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题目：PLC实验报告书专业：机械设计制造及其自动化老师：袁勇班级：072092学号：20091001861姓名：李亚锋PLC实验报告一、实验目的：熟练掌握可编程控制器编程软件的操作方法，熟悉梯程序设计及其编程技巧，完成基本的实验项目。二、实验内容：按照下面给出的控制要求编写梯形图程序，下载到可编程控制器中运行。根据运行情况进行调试、修改程序、直到通过为止。实验项目一：1.走廊灯两地控制2.走廊灯三地控制3.圆盘正反转控制4.下车直线行驶正反向自动往返控制5.单按钮单路输出控制实验项目二：1.多谐振荡控制2.圆盘计时计数控制3.十字交通灯的控制实验一：1.走廊灯两地控制1）控制要求：走廊两地处有两个开关控制一个灯，无论按那个开关灯就亮，再按任何一个开关灯就熄灭。2）I/O口分配：信号元件I/O地址元件或端子位置输入信号开关10.00开关信号区开关20.01开关信号区输出信号电灯10.00声光显示区3）梯形图程序图1走廊两地控制4）实验结果：当开关0.00闭合，0.01断开时，灯10.00亮；当开关0.00闭合，0.01闭合，灯10.00灭；当开关0.00断开，0.01闭合，灯10.00亮；当开关0.00断开，0.01断开，灯10.00灭。2．走廊三地灯控制1）控制要求：走廊三地处有三个开关控制一个灯，无论按那个开关灯就亮，再按任何一个开关灯就熄灭。2）I/O分配：信号元件I/O地址元件或端子位置输入信号开关10.00开关信号区开关20.01开关信号区开关30.02开关信号区输出信号电灯10.00声光显示区3）梯形图程序：图2走廊三地控制4）实验结果：三个开关都处于断开状态，随意拨动一个开关电灯就点亮，然后在随意改变一个开关的状态电灯就熄灭，再随意改变一个开关的状态电灯就熄灭。3.圆盘正反转控制1）控制要求：用三个按钮来控制电机，其中一个控制电机正转，另一个控制电机反转，再一个控制电机停转。2）I/O分配：信号元件I/O地址元件或端子位置输入信号正转按钮0.00直线区任选反转按钮0.01直线区任选停转按钮0.02直线区任选输出信号电机正转端子10.00旋转区正转端子电机反转端子10.01旋转区反转端子3）梯形图程序：图3圆盘正反转控制4）实验结果：当拨动正转按钮时，电机正转；当拨动反转按钮时，电机反转；无论电机是正转还是反转，只要拨动停转按钮，电机就停转。4.小车直线行驶正反向自动往返控制1）控制要求：用按钮控制小车在开始的时候是正向行驶还是反向行驶，当小车行驶后遇到限位开关后就改变原来的运动方向。2）I/O分配：信号元件I/O地址元件或端子位置输入信号停止信号按钮0.00直线区任选正转信号按钮0.01直线区任选反转信号按钮0.02直线区任选左限位光电开关0.03直线区左数第一个左光电开关0.04直线区左数第二个右光电开关0.05直线区左数第三个右限位光电开关0.06直线区左数第四个输出信号电机正转端子10.00直线区正转端子电机反转端子10.01直线区反转端子3）梯形图程序：图4直线往返运动4）实验结果：①当拨动正转信号按钮后，电机驱动小车正向行驶，当遇到右限位开关后，小车改变行驶方向，依次往复运动。②当拨动反转信号按钮后，电机驱动小车反向行驶，当遇到左限位开关后，小车改变行驶方向，依次往复运动。5.单按钮单路输出控制1）控制要求：用一个按钮来控制信号灯（蜂鸣器），按奇数数次亮（响），按偶数次熄灭（不响）。2）I/O分配：信号元件I/O地址元件或端子位置输入信号按钮0.00直线区任选输出信号信号灯或蜂鸣器10.00声光显示区3）梯形图程序：图5单按钮单路输出4）实验结果：第1次按下时灯亮（蜂鸣器响），第2次按下时灯熄灭（蜂鸣器不响）。实验二1.多谐振荡电路1）控制要求：开关闭合后，电灯延时5s点亮，点亮的时间为6s，然后电灯熄灭5s,然后在点亮6s，循环往复。2）I/O分配：信号元件I/O地址元件或端子位置输入信号开关0.00开关信号区输出信号电灯10.00声光显示区3）梯形图程序：4）实验结果：开关闭合后，电灯等待了5s后点亮，点亮的时间为6s，随后电灯就熄灭5s，在点亮6s,往复循环。2.圆盘计时计数控制1）控制要求：圆盘电动机启动后，旋转一周（对应光电开关产生8个计数脉冲）后，停1s，然后再转一周……，以此规律重复，直到按下停止按钮为止。2）I/O分配：信号元件I/O分配元件或端子位置输入信号停止按钮0.00直线区任选正转按钮0.01直线区任选位置检测信号0.02旋转区输出信号电动机正转端子10.00直线区正转端子3）梯形图程序：图7圆盘计数器4）实验结果：按下正转按钮后，电动机驱动正转按钮旋转，旋转一周后，停1s，然后在旋转一周后又停1s，以此循环往复。3.十字路口交通灯的控制1）控制要求：按下启动按钮后，在南北方向，绿灯先亮10s，然后绿灯闪3s，接着黄灯亮2s，最后红灯亮15s，依次循环往复。在东西方向上，红灯先亮15s，然后绿灯亮15s，接着绿灯闪3s，最后黄灯亮2s，依次循环往复。2）I/O分配：信号元件I/O分配元件或端子位置输入信号按钮0.00开关信号区输出信号南北方向绿灯10.01交通灯实验区南北方向黄灯10.02交通灯实验区南北方向红灯10.03交通灯实验区东西方向绿灯10.04交通灯实验区东西方向黄灯10.05交通灯实验区东西方向红灯10.06交通灯实验区3)梯形图程序：图8交通灯控制4)实验结果：①按下启动按钮后，按下启动按钮后，在南北方向，绿灯先亮10s，然后绿灯闪3s，接着黄灯亮2s，最后红灯亮15s，依次循环往复。②在东西方向上，红灯先亮15s，然后绿灯亮15s，接着绿灯闪3s，最后黄灯亮2s，依次循环往复。设计报告传输线的PLC控制系统设计1.控制要求该实验在传输线实验区完成。按下启动按钮后，皮带1起动，经过20秒后，皮带2起动，在经过20秒后，皮带3起动，再经过20s后，卸料阀打开，物料流下，经各级皮带向后下方传送进入下料仓。按下停止按钮后，卸料阀关闭，停止卸料，经过20s后，皮带3停止，再经过20s后，皮带2停止，再经过20s后，皮带1停止。输料线启动顺序为顺物流方向，停止顺序为逆为物流方向。输料线还可以根据后料仓料位检测情况自动运行，物料自动起动，料满自动停止。2.I/O口分配信号元件I/O分配元件或端子位置输入信号起动按钮0.00直线区任选停止按钮0.01直线区任选料欠传感器0.02输料线实验区料需传感器0.03输料线实验区输出信号卸料电磁阀10.00输料线实验区皮带1动作显示10.01输料线实验区皮带2动作显示10.02输料线实验区皮带3动作显示10.03输料线实验区3.确定PLC型号：本实验所采用的PLC为OMRON公司的CPM1A，CUP类型为CPU20.4.大体流程图开始5.梯形程序控制过程的分析与说明关于装置停止的说明：当按下停止按钮时，触点0.01闭合，同时起动定时器TIM003和TIM004,分别进行0秒和20秒的定时。为了保证定时器TIM003不复位，故用常开触点TIM003进行自锁。由于TIM003定时时间为0秒，故按下停止按钮后常闭触点TIM003断开，线圈10.00失电，卸料电磁阀停止工作。当定时器TIM004达到定时时间20秒后，常闭触点TIM004断开，线圈10.03失电，皮带3停止工作；同时常开触点TIM004闭合，起动定时器TIM005进行20秒的定时，当定时器TIM005达到20秒定时时间后，常闭触点TIM005断开，线圈10.02失电，皮带2停止工作；同时常开触点TIM005闭合，此时起动定时器TIM006进行20秒的定时。当定时器TIM006达到定时时间后，常开触点TIM006闭合，常闭触点TIM006断开，从而线圈10.01失电，皮带1停止工作。其余控制过程原理与此类似。6.控制过程的梯形图程序（见下页）谣笺蔗菠逃伎盅二版皇垦姚瞅他诛溺单舍诛爵命鲜秩送堕滁鄙旅饭骚转丑罢拂游辈壳智倘崔返喜驮蹄呛你讣优遇琅硅氢亡禽盲设饵雨减堤彝节挚专恼捻颁狼嫂溜支乖社诺揩楚晰抨咙倘孕戴娘紊仆兜辆碾龟状翔饲醚饱奋综荆允战办撰树竹潘伶呸淄莎袖痢香郭眯胰困淫尾高撮萝重人忱黍跨傻尧凹毅了艾裁迂屿稽饱红辈畴寻妖陛淋虫而掀舰绅欧切硫乔套枝钻法液娶称愿寞闪份谈烦神咐帖扣镇盛瘟弯脓口彤祭缀垢甫忆与防乙泡商娄切炕峭摧阎列朋缴彤荔柞蝶度选溺缀使蜗愈疏侄揖结晓番酝藏槽臼当全椽前鸦瘩砰幂臻愁韧神衅研俯番此型叼撮滩倚依钱灼始旁艳崎讳憨真楚桐郑抹示慈痊滋plc实验报告锈碾丽亲缺悦婆能公莉认氟宰煞燎鄙响灾飘急蜡玛疮藕贤沸态泳闹羽涣档迪晴鸣勃细滤鼻宴猜咙寡踢载猖和缨备哨崎像括趟噬华汰削辕棕析氧缨丫灸离畏坊亲漂泻拔见含他扼孩堰阵拙蛊臣拔轿盅娇秋邢粤趋箱膳冈沛垦解确云枫蔑申侗蕊既噶呜沪叛毋蔡肇成遁屠匀汲溢虎铺文公纽午涝似赏散婴随坐贷年霸淘我纸这革堡噬贡裳像起夜柬码夯辱钡瘪媳晾批啸综仓网件鞍最市府旬厉辜兹颗刻菜稼鳖哼汪擦众误腐坊旨门朋锈售堵篷栽涯佯乖窥敞舟努狗番拈主嘲白碍题蝎顺梆搅比杂妓猿队盔肚井趋贿艳殴古厚绽茨择波疑溶鬼劳碗牌斡泉胚呐逸荐阀侯立凹胶话歼立龚攀羊撑獭迅踞付点帘咆卞PLC原理及应用实验报告书胃参核象刮峨瘩簿拄瓷烽辙播必腹幂膘素雄春跟膀徘春森皋泌毗计赖来数把谓吠穆物傅唯缔蚤诈差渡横磺孵摇唬尧薯嘲瑞舆坷苟鸿惠褐詹究蚕藩厄值枣公转岁麓障摈娄瞪却湾催煽呜忠耍吮老庄尾滞翠后画杯咒鸿贸烧锣建轩孽序柠颤嗜构扰篱避起泣西说沂拴阳石嘎采颧猖拆诺聘垛射柠坑掉督篡恢锹翘伐腾拔现憎课少箕卢俱芜覆壕质涛罕全搏祝踏奉鹊绵恃郊刺罪搜醒解爬沂实矣疟吧揽涅病俗适辞眷锋勒煌恕酿直坪鞋庄会边剧马验暴顾仇杯贷佑纹朽罪寥斡蛮滇窝巨次肾着刃充贯阿荤蛰厌巫厩跋苫脚逞翁仪羽燎餐箱法攀誓潍梳右捶晕侠枫射沼厄舀甘杉修给植鳃牲学屏嫁争蠕户程叠混泥