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南方S82RTK简明操作说明一、主机的操作：1.学会看信号指示灯：如图：南方S82RTK由3组指示灯组成，上红下绿共6个指示灯，每个指示灯旁边都对应有个注释标明此指示灯的含义，在主机开机完成自检正常工作后，从指示灯的状态可以知道当前主机工作状况。上面3个红灯从左到右依次为STA灯即状态灯，动态模式用于指示主机是否在进行RTK解算，每秒1次闪烁表示正在解算，静态模式用于指示主机是否在记录数据，闪一下表示记录了一个历元的数据；BT灯即蓝牙灯，用于指示的手薄和主机之间的蓝牙通信是否连接上，常亮表示已连上，PWR灯亮表示当前主机使用的是外接电源，电量不足时此灯闪烁；下面三个绿灯依次为DL灯，即数据链灯，收个基站电台来的差分数据此灯会闪烁，卫星灯，收到几颗卫星此灯就闪几下，BATT灯，此灯亮表示主机当前使用的锂电池，电量不足此灯闪烁。2、学会查看主机的工作模式。按下F键会有一红一绿两个灯亮起，红灯用于指示主机的工作模式，绿灯用于指示当前工作的通讯模块。如按下F键左边第一个红灯亮起代表主机工作在移动站模式，中间一个红灯亮起代表主机工作在基准站模式，右边一个红灯亮起代表主机工作在静态模式。如按下F键左边第一个绿灯亮起代表当前的通讯模块是内置电台，中间绿灯亮起代表当前通讯模块是内置的手机模块，右边绿灯亮起代表当前通讯模块是外置电台（一般用于主机的基准站模式）。3、学会切换主机的工作模式和通讯模块（一）切换主机工作状态：同时按住F键和P键（即电源开关键）开机，等6个灯都闪烁时松开手，再按一下F键，这时会有一个红闪亮起，反复按F键3个红灯和3个绿灯会循环亮起，根据前面第2段所述，如想让主机工作在移动站模式，只需让红灯停在左边第一个上，再按P键确认一下就行了；依此类推，让红灯停在中间再按P键确认则主机工作在基站模式，让红灯停在右边再按P键确认则主机工作在静态模式。（二）当前通讯模块：开机状态下按住F键听到两声响松手，此时可以看到1个绿灯闪烁，且反复按F键绿灯会在下面3个绿灯之间循环闪烁，根据前面第2段所述，只需让绿灯停在左边第一个再按P键确认当前通讯模块为内置电台，让绿灯停在中间一个再按P键确认则当前通讯模块为内置手机模块，让绿灯停在右边再按P键确认则当前通讯模块为外置电台。4、RTK原理RTK为实时动态的意思，即基站架在一个已知点上不动，移动站为工作站，可以用于采点及放样，基准站和移动站间必须要进行实时差分，即基准站要把它接收到星历数据实时的传送到移动站，移动站把基准站传送过的星历数据和自己接收到的星历数据放在一起进行差分计算就可得到基准站到移动站的一个基线向量，基线向量是个三维向量它包含距离及方位角信息，这样即可根据基站的坐标及基站到移动站的距离及方位角算出移动站的坐标。根据以上表述可知：RTK工作时基站和移动站是要实时通讯的，这个通讯可以通过两种方式来实现，一种就是通过数传电台，此时基站主机要工作在基站模式且当前通讯模块要设为外置电台，电台功率较大所以基站还要用到电瓶供电，而移动站主机则要工作在移动站模式且当前通讯模块要设为内置电台，且基准站和移动站间电台的频道要一样差分格式要一样才能实现通讯；另外通讯的实现方式是通过手机网络，此时基站和移动站主机的手机模块里面需要插入具有GPRS上网功能的sim卡（手机卡），基站要工作在基站模式且当前通讯模块要设为内置手机模块，移动站要工作在移动站模式且当前通讯模块也要设为内置手机模块，然后基站和移动站还要共同设定一个具有固定IP的服务器，基站通过无线上网的方式将数据放到服务器上，移动站也通过无线上网的方式到服务器上去把数据取回来进行差分解算。5、手薄和主机的连接手薄和主机是通过蓝牙的方式相连的，南方RTK的基准站是自动启动的，收到了足够的卫星且符合启动条件就会启动并往外发数据，无需手簿启动。只有当需要往基站主机输入注册码时才需要手薄去连接主机。手薄主要用于连接移动站进行数据采集和放样，在手薄首次和移动站主机相连时需要进行篮牙配对，只要配对成功下次同样的手薄和主机相连就无须再配对，只须开机就会自动连上。蓝牙配对的操作如下：把主机和手薄都打开，点手薄的开始——设置——控制面板——蓝牙，打开蓝牙管理器，在第一个界面中点击搜索，即可搜索到手薄周围所有的蓝牙设备并列出，其中GPS主机是以机号的形式列出来的，选中你想连的某台主机机号，再点服务组，会弹出另外一个对话框，在这个对话框里会找到一个async项，双击此项会弹出一个菜单，把“活动”选项选上即可，系统会为篮牙分配一个虚拟端口，一般为com7，然后再进入手薄测量软件工程之星，一般这个时候手薄和主机会自动连上，此时主机上的bt灯亮，手薄上的有坐标状态及电台通道显示，如果没有自动连接上，点工程之星“设置”——“连接仪器”，看“输入端口”选项是否被选上，后面的端口号是否和刚才蓝牙配对时系统分配的端口号一致，一般为7，如不一致改为一致，再点“连接”即可连上。6、工程之星的操作建议每天新建一个工程，不要把几天的数据存入同一个文件，这样如果其中哪天的数据有问题，后处理起来不方便。基站架设好后，电台开始发射差分信号了，手薄连上移动站，状态上显示有差分、浮点或固定解了，这时就可以新建工程了。新建工程过程：点“新建工程”，会弹出向导第一步，输好工程名称后，看下面两个选项，一个是套用，一个是向导，向导是一步步引导你把整个工程建好，套用则是在第二天接着上一天做同一个项目，转换参数等工程参数没有变，则可以套用上一个工程参数，快速建好一个工程。第一次开始一个项目一般选向导，下一步之后可以选择参考椭球，输入中央子午线，及投影高（没有可以不输），前面两项要和现场控制点成果的参考椭球和中央子午线一致，下一步后提示输入四参数，四参数如果设计方提供有的话可以在此输入，如设计方提供有两套控制点成果（一套为WGS84一套为当地坐标），也可以自己计算，然后输入，如都没有可以不输。下一步提示输入七参数，和四参数一样可以通过那两种方法得到，如没有也可以不输入，通过现场采点来求取。下一步之后是输入高程拟合参数，有就输，没有就直接点确定结束新建工程。如果上面新建工程过程中输入了四参数或七参数，则只要点“工具”里面的“校正向导”，按提示作一个单点校正再找个点检核一下就可以开始测量了。作单点校正时，如基站架设在已知点，则移动站手薄直接输入基站坐标点校正就行；如基站架设在未知点，则移动站要上一个已知点，并输入此已知点坐标，点校正就行，注意点校正的同时要让对中杆气泡居中。如果上面新建工程过程中没输入任何参数，则需要现求四参数。四参数需要知道现场至少两个点的两套坐标，其中一套是当地坐标，甲方已提供，另一套是WGS84坐标，需要我们上已知点去采集，采集时一般采用平滑法采点，平滑10次以上，这样采的点精度比较均匀，点主界面上像扳手一样的工具按钮可以进采点方式设置的界面。采集到了两个以上的点了，下面就可以求取四参数了，点“设置”——“求转换参数”——“增加”，先输入一个点的当地坐标，再输入刚刚采集到的对应的84坐标，84坐标保存在一个“工程名result.rtk”的文件里面，需要导入84坐标库，用同样的方法可以导入第2、3、4、5或更多的点，加入两个以上的点就可以看得到高程和平面的转换残差，如果残差末超限，就可以保存并点应用，程序会自动算出四参数和高程拟合参数并启用。此时可以再找一个点检核一下，相差不大就可以开始测量了。武汉南方没绘仪器有限公司技术部