PLC--实验报告

学院机电工程学院专业机械设计及其自动化班级机械092学号姓名江可编程序控制器及应用课程建设组编制《可编程序控制器及应用》实验报告一实验名称：PLC基本指令实验开课实验室：PLC实验室教师评语可编程序控制器及应用实验报告可编程序控制器及应用》实验报告二实验名称：PLC高级指令实验开课实验室：PLC实验室实验日期：2012.10.10实验组别：13教师评语教师签名：年月日实验成绩：1.实验目的与要求实验目的在X0～X3作为BCD码个位输入，X10～X17作为BCD码的十位和百位输入，将他们结合为3位BCD码，结果放在字存储单元中，再将BCD码变换成二进制数放在字存储单元中。2．实验装置QSPLC系列可编程控制模拟实验台之开关量输入/输出模块。FX2N-32MR型可编程序控制器。3．实验原理和设计思想1)实验原理：FX系列PLC是使用4位BCD码表示1位十进制数据。K1X0就表示由X3~X04个输入继电器的组合，K2X10就表示由X10~X178个输入继电器的组合。数据寄存器（D）就是用于存储数值数据的，其值可通过应用指令、数据存取单元及编程装置进行读出或写入。传送指令MOV功能是将源操作数送到目标操作数中。位传送指令MOVS功能是将[S]源数据（D1）中的二进制数先转换成BCD码，然后再把BCD码传送至[D]目的地址D2单元中，再把目的地址D2单元中的BCD码数转换成二进制数。2）设计思想先设计自锁开关，开始按钮X5和关闭按钮X6对程序的运行和停止；运用MOV指令K1XO位组合数据将XO~X3作为BCD码的个位输入到寄存器D10当中；运用MOV指令和K2X10位组合数据将X10~X17作为BCD码输入到寄存器D20当中；运用MOV指令将寄存器D10中的数据传送到寄存器D30当中；运用MOVS位传送指令将D20中的数据第2位起的低2位一起向D30中传送，传送至D30中的第3位和第2位。也就是将X10～X17作为BCD码的十位和百位输入到D30中，传送后换成二进制。4．PLC的I/O端分配及接线电路图分配图：输入X00开关SA1输出X12开关SA2X24开关SA3X38开关SA4X5开启按钮SB1X6停止按钮SB2X100开关SA5X112开关SA6X124开关SA7X138开关SA8X140开关SA9X152开关SA10X164开关SA11X178开关SA12接线图：5．PLC程序（梯形图）6．实验调试过程和运行现象实验运行现象当按下XO时在D10中输入1按下X12，X13时在D20中输入32，通过SMOV指令后D10中的个位和D20中的十位百位结合成321输入到D30中，从上图中可以看出。7．实验结果分析通过实验掌握了K1XOOO等的指令和SMOV指令的用法。《可编程序控制器及应用》实验报告三实验名称：数码显示控制实验开课实验室：PLC实验室教师评语教师签名：年月日实验成绩：1．实验目的与要求实验目的掌握运用PLC设计一个运用系统的基本方法。用PLC构成数码显示控制系统、实验要求用PLC实现十进制数的显示，要求用四个开关输入十进进数对应的十个数字0～9，并在数码显示模块上显示0到9十个数字的符号。（不能用PLC提供专用指令）2．实验装置QSPLC系列可编程控制模拟实验台之数码显示模块。FX2N-32MR型可编程序控制器。3．实验原理和设计思想K1XO就表示由X0到X3的4个输入继电器的组合，LD触点比较，寄存器D0,状态分布图如下实验原理先将K1X0的BCD码输入到寄存器D0中，通过触点0~9比较分别有MO~M9十种状态，最后通过显示通过YO~Y6七个LD灯分别显示有哪几种状态为1。4．PLC的I/O端分配及接线电路图分配图：输入X08开关SA0输出Y0数码管aLDX14开关SA1Y1数码管bLDX22开关SA2Y2数码管cLDX30开关SA3Y3数码管dLDX4开启按钮SB1Y4数码管eLDX5停止按钮SB2Y5数码管fLDY6数码管gLD接线图：5．PLC程序（梯形图）6．实验调试过程和运行现象按下X3LD显示灯为七段数码管的1按下X2和X3为七段数码管的3.0~9数字都能显示的出来。7．实验结果分析通过实验可以看出把实验要求分为不同的状态进行分析更容易实现实验结果《可编程序控制器及应用》实验报告四实验名称：四节传送带控制实验开课实验室：PLC实验室教师评语教师签名：年月日实验成绩：1．实验目的与要求实验目的掌握运用PLC设计一个运用系统的方法。用PLC构成四节传送带控制系统。实验要求如图6-1所示四节传送带模拟控制模型，起动时，先起动最末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；直到全部停止。2．实验装置QSPLC系列可编程控制模拟实验台之四节传送带控制模拟模块。FX2N-32MR型可编程序控制器。3．实验原理和设计思想根据要求传动带先是由电机M4，LD灯为Y3先启动1S后电机M3，LD灯Y2启动1S后电机M2，LD灯Y1，后1S后电机M1，LD灯YO启动，可以通过一个计时器触电控制T10K10`~T12K10.同理停止的时候也是采用同样的原理T13~T15.为了可以循环对T13~T15进行清零。4．PLC的I/O端分配及接线电路图接线图：分配图输入X0开启按钮SB1输出Y0电动机M1X1停止按钮SB2Y1电动机M2Y2电动机M3Y3电动机M45．PLC程序（梯形图）6．实验调试过程和运行现象第一次启动可以实现要求，进行第二次启动时发现T13`~T15的计时器未进行清零。运行现象按下XO后电机M4先启动然后是M3，M2，M1。按下X1关闭电机时先关闭的是电机M1然后是M2，M3，M4.7．实验结果分析通过实验掌握了对计时器指令的运用。《可编程序控制器及应用》实验报告五实验名称：天塔之光控制实验开课实验室：PLC实验室教师评语教师签名：年月日实验成绩：1．实验目的与要求实验目的掌握运用PLC设计一个运用系统的方法。用PLC构成天塔之光控制系统实验要求如图7-1所示天光之塔控制模拟模型，用PLC控制LED指示灯按如下顺序点亮：L12→L11→L10→L8→L1→L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L12→L11→L10……循环下去2．实验装置QSPLC系列可编程控制模拟实验台之天塔之光控制模拟模块。FX2N-32MR型可编程序控制器。3．实验原理和设计思想天光之塔模拟模型的状态有19种，实验中采用前10种的状态简化实验SFTL为位移指令状态如图所示L1L2L3L4L5L6L7L8L9L10L11L12M1000000000001M2000000000010M3000000000100M4000000000000M5100000000000M6110000001000M7100010010000M8100100100000M9101001000000M10100000000000M1OM9M8M7M6M5M4M3M2M1M1OO00000000001SFTLM1OOM1K1OK1就是将M1OO中的1位移到MI中，M1再位移到M2中位移次数为10，位移距离为一个单位，当MI为1是M1OO取0就实现了单个1的位移。最后将10个状态对应的哪些输出即可4．PLC的I/O端分配及接线电路图接线图：分配图：输入X0开启按钮SB1输出Y1灯L1LEDX1停止按钮SB2Y2灯L2LEDY3灯L3LEDY4灯L4LEDY5灯L5LEDY6灯L6LEDY7灯L7LEDY8灯L8LEDY9灯L9LEDY10灯L10LEDY11灯L11LEDY12灯L12LED5．PLC程序（梯形图）6．实验调试过程和运行现象运行现象是天塔之光的L12灯先亮然后是L11灯L10灯L8灯L1灯，然后L1、L2、L9同时亮，灯L1、L5、L8亮，灯L1、L4、L7亮，灯L1、L3、L6亮循环，接好PLC的电路接线可以运行要求所达到的结果7．实验结果分析通过实验掌握了寄存器位移的方法。《可编程序控制器及应用》实验报告六实验名称：红绿灯控制实验开课实验室：PLC实验室教师评语教师签名：年月日实验成绩：1．实验目的与要求掌握运用PLC设计一个运用系统的方法。用PLC构成十字路口交通红绿灯控制系统。2．实验装置QSPLC系列可编程控制模拟实验台之交通红绿灯控制模拟模块。FX2N-32MR型可编程序控制器。3．实验原理和设计思想先用一个自锁程序作为红绿灯的开关，用一个脉冲按钮X000↑想将M10至1自锁，用SFTL指令将MO到M6循环位移。方法是指令前接常闭开关M0，（和常闭开关M1，M2，M3，M4为了防止中途停止出现两个情况），循环是M5为1时继续指令SFTL。然后用三个计时指令控制SFTL位移的时间.最后六种情况对应的红绿灯状态写入Y0~Y5中。绿灯闪烁用两个计时器控制。状态图：YO南北红Y1南北绿Y3南北黄Y4东西红Y5东西绿Y5东西黄MO(22S)11M1(3S)1(1)M2(2S)11M3(22S)11M4(3S)(1)1M5(2S)114．PLC的I/O端分配及接线电路图分配图：输入X0开启按钮SB1输出Y0南北红灯LEDX1停止按钮SB2Y1南北绿灯LEDY2南北黄灯LEDY3东西红灯LEDY4东西绿灯LEDY5东西黄灯LED接线图：5．PLC程序（梯形图）6．实验调试过程和运行现象实验现象为南北红灯亮25秒同时东西绿灯亮持续20秒闪烁3秒后黄灯亮2秒，东西红灯亮25秒时南北绿灯亮持续20秒后上说3秒黄灯亮2秒，循环。运行显现和要求的相同。7．实验结果分析通过这个实验不仅熟悉了对寄存器位移的控制还了解了每个寄存器跳转的时间控制。