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YAMAHA产品介绍东莞速美达自动化有限公司YAMAHA机器人使用指南-----ROBOTSRDX/RDP控制器RDX/RDP控制器的安装接线POTWIN操作软件的使用操作典型事例YAMAHA控制器接线图左图为最简洁的接线方式。电源端部分也有接AC220V的，请按要求接入；如需实现其它功能，可把对应的I/O点接上。控制器接线图驱动器接线图必须要接的线是:一.(+)1和(+)2自身已短接了,不要动它.二.L1,L2,L3中可以任意选两个接AC220V的L和N.三.2,15,16,26,28,29,30,33,40,41这10个脚位必须接线才能让机械手动起来.四.接入的24V脉冲要习惯接一个2K欧的电阻.因为驱动器接受脉冲电压是+5v的控制器接线注意YAMAHA的RDX/RDP使用的软件POTWIN本公司的光牒里都有POTWIN的英语和日语版的安装文件，无须注册可直接安装。打开POTWIN后出现的画面选择“Connect(C)”后，就自动连接好控制器。在线后选择“Parametersetting”后，可以修改参数。修改参数也可以直接在控制器上完成.一般我们也是选择在控制器上完成修改任务.控制器注意事项一.参数中FA00和FA11是设置脉冲类型的,一定设置一致.其中有3种方式:1.CW和CCW;2.A.B相;3.脉冲+方向.FC19输入脉冲频率二.一个脉冲所跑的距离为:D=(FA12/FA13)*(L/16384)三.其它的参数一般不要改变,因为在出厂时已经是最佳效果.当然有特殊要求的也可改变.那时请咨询相关的技术人员.四.RDX/RDP自身已有回原点的I/O口,可直接接入一0V信号让其回原点.THANKS！