ADAMS实例建模仿真

1Adams实例建模仿真目录Adams课程论文...................................................................................................1第一章模型的建立...........................................................................................21、模型的介绍........................................................................................22、启动ADAMS..........................................................................................23、栅格设置..................................................................................................34、创建齿轮..................................................................................................35、创建连杆..................................................................................................56、创建滑块..................................................................................................6第二章创建转动副，移动副，齿轮副，驱动力，仿真.........................71、创建转动副..............................................................................................72、创建移动副..............................................................................................83、创建齿轮副..............................................................................................94、创建驱动力............................................................................................105、仿真........................................................................................................11第三章计算结果后处理.................................................................................121、滑块的速度曲线....................................................................................122、滑块位移曲线........................................................................................123、滑块加速度曲线....................................................................................134、齿轮1与齿轮2转角曲线....................................................................135、连杆曲线图............................................................................................146、录制动画并导出....................................................................................15第四章总结.....................................................................................................172第一章模型的建立1、模型的介绍如图一所示，该模型由齿数z为200，模数m为4，半径400𝑚𝑚的齿轮1，齿数z为100，模数m为4，半径200𝑚𝑚的齿轮2，以及连杆和滑块组成。该模型的运动形式为齿轮1为驱动轮，带动齿轮2转动，齿轮2于连杆偏心连接，带动连杆推动滑块直线反复运动。实质上是将齿轮的转动转化为滑块的平动。图1-1模型简图2、启动ADAMS2.1在桌面点击ADAMS快捷键Adams-Viewx642013，或者Windows开始菜单启动：“开始”—“所有程序”—“MSC.Software”—“Adamsx642013”—“AView”—“Adams-View”。2.2启动后出现Welcome欢迎窗口，如图1-1所示，点击NewModel，出现CreateNewModel，ModelName为adams，Gravity为EarthNormal，Units为MMKS。2.3单击OK，进入ADAMS。3图1-2启动ADAMS3、栅格设置3.1点击Setting，选择WorkingGrid。3.2弹出的窗口设置网格范围尺寸，如图1-2所示。图1-3修改栅格4、创建齿轮4.1如图1-3所示，单击Bodies菜单栏中的圆柱体（Cylinder），在出现的对话框中设置圆柱的长度（Length）50mm和半径（Radius）400mm。4.2在点（0.0.0）处点击鼠标左键，然后上拉鼠标到点（0.50.0），生成圆柱4体，即齿轮1的模型。4.3对齿轮1进行位置转换，如图1-4所示，在ADAMS/View中位置/方向库中选择位置旋转图标，在角度(Angle)一栏中输入90，表示将对象旋转90度。4.4选择PART2，出现白色箭头，依照图1-4的箭头方向点击鼠标，将齿轮1反转90度。4.5如图1-5所示，按3.1至3.4的方法同样创建齿轮2。齿轮2的位置为（600.0.0），上拉鼠标到位置（600.50.0）。图1-4创建齿轮1图1-5齿轮位置转换5图1-6创建齿轮25、创建连杆5.1选择Bodies菜单栏中的ConstructionGeometry：Marker图标，创建标记点。在如图1-6所示的位置创建两个标记。标记位置分别为（750.50.0），（1250.50.0）。5.2左边菜单栏中鼠标右键选择MARKER3--Modify，跳出的对话框中修改Location为（750.50.-30），第二个标记点为（1250.50.-30）。5.3点击上方菜单栏中的Bodies中的连杆（Link），连杆第一个点选择MARKER3，第二个点选择MARKER4，生成如图1-6所示9位置的连杆。图1-7创建连杆66、创建滑块6.1选择Bodies菜单栏中的ConstructionGeometry：Marker图标，创建标记点。在如图1-7所示的位置创建标记。标记位置为（1150.50.0）6.2左边菜单栏中鼠标右键选择MARKER7--Modify，跳出的对话框中修改Location为（1150.50.-25）。6.3点击上方菜单栏中的Bodies中的箱体（BOX），设置箱体的Length=200mm，Height=200mm，Depth=200mm，各自前面的框框打勾。6.4在工作区中选择MARKER7，创建滑块，如图1-7所示7位置所示。6.5整体的几何模型侧面形状如图1-7右下方图片所示。图1-8创建滑块7第二章创建转动副，移动副，齿轮副，驱动力，仿真1、创建转动副1选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint:Revolute）的图标，参数选择2Bod-1Loc和NormalToGrid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择齿轮1（PART2），然后选择机架（ground），接着选择齿轮1上的PART_2.cm，如图2-1所示的2位置处，图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_1)，该旋转副连接机架和齿轮1,使齿轮1能相对机架旋转。2选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint:Revolute）的图标，参数选择2Bod-1Loc和NormalToGrid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择齿轮2（PART3），然后选择机架（ground），接着选择齿轮2上的PART3.cm，如图2-1所示的3位置处，图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_2)，该旋转副连接机架和齿轮2,使齿轮2能相对机架旋转。3选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint:Revolute）的图标，参数选择2Bod-1Loc和NormalToGrid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择齿轮2（PART3），然后选择连杆（PARK4），接着选择齿轮2上的MARKER3，如图2-1所示的4位置处，图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_3)，该旋转副连接连杆和齿轮2,使连杆能相对齿轮2旋转。4选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint:Revolute）的图标，参数选择2Bod-1Loc和NormalToGrid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择滑块（PART5），然后选择连杆（PARK4），接着选择连杆上的MARKER4，如图2-1所示的5位置处，图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_4)，该旋转副连接连杆和滑块,使连杆能相对滑块旋转。8图2-1创建转动副2、创建移动副选择ADAMS/View约束库中的移动副（Joint:Translational）的图标，参数选择2Bod-1Loc和NormalToGrid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择滑块（PART5），然后选择机架（ground），接着选择滑块底边中点，如图2-2所示的3位置处，图中显亮的部分就是所创建的移动副(JOINT_5)，该移动副连接滑块和机架,使滑块能相对机架旋转。图2-2创建移动副93、创建齿轮副3.1创建齿轮啮合点。选择ADAMS/View零件库中的标记点工具图标，参数选择如图3-1所示。选择坐标为（400，100，0），如图3-1所示，图中显亮的部分就是创建的啮合点（MARTKER20）图2-3创建齿轮啮合点3.2对上面做出的啮合点进行位置移动和方位旋转,使该啮合点位于两齿轮中心线上,并使啮合点的Z轴方向与齿轮旋转方向相同。在ADAMS/View窗口中，在两个齿轮啮合处点击鼠标右键，选择MARKER20--Modify，如图2-4所示。在弹出的对话框中，将Location栏的值400.0,50.0,0.0改为400.0,25,0.0(位置移动),将Orientation栏中的值0.0,0.0,0.0修改为0,90,0(方位旋转)。如图2-4所示。点击对话框下面的OK键进行确定，旋转