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SSI编码器2015-11-20目录SSI编码器.................................................................................................................1单圈多圈..................................................................................................................3SSI通信协议.............................................................................................................3关于格雷码..............................................................................................................4单圈多圈ST单圈12bits精度意味着：一圈会有值0–4095；MT多圈12bits精度意味着：能记录0–4095圈，转到4095后下一个数为0。SSI通信协议PLC发送时钟信号，编码器回复数据：编码器先发送多圈值，后发送单圈值。采用的是格雷码，PLC会自动翻译成二进制编码。之后PLC会给程序一个16位包含着MT和ST的数：编码器要求PLC两次时钟信号不能发的太快，被称为“单稳态时间”：关于格雷码“交替二进制码”又称格雷码，它的编码机制保证两个连续的数仅有一位不同：动机：当从3变到4时，自然编码的方式三个开关都要动作下面是可能发生的情况：构造：这样就可以看出来n位格雷码由前缀加一组对称的数据构成：下面是求倒序的方法：C语言程序：如果要复原一个格雷码，也很简单通过格雷码最高位就知道后面是个正序列还是倒序：C语言程序：如果感兴趣可以加群：495438656