§1-3-§1-4习题

局部自由度n=8PL=11PH=1F=3×n－2×PL－PH=3×8－2×11－1=1锯木机构n=6PL=8PH=1F=3×n－2×PL－PH=3×6－2×8－1=1局部自由度nn平炉渣口堵塞机构题1-5题1-6n=8PL=11F=3×n－2×PL－PH=3×8－2×11=2加药泵加摇机构n=6PL=8PH=1F=3×n－2×PL－PH=3×6－2×8－1=1测量仪表机构题1-7题1-8复合铰链虚约束局部自由度n=9PL=12PH=2F=3×n－2×PL－PH=3×9－2×12－2=1冲压机构题1-10计算如图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束请指出。解：复合铰链、局部自由度、虚约束如图所示复合铰链局部自由度虚约束n=6PL=8PH=1F=3n–2PL–PH=3×6–2×8–1=1BLn=4PL=4PH=2F=3×n－2×PL－PH=3×4－2×4－2=2缝纫机n=4PL=4PH=2F=3×n－2×PL－PH=3×4－2×4－2=2差动轮系题1-9题1-11D2个⑧计算图示包装机送纸机构的自由度。分析：活动构件数n：9复合铰链:D局部自由度虚约束:去掉局部自由度和虚约束后：F=3n－2PL－PH=3×6－2×7－3=11处A1B2I9C3J6H87DE4FG5n=6PL=7A1B2C3J6H87DE4FG5PH=3BL局部自由度复合铰链n=8PL=11PH=1虚约束F=3×n－2×PL－PH=3×8－2×11－1=1题1-1210045°ω113244P34∞P12P14P23题1-14求出图示正切机构的全部瞬心。设ω1=10rad/s，求构件3的速度V3.解：P13P24ω1×P14P13＝V3ω1×P14P13V3∴V3＝10×0.2＝2(m/s)BLP13P24题1-13:求出图示导杆机构全部瞬心和构件1，3的角速比ω1/ω3(10分）ω1×P14P13=ω3×P34P13ω1ω3P34P13P14P132×P13P12P13P12124解：12430°3P14P34P123-4、在图示的四杆机构中，，试用瞬心法求：,90,60mmlmmlCDABsradmmllBCAD/10,1202（1）、当φ=165°时，点C的速度VC；（5分）（2）、当φ=165°时，构件3的BC线上（或其延长线上）速度最小的一点E的位置及其速度的大小；（5分）（3）、当VC=0时，φ角之值（有两个解）。（10分）165°解：（1）、当φ=165°时，点C的速度VC；方法一：求出ωCD，再求VC。由此找出构件AB和CD的瞬心P24。P24分别量取AP24和DP24即有；424224DPAP∴根据瞬心的性质有：224244DPAPCDVC4解：（1）、当φ=165°时，点C的速度VC；方法二：求出构件BC和机架AD的瞬心P13（构件BC的绝对瞬心）则C点的绝对速度VC即为其绕P13点定轴转动的线速度。ABVB2133BPVB133CPVCP13VB解：（1）、当φ=165°时，点C的速度VC；P13VB（2）、当φ=165°时，构件3的BC线上（或其延长线上）速度最小的一点E的位置及其速度的大小；E133EPVEVE（3）、VC=0满足的条件为：这时构件BC与机架的瞬心（绝对瞬心）P13即为C点。满足此条件只有当原动件AB与构件BC共线时，作图可得（有两解）。B1C1B2C2φ2解：（1）、当φ=165°时，点C的速度VC；（2）、当φ=165°时，构件3的BC线上（或其延长线上）速度最小的一点E的位置及其速度的大小；φ1如图所示为摩檫行星传动机构，设行心轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比P14P23P24P12解：根据瞬心性质22112rr12212rrω1/ω2BL