海德汉伺服驱动编码器

2014年11月伺服驱动编码器有关所有可用接口的全面说明和一般电气信息，参见海德汉编码器接口样本，ID1078628-xx。本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。产品遵循的标准（ISO，EN等），请见样本中的标注。本样本不是海德汉公司全线产品的介绍。只适用于选择伺服驱动编码器。选型表是关于海德汉公司所有电机驱动编码器的概要信息以及昀重要的技术参数信息。技术特性说明是关于电机驱动旋转编码器、角度编码器和直线光栅尺的基本信息。有关安装信息和详细技术参数，参见专为驱动技术开发的旋转编码器。其它旋转编码器信息，参见其单独产品样本。有关选型表中直线光栅尺和角度编码器的安装、技术参数和尺寸信息，详见相应的产品样本。样本旋转编码器产品概要电梯行业的旋转编码器样本直线光栅尺用于NC数控机床样本敞开式直线光栅尺产品概要应用于有爆炸危险环境中的旋转编码器样本内置轴承角度编码器样本无内置轴承角度编码器样本模块式磁栅编码器November2013DrehgeberOktober2007ProduktübersichtDrehgeberfürdieAufzugsindustrieAugust2012LängenmessgerätefürgesteuerteWerkzeugmaschinenMärz2012OffeneLängenmessgeräteJanuar2009ProduktübersichtDrehgeberfürexplosionsgefährdeteBereiche(ATEX)August2013WinkelmessgerätemitEigenlagerungSeptember2011WinkelmessgeräteohneEigenlagerungSeptember2012MagnetischeEinbau-Messgeräte概要选型表说明6内置在电机中的旋转编码器8安装在电机中的旋转编码器10内置在电机或空心轴电机中的旋转编码器和角度编码器14直线驱动的直线光栅尺16技术特性和安装信息三相交流电机和直流电机的旋转编码器和角度编码器20直线驱动的直线光栅尺22高安全性位置测量系统24测量原理26测量精度29机械结构，安装和辅件32一般机械信息41技术参数内置轴承旋转编码器ECN/EQN1100系列46ERN102348ERN112350ECN/EQN1300系列52ECN/EQN400系列54ERN1300系列56EQN/ERN400系列58ERN401系列60无内置轴承旋转编码器ECI/EQI1100系列62ECI/EBI1100系列64ECI/EQI1300系列EnDat0166ECI/EQI1300系列EnDat2268ECI/EBI100系列70ERO1200系列72ERO1400系列74电气连接接口76电缆和连接件87诊断和测试设备92接口电子电路94目录nsMsMiniisii4伺服驱动编码器伺服驱动的控制系统需要测量系统提供位置和速度控制单元所需的反馈信息和电子换向信号。编码器性能对电机的重要特性具有决定性影响，例如：�定位精度�速度稳定性�带宽，它决定对驱动指令信号的响应速度和抗干扰性能�功率损失�尺寸�噪音�安全数字位置和速度控制系统位置控制单元速度控制单元解耦变频器电流控制单元计算转速旋转编码器（实际位置值，实际速度值，换向信号）海德汉公司为旋转电机和直线电机提供所需的全面产品：�带或不带换向刻轨的增量式旋转编码器和绝对式旋转编码器�增量式和绝对式角度编码器�增量式和绝对式直线光栅尺�增量式模块型编码器旋转编码器5旋转编码器“数字”驱动系统的电机（数字位置和速度控制）本样本中的所有海德汉编码器都具有方便电机制造商安装和接线的特点，而且安装和接线成本低。用于旋转电机的编码器都具有总长较短的优点。有些特别设计的编码器还具有通常由限位开关这类安全设备提供的功能。直线光栅尺概要角度编码器6选型表说明下面几页中的编码器选型表适用于各种电机结构。编码器尺寸和输出信号与特定电机类型（直流或交流）有关。安装在电机中的旋转编码器强制通风的电机旋转编码器可安装在电机外壳中也可安装在电机内。由于这样将使编码器长期暴露在电机内未经过滤的强对流空气中，所以必须具有很好的防护措施，例如达到IP64或更高等级。允许的工作温度几乎不会超过100°C。选型表提供了以下信息�高固有频率的安装式定子联轴器的旋转编码器几乎无任何电机驱动带宽的限制�分离式联轴器的旋转编码器特别适用于绝缘安装�提供高质量正弦输出信号的增量式旋转编码器适用于数字速度控制�纯数字传输或带附加正弦增量信号的绝对式旋转编码器�TTL或HTL兼容输出信号的增量式旋转编码器�有关具有功能安全特性标识下的高安全性位置编码器的旋转编码器的介绍。参见第10页“选型表”内置在电机中的旋转编码器没有独立通风的电机的旋转编码器安装在电机壳中。这种结构对编码器没有很高的防护要求。但是，电机壳内的工作温度能达到100°C以上。选型表提供了以下信息�昀高工作温度达120°C的增量式旋转编码器和昀高工作温度达115°C的绝对式旋转编码器�高固有频率的安装式定子联轴器的旋转编码器几乎无任何电机驱动带宽的限制�高质量正弦输出信号的数字速度控制增量式旋转编码器工作温度高�纯数字传输或带附加正弦增量信号的绝对式旋转编码器�同步电机应用的带附加换向信号的增量式旋转编码器�带TTL兼容输出信号的增量式旋转编码器�有关具有功能安全特性标识下的高安全性位置编码器的旋转编码器的介绍。参见第8页“选型表”7内置在电机或空心轴电机中的旋转编码器，模块式旋转编码器和角度编码器这些电机的旋转编码器和角度编码器采用空心轴结构，目的之一是方便地将电源线穿过电机轴和穿过编码器。根据应用条件，编码器的防护等级需IP66（例如用光学扫描的模块式编码器），机床设计中必须避免编码器被污染。选型表提供了以下信息�钢栅鼓上测量基准的角度编码器和模块化编码器支持的转轴转速高达42000min–1�内置轴承编码器，带定子联轴器或模块化结构�高质量绝对式及/或增量式输出信号的编码器�宽带宽控制环高加速性能的编码器参见第14页“选型表”直线电机的直线光栅尺直线电机的直线光栅尺为位置控制单元和速度控制单元提供实际值信息。因此，它构成直线驱动伺服功能的基础。对这类应用，推荐使用直线光栅尺：�沿测量方向加速时位置偏差小�能承受较高横向加速度和振动作用�能适应高速应用�用纯数字传输方式或高质量正弦增量信号提供绝对位置信号敞开式直线光栅尺的特点是：�精度高�运动速度快�非接触扫描，即读数头与光栅尺间无摩擦敞开式直线光栅尺适用于超净环境应用，例如用于测量机或半导体工业的生产设备。参见第16页“选型表”封闭式直线光栅尺的特点是：�防护性能好�安装简单因此，封闭式直线光栅尺是用于空气中有液体和颗粒应用环境的理想选择，例如机床。参见第18页“选型表”8选型指南内置在电机中的旋转编码器防护等级：昀高达IP40（EN60529）系列外形尺寸机械允许转速定子联轴器固有频率昀高工作温度供电电压内置轴承和安装式定子联轴器的旋转编码器ECN/EQN/ERN110012000min–11000Hz115°C3.6V至14VDC6000min–11600Hz90°CECN/EQN/ERN130015000min–1/12000min–11800Hz115°C3.6V至14VDC15000min–1120°CERN1381/4096：80°C5V±0.5VDC5V±0.25VDC5V±0.5VDC5V±0.25VDC无内置轴承旋转编码器ECI/EQI110015000min–1/12000min–1–110°C3.6V至14VDCECI/EBI1100ECI/EQI130015000min–1/12000min–1–115°C4.75V至10VDC3.6V至14VDCECI1006000min–1–115°C3.6V至14VDCEBI100ERO120025000min–1–100°C5V±0.5VDCERO140030000min–1–70°C5V±0.5VDC5V±0.25VDC5V±0.5VDC1)如需要功能安全特性，可提供2)内部5/10/20/25倍细分后（不适用于ERN）9每圈信号周期数每圈位置数可分辨圈数接口型号更多信息5128192（13bit）–/4096EnDat2.2/01带1VPPECN1113/EQN1125第46页–8388608（23bit）EnDat2.2/22ECN11231)/EQN11351)500至81923条块换向信号TTLERN1123第50页512/20488192（13bit）–/4096EnDat2.2/01带1VPPECN1313/EQN1325第52页–33554432（25bit）EnDat2.2/22ECN13251)/EQN13371)1024/2048/4096–TTLERN1321第56页3条块换向信号ERN1326512/2048/4096–1VPPERN13812048正弦换向的Z1刻轨ERN1387–524288（19bit）–/4096EnDat2.2/22ECI11191)/EQI11311)第62页–/655363)ECI1118/EBI1135第64页32524288（19bit）–/4096EnDat2.2/01带1VPPECI13191)/EQI13311)第66页–EnDat2.2/22第68页32524288（19bit）–EnDat2.1/01带1VPPECI119第70页–EnDat2.2/22655363)EnDat2.2/22EBI1351024/2048–TTLERO1225第72页1VPPERO1285512/1000/1024–TTLERO1420第74页5000至375002)TTLERO1470512/1000/10241VPPERO14803)多圈功能通过使用后备电池供电的多圈计数器实现10安装在电机中的旋转编码器防护等级：昀高达IP64（EN60529）系列外形尺寸机械允许转速定子联轴器固有频率昀高工作温度供电电压内置轴承和安装式定子联轴器的旋转编码器ECN/ERN100D30mm：6000min–1D30mm：4000min–11100Hz100°C3.6V至14VDC5V±0.5VDC85°C10V至30VDCECN/EQN/ERN400定子联轴器6000min–1带两个轴夹（仅适用于空心轴）：12000min–1定子联轴器：1500Hz万能定子联轴器：1400Hz100°C3.6V至14VDC5V±0.5VDC10V至30VDC70°C100°C5V±0.5VDCECN/EQN/ERN400涨紧圈联轴器15000min–1/12000min–1涨紧圈联轴器：1800Hz平面型联轴器：400Hz100°C3.6V至14VDC15000min–15V±0.5VDC5V±0.25VDCECN/EQN/ERN100012000min–11500Hz100°C3.6V至14VDC5V±0.5VDC70°C10V至30VDC5V±0.25VDC100°C5V±0.5VDC6000min–11600Hz90°C1)如果用户需要，可提供功能安全特性2)内部5/10/20/25倍细分后3)也可提供定子联轴器版带TTL或HTL信号传输万能定子联轴器平面型联轴器（不适用于ERN）ERN102350.52283.211每圈信号周期数每圈位置数可分辨圈数接口型号更多信息20488192（13bit）–EnDat2.2/01带1VPPECN113样本：旋转编码器–33554432（25bit）EnDat2.2/22ECN1251000至5000–TTL/1VPPERN120/ERN180HTLERN130512/20488192（13bi