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第1页共5页一、选择题★机电传动系统稳定工作时中如果TMTL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是加速。★机电传动系统中如果TMTL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是减速。★机电传动系统稳定工作时，如果TM=TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是匀速。★机电传动系统稳定工作时，如果TmTL电动机旋转方向与Tm相同，转速将加速★机电传动发展的第一阶段是采用成组拖动的拖动方式★设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩TM与n____一致___的方向为___正向__。★___位能转矩__的作用方向恒定，与运动方向无关。★起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_位能型恒转矩___。★下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？励磁绕组★复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是一部分串联其他的并联。★直流电动机最常用的启动方式是___降压启动__。★直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变__Φ。★直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变_U。★_调压调速的调速方式可实现对恒转矩型负载的无极调速。★τm是反映机电传动系统___机械惯性___的物理量。★加快机电传动系统的过渡过程，可以减少___GD2__。★绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩___不一定____。★一台三相异步电动机运行时转差率为25.0s，此时通过气隙传递的功率有%25的转子铜耗。占电磁功率(Pem)的25%★绕线式三相异步电动机，转子串电阻起动时起动转矩增大，起动电流减小。★设计在Hzf501电源上运行的三相感应电动机现改为在电压相同频率为Hz60的电网上，其电动机的Tst减小，Tmax减小。★三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会____增加_____。★三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩___不变___。★三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，电动机转矩___减小___。★三相交流异步电动机采用能耗制动时，应采取的方法是切断三相电源，并在定子二相绕组中通入直流电。★鼠笼式异步电动机不采用___逐级切除启动电阻_方法启动。★负载工作点不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。★不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法串级调速。★普通晶闸管导通之后，要恢复其阻断状态，应该采取的措施是阳极电压取反。★带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，晶闸管承受的最大正向电压为__22U_，最大反向电压为_22U__。★带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，的移向范围是__~0__，而对应的的变化范围为__0~__。★带电阻性负载的三相半波可控整流电路中，晶闸管承受的最大正向电压为__22U_，最大反向电压为_26U__。★在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用___P调节器____。★在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为____1/（1+K）倍_★在鼠笼式异步电动机反接制动过程中，当电动机转速降至很低时，应立即切断电源，防止电动机反转★正常运转的直流无差调速系统，当△U=0时，系统将在给定转速下运转。★正常运转的直流有差调速系统，当△U=0时，系统将在接近给定转速下运转。★消除交流伺服电动机“自转”现象的方法是？增加转子导条的电阻★对一台确定的步进电动机而言，其步距角决定于__电机的通电方式___。★步进电动机转角与脉冲电源的关系是__与电源脉冲数成正比★步进电动机的主要性能指标不包含启动转矩。★决定电动机容量的主要因素是__电动机的过载能力___。★下列电器哪一种不是自动电器？组合开关★接触器的常态是指？线圈未通电情况★电压继电器的线圈与电流继电器的线圈相比，特点是电压继电器的线圈匝数多、导线细、电阻大。★电动机带动工作台平行均速运动时，负载的机械特性是恒功率型。★电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和___动态转矩___之和所平衡。★当晶闸管承受反向阳极电压时，不论门极加何种极性触发电压，管子都将工作在关断状态★若增大SPWM逆变器的输出电压基波频率，可采用的控制方法是增大正弦调制波频率。★将直流电能转换为交流电能馈送给交流电网的变流器是有源逆变器。★单相半波可控整流带电阻性负载R电路，设变压器二次侧相电压有效值为U2，则直流电流平均值为)cos1(25.202RU★晶闸管串联时，为达到静态均压，可在晶闸管两端并联相同的电阻。★采用交流接触器、按钮等构成的鼠笼式异步电动机直接启动控制电路，在合上电源开关后，电动机启动、停止控制都正常，但转向反了，原因是引入电动机的电源相序错误。★接触器的文字符号是KM二、填空题★机电传动系统的发展经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动三个阶段。★机电传动系统稳定运行的条件：一是系统能以一定速度匀速运转，二是系统受外部干扰后，能够恢复到原来的速度。★直流他励电动机的调速方式主要有：改变外串电阻改变电压、改变主磁通★直流发电机的重要运行特性是空载特性和外特性。★直流发电机按励磁方法来分类，分为他励、并励、串励和复励四种。★直流他励电动机的制动状态分为反馈制动、反接制动和能耗制动三种形式。★直流他励电动机的反接制动分为电源反接制动和倒拉反接制动两种。★直流电动机常用的调速方法有改变电枢电路外串电阻、改变电枢电压和改变主磁通。★直流他励电动机固有机械特性是指在额定电压，额定磁通和电枢电路内不外接任何时电阻时的自然特性曲线。★三相鼠笼式异步电动机的启动方式有全压启动和降压启动。★三相鼠笼式异步电动机常用的调速方式变极调速和变频调速。★三相鼠笼式异步电动机的电气制动停转方法有反接制动和能耗制动。★负载转矩的折算是根据静态时的功率守恒原则进行折算，转动惯量和飞轮转矩的折算是根据动能守恒原则来进行的。★常用的交流电动机有三相异步电动机和同步电动机。★生产机械的机械特性指电动机轴上的负载转矩和转速之间的函数关系。★晶闸管的导通条件是第2页共5页阳极加正向电压与控制极加正向电压。★晶闸管由导通转变为阻断的条件是阳极电压降到零或反向，阻断后它所承受的电压大小决定于电源电压。★减小空载直流电动机的励磁磁通电动机转转速将增大★交流异步电动机常用的调速方法有调压、改变极对数、变频。★在脉动磁场作用下的单相异步电动机是没有启动能力，所以为了解决这一问题，经常采用电容分相式（或罩极式单相）异步电动机。★在脉动磁场作用下的单相异步电动机是没有启动能力，所以为了解决这一问题，经常采用电容分相式异步电动机★自动调速系统的动态技术指标为最大超调量、过渡过程时间、震荡次数。★伺服电动机是将电信号转换成轴上的转角或转速信号的控制电机。★单闭环直流调速系统，放大器采用比例调节器，则该系统是一个有静差调速系统。★有源逆变把直流电变成交流电反馈到电网中，无源逆变把直流电变成交流电供给负载。★τm通常称为机电传动系统的机电时间常数，直接影响机电传动系统过渡过程的快慢。★要有效地缩短过渡过程的时间，应设法减少GD2和加大动态转矩Td。★异步电动机的矢量控制就是仿照直流电动机的控制方式，利用坐标变换的手段，把交流电动机的定子电流矢量分解为磁场分量电流和转矩分量电流分别加以控制。三、判断题★实际的拖动系统常是单轴拖动系统，这是因为多轴拖动系统中克服传动摩擦耗损的能量过多。（×）★机电传动系统中，电动机的转矩始终大于负载的转矩，就是稳定系统。（×）★机电传动系统中，电动机能够以一定速度匀速运转的，就是稳定系统。（×）★电动机的调速即由于电动机负载转矩发生变化（增大或减小），而引起的电动机转速变化（下降或上升）。（×）★电源倒拉反接可以通过改变附加电阻的大小，得到极低的下降速度，保证生产的安全。（×）★直流电机作发电机运行产生电动势E，而作电动机运行时产生电磁转矩T，两者不可共存。（×）★直流他励电动机通过串电阻的方式既可以实现电动机的启动又可以实现电动机的调速，因此为了简化电路，常常共用一个电阻做为启动电阻和调速电阻。（×）★直流他励电动机的制动是指电动机脱离电网，靠摩擦阻转矩消耗机械能使转速慢慢下降，直到转速为零而停车。（×）★直流串励电动机带动恒功率负载运行，若转矩减少，则电动机转速增加。（×）★直流电动机电动运行时，只要把外接电枢电压切除，就进入能耗制动状态。（×）★直流电动机作发电机时运行产生电动势E，而作电动机运行时产生电磁转矩T，两者不可共存。（×）★负载为恒转矩型生产机械，应尽可能选用恒功率型性质的调速方式电机来拖动（×）★倒拉反接制动常用在生产机械要求迅速减速、停车和反向的场合及其要求经常正反转的机械上。（×）★对于异步电动机，转差功率就是转子铜耗。（×）★采用反馈制动下放重物，可以通过附加电阻来改变电动机的转速，使重物低速安全下放。（×）★交流异步电动机在启动时转差率S最小，额定转速时转差率S最大。（×）★交流同步电动机的转差率S比较小。（×）★交流鼠笼式异步电动机在Y-△启动时Tst大于额定转矩Tn。（×）★交流同步电动机的启动比交流异步电动机方便。（×）★异步电动机负载转矩在任何时候都绝不可能大于额定转矩。（×）★三相半波可控整流电路中的三个晶闸管的触发脉冲相位按相序依次互差90°。（×）★三相半波可控整流电路输出的整流电压脉动比三相全波可控整流电路输出的整流电压脉动小。（×）★带电感性负载的可控整流电路，由于负载电感愈大，导通角愈大，所以输出电压和输出电流的平均值也就愈大。（×）★SPWM交流调速系统称为脉冲宽度调制型变频调速系统。（×）★变频调速系统属于转差功率回馈型调速系统。（×）★无刷直流电动机属于异步电动机。（×）★典型生产设备的机械特性中，反抗转矩方向总是与运动方向相反。（√）★在机电传动系统的运动方程式中，位能转矩符号有时为正、有时为负。（√）★直流他励电动机启动前必须先加励磁电流，在运转过程中，决不允许励磁电路断开或励磁电流为零。（√）★直流他励电动机的弱磁调速常常和降压调速配合使用，以扩大调速范围。（√）★直流电动机的机械特性曲线是描述电机的转矩与转速关系的曲线。（√）★直流接触器比交流接触器更适用于频繁操作的场合（√）★直流电动机作发电机时运行产生电动势E，而作电动机运行时产生电磁转矩T，两者的作用正好相反。（√）★缩短机电传动系统过渡过程时间应设法减少GD2。（√）★要改变三相异步电动机的旋转方向，只要把定子绕组接到电源的三根导线中的任意两根对调即可。（√）★三相异步电动机转子和旋转磁场之间的转速差是保证转子旋转的主要因素。（√）★转子电路传电阻的调速方法只适用于绕线式异步电动机。（√）★带变动负载时电动机用等值法初选容量后，还必须效验其启动转矩和过载能力。（√）★晶闸管一旦导通后，控制极就失去控制作用。（√）★单闭环无静差调速系统，是按偏差进行控制的，能减少偏差并最终消除偏差。（√）★变频器基频以下的变频调速时，要求U/f保持常数。（√）★变频调速系统属于转差功率不变型调速系统。（√）★力矩电动机一般转速比较低。（√）★伺服电动机是将电信号转换成轴上的转角或转速信号的控制电机。（√）四、简答题★请简述机电传动系统稳定运行的条件。答：1、电动机的机械特性曲线n=f（TM）和生产机械的特性曲线n=f（TL）有交点（即拖动系统的平衡点）；2、当转速大于平衡点所对应的转速时，TM＜TL，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有TM－TL＜０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，TM＞TL，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有TM－TL＞０。★请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。答：1、反馈制动为正常接法；2、反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在转子电路中串入较大的附加电阻，第3页共5页电动机转向相反，转矩方向不变，不需反接；3、能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻，消耗电能，不需反接。★请简述并励发电机电压能建立的条件。答：1、发电机的磁