端子排端子的端子螺丝是否松动？·电池是否没电？·单元和各设备间的布线电缆等有无损坏？■维护各单元长期使用时，会附着灰尘。请用清洁的干布擦去附着的灰尘。对于附着在连接器部分等细微部分的灰尘和污物，应将连接器取下，使用棉签等将其去掉。警告表示无视该标志，操作错误时，会造成人身伤害（电击，灼伤等）。小心表示无视该标志，操作错误时，会造成财产损失（产品故障等）。表示操作上必须遵守的注意事项和限制事项。重要对于容易发生错误的操作的警告。注在使用本产品前，请仔细阅读使用手册。请妥善保管，以便以后随时查阅。2技术参数■一般技术参数电源电压DC24V(±10%)0~+50℃（无结冰）*1,*210~+95%RH（无冷凝）*1抗振性符合JISB3502IEC61131-2安装环境无严重的灰尘、腐蚀性气体项目过电压类别II（使用KV-U7时）安装高度最大2,000m污染等级2技术参数间歇振动时反复次数X，Y，Z各方向10次（100分钟）频率5~9Hz9~150Hz加速度—9.8m/s2振幅3.5mm—间歇振动时频率5~9Hz9~150Hz加速度—4.9m/s2振幅1.75mm—周围温度-20~+70℃*1环境温度贮存环境温度10~+95%RH（无冷凝）*1相对湿度耐压绝缘电阻耐噪性耐冲击性150m/s2(15G)，作用时间：11ms，X、Y、Z各方向2次50MΩ以上（DC500Vmeggar，电源端子和I/O端子间，以及所有外部端子与外壳间）AC1,500V，1分钟，电源端子和I/O端子间、外部端子与外壳之间1,500Vp-p或以上，脉冲宽度：1µs，50ns（通过噪声模拟器测量）*1系统保证范围*2取决于控制盘内PLC下面的温度■KV-AD40G/AD40//AD40VDA40/DA40V技术参数型号项目KV-AD40技术参数KV-DA40模拟量I/O点数模拟量I/O范围（精度）转换速度绝缘方式输入电阻最小负载电阻最大负载电阻最大绝对输入数据缓存功能内部功耗重量4点（差分输入）电压：–10~+10V(2.5mV1/8000)0~10V(2.5mV1/4000)0~5V(1.25mV1/4000)1~5V(1.25mV1/3200)电流：0~20mA(5µs1/4000)4~20mA(5µs1/3200)电压：–10~+10V(2.5mV1/8000)0~10V(2.5mV1/4000)0~5V(1.25mV1/4000)1~5V(1.25mV1/3200)电流：0~20mA(5µs1/4000)4~20mA(5µs1/3200)4点80µs/通道80µs/通道电压：1MΩ*2,电流：250Ω单元与CPU之间：光耦合器通道之间不隔离单元与CPU之间：光耦合器通道之间不隔离–––电压：1kΩ电流：400Ω–––电压：±15V,电流：30mA*1:CH_A0和CH_A1及CH_B0和CH_B1间不隔离*2:使用公共端时，约500kΩKV-AD40G电压：-10~+10V(0.33mV1/60000)0~10V(0.33mV1/30000)0~5V(0.17mV1/30000)1~5V(0.17mV1/24000)电流：0~20mA(0.67µs1/30000)4~20mA(0.67µs1/24000)80µs/2通道，160µs/4通道（最大速率50µs/2通道；若使用数据缓存功能，则为100µs/4通道）电压：5MΩ,电流：250Ω单元与CPU之间：光耦合器CH_A（0和1）和CH_B（0和1）�之间：光耦合器*1数据缓存时间：50µs~3s缓存能力：最大10,000字/通道230mA以下约150g110mA以下约150g220mA以下约190g■KV-AD40GI/O接线图电压输入布线电流输入布线TRIGA0+A0_IA1+A1_IB0+B0_IB1+B1_IGNDA0–COM_AA1–COM_AB0–COM_BB1–COM_BCH_A0CH_A1CH_B0CH_B1电压信号屏蔽屏蔽屏蔽屏蔽A1+和A1_I短接B0+和B0_I短接B1+和B1_I短接A0+和A0_I短接CH_A0CH_A1CH_B0CH_B1电压信号屏蔽屏蔽屏蔽屏蔽TRIG*A0+A0_IA1+A1_IB0+B0_IB1+B1_IGNDA0–COM_AA1–COM_AB0–COM_BB1–COM_B■KV-AD40V/AD40I/O接线图电压输入布线电流输入布线TRIGV0+I0+V1+I1+V2+I2+V3+I3+GND0-C01-C12-C23-C3ch0ch1ch2ch3电压信号屏蔽屏蔽屏蔽屏蔽TRIGV0+V1和I1短接I0+V1+I1+V2+I2+V3+I3+GND0-C01-C12-C23-C3V2和I2短接V3和I3短接V0和I0短接ch0ch1ch2ch3电流信号屏蔽屏蔽屏蔽屏蔽■KV-DA40V/DA40I/O接线图电压输出布线电流输出布线NCV0+I0+V1+I1+V2+I2+V3+I3+NCV0-I0-V1-I1-V2-I2-V3-I3-ch0ch1ch2ch3屏蔽屏蔽屏蔽屏蔽电压信号NCV0+I0+V1+I1+V2+I2+V3+I3+NCV0-I0-V1-I1-V2-I2-V3-I3-ch0ch1ch2ch3屏蔽屏蔽屏蔽屏蔽电