三菱PLC实验指导资料

目录第一章系统简介一、可编程序控制器（PC）主机-----------------------------------------1二、编程装置---------------------------------------------------------2三、输入输出部分-----------------------------------------------------2四、输入/输出接口的使用方法------------------------------------------3五、模块介绍---------------------------------------------------------4六、FX2N-48MR继电器地址的分配-------------------------------------5第二章软件的安装与使用一、软件的安装-------------------------------------------------------6二、软件的使用-------------------------------------------------------6第三章PLC控制实验实验一基本指令实验-------------------------------------------------6实验二定时器及计数器指令实验--------------------------------------12实验三移位寄存器指令实验------------------------------------------15实验四置位/复位及脉冲指令实验-------------------------------------18实验五跳转指令实验------------------------------------------------21实验六常用功能指令实验--------------------------------------------22实验七艺术灯控制--------------------------------------------------39实验八数码管显示控制----------------------------------------------31实验九交通灯控制--------------------------------------------------32实验十驱动步进电机的PLC控制--------------------------------------33实验十一电机星三角启动控制----------------------------------------34实验十二机械手的PLC自动控制--------------------------------------37实验十三四层电梯的PLC控制----------------------------------------39实验十四刀库捷径方向选择控制--------------------------------------42实验十五物料混合控制----------------------------------------------44实验十六水塔水位控制----------------------------------------------47实验十七邮件分拣控制----------------------------------------------49实验十八四级传送带的控制------------------------------------------50实验十九装配流水线控制--------------------------------------------53第一章系统简介三菱FX系列PLC是三菱电机公司FA产品中重要的产品线。三菱PLC以其高性能，低价格应和了中国工控行业的需要，在国内得到了广泛的应用。三菱电机自动化在中国的FA事业也得到了日益发展，在各种生活基础领域和生产现场得到了广大的支持。现在从社会基础建设等基干产业到半导体等高科技产业，三菱电机FA技术在全世界支持着生产现场的先进化。FX系列是三菱PLCFX家族中最先进的系列。具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。FX系列可编程控制器使用的交流电源可在100V～240V范围内变动，且机内还有提供给扩展模块使用的DC24V电源。可编程序控制器（简称PC）在进行生产控制或实验时，都要求将用户程序的编码表送入PC的程序存贮器，运行时PC根据检测到的输入信号和程序进行运算判断，然后通过输出电路去控制被测对象。所以典型的PC系统由以下三部分组成：输入/输出接口、PC主机、通讯接口。一、可编程序控制器（PC）主机1、各部名称我们以是主机FX2N-48MR为例作简单介绍，其他型号可查找相关资料，该主机为继电器输出，有24个输入点，24个输出点。PLC主机面板图如图1-1所示图1-1在图1-1中：①输入接线端②输出接线端③输入端口状态指示灯。④输出端口状态指示灯。①②③⑥⑤⑦④⑧⑨⑤主机状态指示。有四个指示灯。POWER：电源指示；RUN：运行指示灯；BATT.V：电池电压下降指示；PROG-E：出错指示灯闪烁（程序出错）；CPU-E：出错指示灯闪烁（CPU出错）；⑥锂电池（F2-40BL，标准装备），及锂电池连接插座。⑦内置RUN/STOP开关，及编程设备、数据存储单元接线插座。⑧另选存储器滤波器安装插座。⑨功能扩展板安装插座。注：其中的⑥、⑦、⑧、⑨需将上面的盖子打开后，才能看到。2、产品型号名称的含义FX2N-○○M□-□FX2N：系列名称。○○：输入输出总点数。基本单元、扩展单元的输入输出点数都相同。M：基本单元。□：输出形式，R=继电器输出（有接点、交流、直流负载两用）；S=三端双向可控硅开关元件输出（无接点、交流负载用）；T=晶体管输出（无接点，直流负载用）□：其他区分，无符号=AC100/200V电源、DC24V输入（内部供电）二、通讯装置通常采用PC机作为编程、监视设备。安装三菱公司的PLC集成调试软件，用专用的通讯电缆将电脑的串口（RS232）和PLC主机的通讯接口连接起来，运行软件，就可将编好PLC程序的编码表下载至PC的存储器中，运行程序，进行控制、实验，也可以对PLC主机的各输入输出点的状态进行监视。关于上位软件的安装与使用请参见第二章。三、输入输出部分FX2N系列主机它的输入点和输出点相等。输入、输出继电器的序号是由基本单元开始，按连接顺序分配8进制数码。输入继电器的表示以X开头，如X0～X7、X10～X17、X20～X27等。所有输入继电器共用一个公共端COM，用以控制输入的有效性。如下图所示，COM端通常与输入开关的公共端相连接。详细请参见《FX2系列微型可编程控制器使用手册》，见光盘中的FX2N(Chn).pdf。输入电路的组成输出继电器以Y开头，如Y0～Y7、Y10～Y17、Y20～Y27等。可分组控制，COM1～COM5，用于控制输出端的有效电平。当COM端接高电平，则当输出端有效时，输出高电平；当COM端接低电平，则当输出端有效时，输出低电平。如下图所示：继电器输出电路表1-1是FX2N-48MR输出端的分组状况。表1-1输出端控制端Y0、Y1、Y2、Y3COM1Y4、Y5、Y6、Y7COM2Y10、Y11、Y12、Y13COM3Y14、Y15、Y16、Y17COM4Y20、Y21、Y22、Y23、Y24、Y25、Y26、Y27COM5注：不同型号主机的输出端分组情况，在主机面板上都有标示。四、输入/输出接口的使用方法在我们的实验台（箱）中，是按模块化方式设计的，每个模块都将实验时用到的输入输出信号引出，供实验时接线用。这里我们只介绍主机模块和基本指令模块。其他模块在具体实验中介绍。在主机模块中，我们已经将PLC主机上的输入/输出端和实验模块上的输入输出单元对应接好。实验时只须用双头线按实验接线表连接即可。主机上方为输入端，下方为输出端。基本指令模块中我们提供了钮子开关，作为长动型输入触点；发光二极管指示灯，作为负载指示。主要用于学习PLC各种指令的功能及使用。实验一～实验六中的各种指令功能的学习，就是在“基本指令模块”中完成的。主要接线方法如下：1、输入接口：将输入继电器X？根据要求与模拟开关端口K？用导线相连。输入继电器的公共端COM与模拟开关的公共端KCOM相连接。2、输出接口：将输出继电器Y？根据要求接发光二极管RL？，输出继电器的控制端COM1～COM5接GND，发光二极管的公共端接24V。如下图所示：注：图中的虚线表示要手动连接的线。五、实验模块介绍实验台（箱）采用模块化设计，模拟实际的控制方式，使实验直观，生动，易于理解。实验模块共有13个模块，可完成13个综合实验。1、艺术灯控制2、数码管显示控制3、交通灯控制4、电机星/三角启动5、机械手控制6、步进电机控制7、电梯控制8、刀库控制9、物料混合控制10、水塔水位控制11、邮件分拣控制12、四级传送带控制13、装配流水线控制六、FX2N系列内部资源名称用途继电器范围点数辅助继电器※1一般用M0～M499500※2保持用M500～M1024524※3保持用M1024～M30712048特殊用M8000～M8225156状态寄存器初始化S0～S910※1一般用S10～S499490※2保持用S500～S899400※3信号用S900～S999100定时器（限时）100msT0～T199（0.1～3,276.7秒）20010msT200～T245（0.01～327.67秒）46※31ms乘法型T246～T249（0.001～32.767秒）4※3100ms乘法型T250～T255（0.1～3,276.7秒）6计数器※116位向上C0～C99（0～32,767计数器）100※216位向上C100～C199（0～32,767计数器）100※132位双向C100～C199（-2,147,483,648～2,147,483,647计数器）20※232位双向C220～C234（-2,147,483,648～2,147,483,647计数器）15※232位高速双向C235～C255中的6点6数据寄存器（使用1对时32位）※116位通用D0～D199200※216位保持用D200～D511312※316位保持用D512～D7999（D1000点以后可以500点为单位设置文件寄存器）748816位保持用D8000～D819510616位保持用V0～V7，Z0～Z716指针JAMP，CALL分支用P0～P127128输入中断、计时中断I0～I89计数中断IO10～I0606嵌套主控N0～N78计数10进制（K）16位：-32,768～32,767；32位：-2,147,483,648～2,147,483,64716进制（H）16位：0～FFFF；32位：0～FFFFFFFF注：※1、非电池后备区。通过参数设置可变为电池后备区。※2、电池后备区，通过参数设置可以改为非电池后备区。※3、电池后备固定区，区域特性不可改变。第二章三菱编译调试软件的安装与使用一、软件的安装我们提供的FX2N系列可编程序控制器的编译调试软件为最新软件GXDeveloper7.0。该软件为中文版，整个安装过程都是中文界面，只须按提示进行即可。系列号见安装盘上的sn.txt。二、软件的使用1、从开始菜单程序中运行[MELSOFT应用程序]-[GXDeveloper]。2、从菜单[工程]-[创建新工程]，出现“创建新工程”对话框，在“PLC系列”中选择“FXCPU”，在“PLC类型”中选择“FX2N（C）”，再选中“设置工程名”，然后选择工程保存路径及输入工程名。按确定按钮。工程创建完毕。3、现在可以输入程序了。程序的输入方式有两种：梯形图方式和助记符方式。你可以通过工具栏中的“梯形