SIMATIC S7-300 和 S7-400 梯形逻辑编程

参考手册�2010SIMATICS7-300和S7-400梯形逻辑编程Answersforindustry.SIMATICS7-300和S7-400梯形逻辑（LAD）编程参考手册2004年1月版前言，目录位逻辑指令1比较指令2转换指令3计数器指令4数据块指令5逻辑控制指令6整数算术运算指令7浮点算术运算指令8赋值指令9程序控制指令10移位和循环指令11状态位指令12定时器指令13字逻辑指令14附录所有梯形逻辑指令一览A编程举例B安全指南本手册包括应该遵守的注意事项，以保证人身安全，保护产品和所连接的设备免受损坏。这些注意事项都使用符号明显警示，并根据严重程度使用下述文字分别说明：危险表示若不采取适当的预防措施，将造成死亡、严重的人身伤害或重大的财产损失。警告表示若不采取适当的预防措施，将可能造成死亡、严重的人身伤害或重大的财产损失。小心表示若不采取适当的预防措施，将可能造成轻微的人身伤害。小心表示若不采取适当的预防措施，将可能造成财产损失。注意引起你对产品的重要信息和处理产品或文件的特定部分的注意。合格人员只有合格人员才允许安装和操作这一设备。合格人员规定为根据既定的安全惯例和标准批准进行试运行、接地和为电路、设备和系统加装标签的人员。正确使用注意如下：警告本装置及其组件只能用于产品目录或技术说明书中阐述的应用，并且只能与西门子公司认可或推荐的其它生产厂的装置或组件相连接。本产品只有在正确的运输、贮存、组装和安装的情况下，按建议方式进行运行和维护，才能正确而安全地发挥其功能。商标SIMATIC®、SIMATICHMI®和SIMATICNET®为西门子公司的注册商标。任何第三方为其自身目的使用与本手册中所及商标有关的其它名称，都将侵犯商标所有人的权益。西门子公司版权所有©2004。保留所有权利。郑重声明未经明确的书面授权，禁止复制、传递或使用本手册或其中的内容。违者必究。保留所有权利包括专利权、实用新型或外观设计专有权。我们已核对过，本手册的内容与所述硬件和软件相符。但错误在所难免，不能保证完全的一致。本手册中的内容将定期审查，并在下一版中进行修正。欢迎提出改进意见。西门子股份有限公司自动化与驱动集团工业自动化系统部纽伦堡邮政信箱4848，邮编D-90327西门子公司版权所有©2004若有改动，恕不另行通知。SiemensAktiengesellschaftA5E00171231-01前言i前言目的本使用手册旨在提供指南，以使用梯形逻辑（LAD）编程语言生成用户程序。本手册中还包含一个参考章节，阐述了梯形逻辑语言元素的语法和功能。所需基本知识本手册旨在用于编程人员、操作人员以及维护和维修人员。为了很好理解本手册，需要具有自动化技术的一般知识。除此之外，还需要具备计算机知识以及操作系统MSWindows2000Professional或MSWindowsXPProfessional下类似于PC的其它工作设备知识。本手册的应用范围本手册适用于STEP7编程软件包的5.3版。符合标准IEC1131-3LAD是指国际电工委员会标准IEC1131-3中定义的“梯形逻辑”编程语言。有关详细信息，请参见STEP7文件NORM_TBL.WRI中的标准表。要求为了有效使用本《梯形逻辑手册》，用户应熟悉S7程序理论。关于S7程序，可参见STEP7在线帮助。编程语言软件包也使用STEP7标准软件，因此，用户还应熟悉该软件的操作，并阅读随附的资料。本手册是“STEP7参考资料”整套资料的一部分。下表所示为STEP7的整套资料：文件目的订货号STEP7基本信息•STEP7V5.3，《快速入门手册》•STEP7V5.3编程•配置硬件和通讯连接，STEP7V5.3•《从S5到S7转换手册》向技术人员解释关于使用STEP7以及S7-300/400可编程控制器实现控制任务的方法的基本信息。6ES7810-4CA07-8BW0STEP7参考资料•《S7-300/400梯形逻辑（LAD）/功能块图（FBD）/语句表（STL）使用手册》•《S7-300/400标准和系统功能手册》介绍一些参考信息以及编程语言LAD、FBD和STL以及STEP7基本信息的扩展标准功能和系统功能。6ES7810-4CA07-8BW1前言ii在线帮助目的订货号STEP7帮助以在线帮助的形式提供关于使用STEP7编程和组态硬件的基本信息。为STEP7标准软件包的一部分《AWL/KOP/FUP参考帮助》《SFB/SFC参考帮助》《组织块参考帮助》上下文相关信息为STEP7标准软件包的一部分在线帮助集成在软件中的在线帮助是本手册的补充。在线帮助的目的是为你提供详细的软件使用帮助。帮助系统通过多个界面集成在软件中：•上下文相关帮助可以提供关于当前的文本信息，例如，一个打开的对话框或一个激活的窗口。你可以按动F1或使用工具栏中的“？”，通过菜单命令HelpContext-SensitiveHelp，打开文本相关的帮助。•你可以使用菜单命令HelpContents或文本相关帮助窗口中的“HelponSTEP7”按钮，调用STEP7中的一般帮助信息。•你也可以通过“Glossary（术语）”按钮，调用所有STEP7应用的术语。本手册是“梯形逻辑中的帮助信息”摘选。由于手册和在线帮助的结构一样，所以能够很容易地在手册和在线帮助之间进行转换。其它支持如果你有任何技术问题，你可以与当地的西门子代表处或代理商联系。://培训中心西门子公司还提供有许多培训课程，介绍SIMATICS7自动化系统。详情请与您所在地区的培训中心联系，或与德国纽伦堡（邮编D90327）的总部培训中心联系：电话：[phone].中国：010-6439-2860网址：前言iiiA&D技术支持遍布全球，24小时服务：面向全球（纽伦堡）技术支持欧洲/非洲（纽伦堡）授权一天24小时，一年365天全天候电话：[phone]传真：[phone]E-Mail：[e-mail]：+1:00当地时间：星期一—星期五08:00:00至17:00:00电话：[phone]传真：[phone]E-Mail：[e-mail]：+1:00美国（约翰逊市）技术支持和授权亚洲/澳大利亚（北京）技术支持和授权亚洲/中国（北京）技术支持与服务热线当地时间：星期一—星期五08:00:00至17:00:00电话：[phone]传真：[phone]E-Mail：[e-mail]：-5:00当地时间：星期一—星期五08:30:00至17:30:00电话：[phone]传真：[phone]E-Mail：[e-mail]：+8:00当地时间：星期一—星期五08:30:00至17:30:00电话：[phone]传真：[phone]E-Mail：[e-mail]：+8:00SIMATIC热线和授权热线的使用语言一般为德语和英语。网上服务和技术支持除了纸文件资料以外，我们在网上还提供有在线资料：://在网上你可以找到：•新闻列表可以向你提供不断更新的最新产品信息。•通过网上服务和技术支持部分的搜索功能，可以找到所需文件。•在论坛部分，全世界的用户和专家都可交流其经验。•通过我们在网上的代表处数据库，你可以找到当地的自动化与驱动集团代表处。•有关现场服务、修理、备件等更多信息，可参见“服务”。iv目录1位逻辑指令.................................................................................................................................1-11.1位逻辑指令概述...............................................................................................................1-11.2---||---常开接点（地址）............................................................................................1-21.3---|/|---常闭接点（地址）.............................................................................................1-21.4XOR位异或.....................................................................................................................1-31.5--|NOT|--信号流反向......................................................................................................1-41.6---()输出线圈.............................................................................................................1-41.7---(#)---中间输出..........................................................................................................1-51.8---(R)线圈复位..............................................................................................................1-61.9---(S)线圈置位...............................................................................................................1-81.10RS复位置位触发器.........................................................................................................1-91.11SR置位复位触发器........................................................................................................1-101.12---(N)---RLO下降沿检测....................................................................................