基于STM32的智能小车设计

18620110。、、、。STM32F103C08、、、、。112V5W。、、、。、、、、、CAN。1。11.1,。+3.3V+5V+12V。101.2V4500mAh+12V+5V7805。+3.3VLM1117+5V。1.2STM32F103C08。、、JTAG。23JTAG23JTAG1.3。HC-SR042～400cm。3cm。VccGNDTRIGECHO。10μsTRIG840kHzECHO。STM32(，610031):STM32F103C08。；、；；；。，。。：STM32；；；doi:10.3969/j.issn.1006-8554.2011.06.0011TECHNOLOGYANDMARKETVol.18,No.6,2011。Arduino。70cm。1.4PWM。、。。L293D、。L293D2。EN。PWMEN。ENEN。I/OL293DINPUT1,2,3,4。OUT1OUT2。1.5。M/T/。1.6STM32F103CUSART、CAN、I2C、SPIUSB。。CANSTM32F103C8CANCANTJA1050CANCANUSARTPTR2000。2、、。4。33.1。。。。5。、。3.2、、A。d1、d2、d3AB。d1、d2d3、A。AA。B。BB。d1、d2d3{NearFar}={“”“”}A{LBLSZRSRB}={“”“”“”“”“”}。B{TLBTLSTZTRSTRB}={“”“”“”“”“”}。。。r21ifd1isFARandd2isNEARandd3isNEARandAisLBthenBisTRS;r22ifd1isFARandd2isNEARandd3isNEARandAisLSthenBisTRS;（4）452TECHNOLOGYANDMARKETVol.18,No.6,2011(2)r23ifd1isFARandd2isNEARandd3isNEARandAisZthenBisTRS;r24ifd1isFARandd2isNEARandd3isNEARandAisRSthenBisTRB;r25ifd1isFARandd2isNEARandd3isNEARandAisRBthenBisTRB;;。4STM32F103CAN。。。：[1],,.[J]..2009，(1).[2].MDKSTM32[M].,2008.[3].、[M].:,2001.：(1980-)，，，，，：。1.4、。。。1.5。、。、。1.6Word、Excel、JPG、PDF、DWG、、、。1.7。、、、。。。2WebGIS、。、、。。、、、、、。(1)WebGIS。。：[1].oracleWobGIS[D].:，2003.[2].(RCPMIS)[J].，2006，(5):102-105.：（1981-），，，，：、WebGIS。14