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返章首第三章磨床§3-1磨床的功用和分类§3-2M1432A型万能外圆磨床§3-3其它类型磨床简介回目录返章首磨削加工是用砂轮或其它磨具加工工件表面的方法。所用的机床为磨床。磨床——磨料磨具（砂轮、砂带、油石或研磨料等）作为工具对工件表面进行切削加工的机床§3-1磨床的功用和类型1、用途：用于零件的精加工，尤其是淬硬钢件和高硬度特殊材料的精加工。内外圆柱表面螺旋面齿轮的轮齿表面各种成形表面圆锥表面平面返章首3、使用刀具：砂轮（最常用）是由结合剂将磨料颗粒粘接而成的多孔体，其中每一个磨粒都可以看成是一个不规则的刀齿，可看成是无数刀齿的铣刀。4、分类（1）外圆磨床包括万能外圆磨床、普通外圆磨床、无心外圆磨床等。主要用于轴、套类零件的外圆柱、外圆锥面，阶台轴外圆面及端面的磨削。（2）内圆磨床包括内圆磨床、行星式内圆磨床、无心内圆磨床等。返章首主要用于轴套类零件和盘套类零件内孔表面及端面的磨削。（3）平面磨床包括卧轴矩台平面磨床、立轴矩台平面磨床、卧轴圆台平面磨床、立轴圆台平面磨床等。主要用于各种零件的平面及端面的磨削。（4）工具磨床包括工具曲线磨床、钻头沟槽磨床、丝锥沟槽磨床等。主要用于磨削各种切削刀具的刃口，如车刀、铣刀、铰刀、齿轮刀具、螺纹刀具等。装上相应的机床附件，可对体积较小的轴类外圆、矩形平面、斜面、沟槽和半球面等外形复杂的机具、夹具、模具进行磨削加工。返章首（5）刀具刃具磨床包括万能工具磨床、拉刀刃磨床、滚刀刃磨床等。（6）专门化磨床包括花键轴磨床、曲轴磨床、凸轮轴磨床、活塞环磨床、齿轮磨床、螺纹磨床等。（7）其它磨床包括珩磨机、研磨机、砂带磨床、超精加工机床、砂轮机等在生产中应用最多的是外圆磨床，内圆磨床、平面磨床、无心磨床四种。返章首砂轮架头架往复工作台普通外圆磨床万能外圆磨床无心外圆磨床返章首内圆磨床无心内圆磨床返章首平面磨床工具磨床返章首曲轴磨床螺纹磨床返章首研磨机抛光机砂轮机返章首5、磨床的主要加工范围及方法返章首（1）外圆磨削外圆磨削是用砂轮外圆周面来磨削工件的外圆周表面。它能加工圆柱面、圆锥面、端面、球面和特殊形状的外表面等。外圆磨削加工的各种方式返章首这种磨削方式按照进给的方法不同分为两种：●纵向磨削法使工作台作纵向往复运动进行磨削的方法。砂轮高速旋转为主运动，工件旋转作圆周进给运动，同时随工作台沿工件轴向作纵向进给运动。每单次行程或每往复行程终了时，砂轮作周期性的横向进给，从而逐渐磨去工件径向的全部磨削余量。特点：纵磨法每次的横向进给量小，磨削力小，散热条件好，并且能以“光磨”的次数来提高工件的磨削或表面质量，因而加工精度和表面质量较高，但生产效率低，是目前生产中使用最广泛的一种磨削方法。返章首●切入磨削法（或横向切入法）用宽砂轮进行横向切入磨削的方法。采用这种磨削形式磨外圆时，砂轮宽度比工件的磨削宽度大。磨削时，工件不需作纵向往复运动，砂轮以缓慢的速度连续或间断地向工件径向作横向进给运动，直到磨去全部余量。特点：横磨法因砂轮宽带大，一次行程就可以完成磨削加工过程，所以生产效率高，适用于磨削长度短、刚性好、精度低的外圆表面。但横磨时，工件与砂轮的接触面积大，磨削力大，发热量大而集中，所以易影响工件的表面质量。返章首（2）内圆磨削内圆磨削是用砂轮外圆周面来磨削工件的各种内孔（包括圆柱形通孔、盲孔、阶梯孔及圆锥孔等）和端面，它可以在专用的内圆磨床上进行，也能在具备内圆磨头的万能外圆磨床上实现。这种磨削方式按照工件与砂轮的相互运动关系有下列三种：返章首纵磨法磨内孔切入法磨内孔磨端面磨端面●工件夹持在工作头上，并作固定位置回转运动，砂轮在心轴上转动，并在孔内作往复运动。此种方式最常使用。适用于：小批量生产返章首●砂轮在固定心轴上转动，工件亦回转且作往复运动。●行星式内圆磨削工件固定不转动，砂轮除绕自身轴线高速旋转完成主运动外，还绕着工件孔中心作公转，以实现圆周进给运动。行星式磨削工作原理返章首适用于：磨削大型工件或形状不对称、不适宜旋转的工件。特点：运动种数较多，结构复杂且刚性较差。因此应用不广泛。（3）无心磨削①无心外圆磨削无心外圆磨削是外圆磨削的一种特殊形式，是工件不定回转中心的磨削，为一种生产率很高的精加工方法。磨削时，工件置于砂轮和导轮之间，靠托板支承，工件被磨削的外圆面作定位面。由于不用顶尖支撑，所以称无心磨削。返章首工作原理：砂轮和导轮的旋转方向相同，但由于砂轮的圆周速度大（约为导轮的70～80倍），通过切向切削力带动工件旋转，但导轮（用摩擦系数较大的树脂或橡胶作粘接剂制成的刚玉砂轮）则依靠摩擦力限制工件旋转，使工件的圆周线速度基本上等于导轮的线速度，从而在砂轮和工件间形成很大速度差产生磨削作用。改变导轮的转速，便可以调节工件的圆周进给速度。无心外圆磨削工作原理返章首磨削方式：●贯穿磨削法（纵磨法）将工件从前面放在托板上，推入磨削区域后，工件旋转，同时又轴线向前移动，从机床的另一端出去就磨削完毕。而另一个工件可相继进入磨削区，这样就可以一件接一件地连续加工。工件的轴向进给是由于导轮的中心线在竖直平面内向前倾斜了a角度所引起的。为了保证导轮与工件间的接触成直线，需将导轮的形状修正成双曲线。返章首●切入磨削法（横磨法）将工件放在托板和导轮之间，然后使砂轮横向切入进给来磨削工件表面。由于导轮的轴心线仅倾斜很小的角度（约30’），对工件有微小的轴向推力，使它靠住挡块，得到可靠的轴向定位。返章首特点：●由于工件不需打中心孔，装夹省时省力，可连续磨削，生产效率高●由于工件定位基准是被磨削的外圆表面，而不是中心孔，所以消除了工件中心孔误差及机床误差的影响，故加工精度高，表面粗糙度好。●配备适当的自动装卸料机构，易于实现全自动返章首无心内圆磨削工作原理②无心内圆磨削工件支承在滚轮和导轮上，压紧轮使工件紧靠导轮，并由导轮带动旋转，实现圆周进给运动。工件支承在滚滚轮和导轮上，压紧轮使工件紧靠导轮，并由导轮带动导轮工件滚轮压紧轮旋转实现圆周进给运动，磨削轮除完成旋转主运动外，还作纵向进给运动和周期的横向进给运动。加工循环结束时，压紧轮沿箭头方向摆开，以便装卸工件。磨削轮返章首适用于：那些不宜用卡盘夹紧的薄壁，而其内外同心度要求较高的且外圆表面已经精加工工件。如轴承环类型的零件。特点：加工精度高、自动化程度高，适用于大批量生产（4）平面磨削对于精度要求高的平面以及淬火零件的平面加工，需要采用平面磨削方法。分类：圆周（即砂轮轮缘）磨削●按照砂轮的工作面不同端面磨削主轴为卧式布置主轴为立式布置返章首矩形工作台●按照工作台形状不同圆形工作台①卧轴矩台平面磨削——用于长形平面加工返章首②卧轴圆台平面磨削——用于小件加工返章首③立轴矩台平面磨削——常用于齿轮面、推力垫圈、汽缸盖平面磨削。返章首④立轴圆台平面磨削——适于大件加工返章首四种磨削方式特点比较：●圆周磨削砂轮与工件接触面积小，磨削力小，排屑及冷却条件好，工件受热变形小，且砂轮磨损均匀，故加工精度较高。但砂轮主轴呈悬臂状态，刚性差不能采用较大的磨削用量，生产率低。●端面磨削砂轮一般比较大，能同时磨出工件的全宽，磨削面积较大，允许采用较大的磨削用量，故生产率高。但磨削力大，发热量大，冷却和排屑条件差，故加工精度和表面粗糙度差。返章首●圆台式磨削由于采用端面磨削，且为连续磨削，没有工作台的换向时间损失，故生产率较高。但只适于磨削小零件和大直径的环形零件端面，不能磨削长零件。●矩台式磨削可方便地磨削各种零件，工艺范围较宽。卧轴矩台磨削除了用砂轮的周边磨削水平面外，还可以用砂轮端面磨削沟槽、台阶等侧平面。返章首6、磨床加工的精度退回磨削加工能获得很高的加工精度和表面粗糙度。通常加工精度可达IT6-IT5,表面粗糙度可达Ra0.8-0.2mm。采用精密磨削以及镜面磨削工艺时，精度可达到接近IT4-3级，表面粗糙度可达Ra0.01μm的要求。返章首§3-2M1432A型万能外圆磨床（一）机床的布局和用途一、机床的总布局二、机床的用途三、主要技术参数它属于普遍精度级机床，磨削精度可达IT6～IT7级，表面粗糙度值在Ra1.25～0.08µm之间。1、工艺范围2、加工精度主参数为：最大磨削直径为320mm。返章首适用于工具车间，维修车间和单件小批生产类型。能获得很高的尺寸精度和表面质量四、特点万能性强，应用范围广自动化程度底，磨削效率不高加工过程特殊，故要采用冷却液（二）机床的运动1、机床的运动主运动：砂轮的旋转运动进给运动：工件的移动和旋转返章首纵向磨削法纵向磨削法纵向磨削法横向磨削法纵向磨削法纵磨法的表面成形方法为：相切—轨迹法横磨法的表面成形方法为：成形—相切法纵磨法的运动：●砂轮旋转主运动●工件纵向进给运动●工件圆周进给运动●砂轮横向进给运动（周期间歇运动）横磨法的运动：●砂轮旋转主运动●工件圆周进给运动●砂轮横向进给运动（连续运动）返章首（三）机床的机械传动系统M1432A型磨床的运动，是由机械和液压联合传动的。工作台纵向往复移动液压传动砂轮架快进快退和周期性径向自动切入尾座顶尖套筒缩回其余运动都由机械传动。返章首返章首一、外圆磨削时砂轮主轴传动链外圆磨削时砂轮旋转的主运动，是由电机经V带直接传动的，传动链较短。主电机————砂轮112126（1440r/min）传动路线表达式V带传动外圆砂轮返章首二、内圆磨具的传动链内圆磨削时砂轮旋转的主运动，是由电机经平带直接传动的，传动链较短。平带传动更换平带，可使砂轮获得2种高转速10000r/min15000r/min内圆磨具安装在支架上。为保证安全，内圆砂轮电机的启动与内圆磨具支架的位置有联锁作用。只有当支架翻到工作位置时，电机才能启动。这时，外圆砂轮架快速进退手柄在原位上自动锁住，不能快速移动。内圆砂轮返章首三、头架拨盘的传动链头架电机—I——Ⅱ——Ⅲ——拨盘拨盘头架电机（双速）V带塔轮V带传动V带传动传动路线表达式（1360r/min）（700r/min）90130109111164481846117768返章首调整机床及磨削阶梯轴的台阶端面和倒角时，工作台还可以由手轮驱动。四、工作台的手动驱动手轮（A）—Ⅴ——Ⅵ——Ⅶ———工作台纵向移动工作台纵向移动传动路线表达式齿条1872157218齿条18手轮转一转，工作台纵向运动量为：mmmmf689.5218721872151为避免工作台纵向往复运动时带动手轮快速移动碰伤工人，在液压传动与手轮之间采用了连锁装置。返章首横向进给运动可用手摇手轮B来实现，也可以由进给油缸的活塞驱动，实现周期性的自动进给。五、砂轮架的横向进给运动手轮B—Ⅷ——Ⅳ——丝杠—半螺母——砂轮架横向移动丝杠传动路线表达式50508844油缸活塞驱动实现周期性的自动进给手轮实现手动进给半螺母砂轮架横向进给8050返章首（四）机床的主要结构1、砂轮架砂轮架由壳体、主轴及其轴承、传动装置与滑鞍等组成。砂轮架中的砂轮主轴及其支承部分的结构将直接影响工件的加工精度和表面粗糙度，这是砂轮架部件的关键部分，它应保证砂轮主轴具有较高的回转精度、刚度、抗振性和耐磨性。返章首壳体传动装置主轴主轴前后径向支撑采用“短三瓦动压型液体滑动轴承”主轴前后径向支撑采用“短三瓦动压型液体滑动轴承”每个轴承由三块扇形轴瓦组成，每块轴瓦都支承在球面支承螺钉的球头上，调节球面支承螺钉的位置，即可调整轴承的间隙扇形轴瓦和球头螺钉短三瓦轴承是动压型液体滑动轴承，工作时必须浸在油中。特点：●回转精度高当砂轮主轴向一个方向高速旋转以后，三块轴瓦各在其球面螺钉的球头上摆动到平衡位置，在轴和轴瓦之间形成三个楔形缝隙，油液受到挤压时形成压力油楔，将主轴浮在三块瓦中间，不与轴瓦直接接触●刚度较高当砂轮主轴受到外界载荷作用而产生径向偏移时，在偏移方向处楔形缝隙变小，油膜压力升高，而在相反方向处的楔形缝隙增大，油膜压力减小，于是便产生一个使砂轮主轴恢复到原中心位置的趋势，减小偏移砂轮主轴运转的平稳性对磨削表面质量影响很大，所以装在砂轮主轴上的零件都要经过仔细平衡。尤其是砂轮直接参与切削，如果重心偏移旋转的几何中心