FX的编程器和编程软件使用方法

PLC的编程器、编程软件及其使用1、概述编程器是人机对话的重要外围设备，用来对PLC进行编程以及对PLC的工作过程进行监控。三菱公司FX系列PLC的编程设备有手持式简易编程器（简称HPP）FX-20P-E、图形编程器GP-80FX-E。编程软件有MELSEC-MEDOC、SWOPC-GP/WIN-C和GXDeveloper等可以在个人计算机上进行编程。通过通信接口对PLC进行程序写入、监控等操作。文章主要介绍简易编程器、编程软件及其使用。2、编程软件三菱MELSEC-MEDOC编程软件这是在DOS操作系统上运行的编程软件。目前已不使用。三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件于1996年开发，应用于FX系列PLC的编程软件。可在Windows2000或WindowsXP及以上操作系统运行。该软件包可以用梯行图、指令表或SFC编程，并可以与原有基于DOS操作系统的程序在内的编程软件相兼容。现在基本上已被GXDeveloper编程软件取代。三菱GXDEVELOPER编程软件于2005年开发，适用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列PLC。支持梯形图、指令表、SFC、ST及FB、Label语言程序设计，网络参数设定，可进行程序的在线更改、监控及调试，具有异地读写PLC程序功能。还能将所编程序存储为文件，输出打印。三菱PLC仿真软件GXSimulator仿真软件的功能就是将编写好的程序在电脑中虚拟PLC运行，可观察程序中各软元件的工作状态。从而发现程序是否编写正确，方便进行程序修改。这样可大大缩短程序调试的时间，提高编程效率。GXSimulator是基于GXDeveloper的仿真软件，因此必须先安装编程软件GXDeveloper，再安装仿真软件GXSimulator。安装好编程软件和仿真软件后，在桌面或者开始菜单中并没有仿真软件的图标。因为仿真软件被集成到编程软件GXDeveloper中了，其实这个仿真软件就是编程软件的一个插件。第一节手持式简易编程器及其使用FX-20P-E手持式简易编程器是FX系列PLC的一种通用编程器，适用于FX2、FX0、FX0N、FX2C、FX2N等型号PLC，使用专用转换器还可以用于F1与F2系列PLC。一、FX-20P-E的组成这种编程器是由液晶显示屏、ROM写入器接口、存储器卡盒接口、面板键盘等部分组成。如图5-1所示。FX-20P-E简易编程器组成根据主机型号选用相应型号的连接电缆。例如FX2系列PLC可选用FX-20P-CAB电缆。根据不同编程方式需要还可以选用ROM写入器、存储器卡盒等其他模块。编程器的面板键盘上共有35个键。各键作用说明如下：1.功能键RD/WR，读出/写入；INS/DEL，插入/删除；MNT/TEST，监视/测试；2.其他键（OTHER）在任何情况下按此键将显示方式项目菜单。安装ROM写入模块时，在脱机方式菜单上进行项目选择。3.清除键（CLEAR）在按执行键（GO）之前按此键，则清除键入的数据。此键也可以用于清除显示屏上的错误信息或恢复原来的画面。4.帮助键（HELP）：在监视时进行十进制数和十六进制数的转换。5.空格键（SP）：输入时，用此键指定元件号和常数。6.步序键（STEP）：设定步序号。7.光标键（↑↓）:用次键移动光标和提示符，指定当前元件的前一个或后一个元件，作为滚动。8.执行键（GO）：用于指令的确认、执行、显示后面画面和再搜索。9.指令、元件符号及数字键共24个，都是双功能复用键，用于程序输入、读出或监视。FX-20P-E编程器的液晶显示屏很小，能同时显示4行，每项16个字符并带有后照明，其显示画面如图5-2所示。液晶显示屏二、FX-20P-E编程器的联机操作无论是联机方式还是脱机方式，编程器的基本操作方式是相同的。其操作过程都是按下面过程进行：操作准备→方式选择→编程→结束。1、操作准备2、方式选择3、编程4、监控方式选择现将联机方式下，编程或监控状态下常用的几种操作方法分述如下：1、程序写入程序写入前要将PLC内部原有程序清除，其操作方法：RD/WR→RD/WR→NOP→A→GO→GO写入功能成批写入NOP1)基本指令（包括步进指令）的写入分三种情况:①[写入功能]→指令→GO只有指令助记符的指令。②[写入功能]→指令→元件符号→元件号→GO有指令和一个操作元件的指令。③[写入功能]→指令→元件符号→SP→元件符号→元件号→GO有指令和两个操作元件的指令。例如要写入程序，可按[功能写入]→LD→X→0→GO→ANI→X→1→GO→OUT→Y→0→GO；此时显示屏将显示如下界面：X0X1Y0W0LDX0001ANIX0012OUTY000▲3NOP2）功能指令写入无须使用指令键，只要按FN后，再按功能指令号，有两种操作方法如图5-4所示。功能指令输入的基本操作[写入功能]→LD→M→8→0→0→0→GO→FNC→1→9→SP→K→2→X→1→0→SP→D→0→GO。此时显示屏显示：3）元件的写入。在基本指令和功能指令输入中，往往要涉及元件的写入，例如要写入功能指令MOVK1X10ZD1时，变址存储器Z附加在元件号上一起输入，其操作方法是：[写入功能]→FNC→1→2→SP→K→1→X→1→0→Z→SP→D→1→GO。WLDM8000BIN19K2X010▲D04）标号的输入。在程序中P（指针）、I（中断指针）作为标号使用时，其输入方法和指令相同。即按P或I后再键入标号编号，最后按GO。2、程序读出可以根据步序号、指令、元件及指针等几种方式读出程序。在联机方式且PLC处运行状态，只能根据步序号读出。在脱机方式中，无论PLC处于何种状态，四种读出方式均可采用。4种读出方式的操作方法如图5-5所示。a）根据步序读出b）根据指令读出c）根据指针读出d）根据元件读出程序读出的基本操作3、程序修改包括程序的改写、删除、插入等操作(1)程序改写1)指令输入过程中修改基本操作如图5-6所示。程序修改的基本操作例如输入指令OUTT0K10，确认前（GO键未按），欲将K10改为D9其操作是：WROUTTOSPK1OCIEARD9GO原指令输入确认后（GO键已按）则应按下步骤操作：WROUTTOSPK10GOD9GO修改操作中，光标移动到欲修改的K10上。指定步序指令改写。例如在100步上写入指令OUTT50K123其操作是：[读出第100步]WROUTT50SPK123GO如需要改写读出步数附近指令或只需修改指令中的某一部分，则可将光标直接移动到指定修改处键入新内容再确认即可。(2)程序删除1)逐条删除时读出程序并选择删除功能，用光标指定删除部分，其基本操作是：[读出程序]INS/DEL┊GO删除功能例如删除第100步的AND指令，键操作过程是：[读出100步]INS/DEL光标指向100步GO2)指定范围删除其基本操作是：INS/DELSTEP步序号SPSTEP步序号GO删除功能起始步序终止步序从起始步序到终止步序之间程序全部删除，以后各步的步序号自动向前提。NOP成批删除，操作步骤是：INS/DELNOPGO(3)程序插入插入操作是根据步序号读出程序，在指定位置上插入指令或指针。其基本操作方法如下图5-7所示。程序插入的基本操作例如，在200步前要插入指令ANDM5，键操作步骤是：[读出200步]INSANDM5GO插入指令的以后步序号自动下移。4、监视/测试操作监视功能是通过显示屏监视和确认在联机方式下PLC的动作和控制状态，包括元件的监视、导通检查和动作状态的监视等内容。监视/测试的基本操作步骤是：准备启动系统设定联机方式监视/测试操作前三步与编程操作相同。各种监视、测试操作的具体步骤是：1）元件监视是指监视指定元件的ON/OFF状态，设定值及当前值。其操作方法如图5-8所示。元件监视的基本操作例如，监视T100和C99的键操作是：MNTSPT100GOSPC99GO此时，显示屏将显示当前值监视设定值监视监视复位线圈ON监视输出触点OFFMT100K100PRK250C99K0PR■K100由■表记的有/无监视输出接点和复位线圈的ON/OFF状态。2）导通检查是根据步序号或指令读出程序，监视元件接点的导通及线圈动作状况，基本操作方法如图5-9所示。导通检查的基本操作例如，读出126步并作导通检查，其键操作与相应显示是：MNTSTEP126GO读出以126步为首的4行指令，由显示在元件左侧的■标记监视接点的导通和线圈的动作状态，并可利用光标键作滚动检查。此时显示屏显示：M126LDX013127ORI■M100128OUT■Y005129LDIT153）动作状态监视是利用步进指令监视S的动作状态（元件号从小到大，最多为8点）。可监视S状态的范围为S0～S899。当M8049为ON时，可监视S900～S999。若8049为OFF，状态监视无效。接点导通线圈动作4）元件的强制ON/OFF应先进行元件监视，然后进行测试功能。其基本操作如图5-10所示。元件强制ON/OF的基本操作5）T、C、D、Z、V当前值的修改也是先进行元件监视，后进入测试功能。其操作方法是：元件监视TESTSPKH新当前值GO设定十进制十六进制6）T、C设定值的修改基本操作方法如图5-11所示。修改T、C设定值的基本操作以上是FX－20P－E手持式简易编程器在联机或脱机方式下编程或监视/测试的几种常用操作方法。其操作包括方式切换、程序出错检查、存储卡盒传送、参数设定（默认值、存储器容量、锁存范围、文件寄存器设定、关键字登记等）峰鸣器音量调节等不再进一步介绍，使用时可查阅有关手册。三、FX－20P－E编程的脱机操作在联机方式中，所编程序是存放在PLC内部的RAM区中，同时也完整地保存在编程器内部的RAM区中。脱机方式是指对编程器内部存储器的存取方式，在此方式下所编程序仅存放在编程器内部RAM区中，由其内部超级电容器进行停电保持（充电1h可保持3天以上）。在需要时可利用编程器方式菜单的传送功能，通过适当的键操作，成批将编号的程序和参数传送到PLC内部的RAM区或装在PLC上的存储器卡盒，也可以传送至ROM写入器。脱机操作方式可以方便地将实验室里生成并经模拟调试的程序，传送给安装在生产现场的PLC。脱机编程方式与PLC状态无关，但程序和参数的传送与PLC状态有关。图5-12表示程序和参数的传送过程。编程器内部存储器存取图5-12中：①表示脱机编程过程，在其内部RAM上进行，与PLC侧存储器及PLC状态无关。②表示与PLC之间的成批传送，其条件如表5－1所示。③表示与ROM写入器之间的成批传送，其条件如表5-2所示。第二节SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件是该公司1996年开发应用于FX系列PLC的中文编程软件，可在Windows9X、Windows2000或WindowsXP及以上操作系统运行。该软件包可以用梯行图、指令表或SFC接线编程，并可以与原有包括基于DOS操作系统的程序在内的编程软件相兼容。一、编程系统配置(1)计算机采用IBMPC/AT或其他兼容机，其CPU在486以上，内存8M或更高，显示器采用800×600点，16色或更高。(2)接口单元采用FX-AWC型KS-232C/RS-422转换器（便携式）或FX-232AW型RS-232C/RS-422转换器（内置式），以及其他指定的转换器。(3)通信电缆采用FX-422CAB型电缆（用于FX2系列PLC，0.3m）或FX-422CAB-150型RS-422缆线（用于FX2系列PLC，1.5m），以及其他指定缆线。编程软件中的主要功能：1.支持梯形图、列表指令语句、SFC顺序功能图等三种编程方式。可建立注释数据及设置寄存器数据。2.将所编程序存储为文件，输出打印。3.该程序可通过串行通信系统或USB通信转换器与PLC进行通信、文件传递、实现操作监控以及各种测试功能。二、编程软件的使用1、系统的启动与退出2、文件的管理(1)创建新文件创建一个新的顺控程序